¡Hola, técnicos! ¿Listo para una fiesta de torsión y creatividad? ¡Hoy lo llevaremos en un viaje para explorar el fantástico vínculo entre M5Stack Basic V2.7 y Cybergear de Xiaomi para "mover" instantáneamente sus proyectos!
Componentes H/W (ESP32 + Unidad transceptora CAN)
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XT30(2+2)-F
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Cable de arboleda
Cómo utilizar Oficial Interfaz gráfica de usuario herramienta
Este software requiere un módulo CAN a USB específico. La documentación oficial recomienda el módulo USB a CAN de YourCee , que admite el protocolo serial con un encabezado de trama de 41 54 y una cola de trama de 0D 0A.
Cómo ejecutar una muestra
Arduino VA
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Clone MCP_CAN_LIB y cygergear_m5 al directorio de la biblioteca de Arduino.
cd ~/Arduino/libraries
clon de git https://github.com/coryjfowler/MCP_CAN_lib.git
clon de git https://github.com/Locoduino/RingBuffer.git
clon de git git@github.com:project-sternbergia/arduino-CAN.git
clon de git https://github.com/project-sternbergia/cybergear_m5.git
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Abra cybergear_m5/examples/control_mode_example.ino con Arduino IDE
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Coloque este archivo en la misma carpeta que control_mode_example.ino (para Arduino IDE)
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Construir y escribir firmware para M5Stack
Código de muestra
control_mode_example.ino
Verifique el comportamiento del cybergear usando la pila M5.
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Botón central: cambiar el modo de control (modo de posición -> modo de velocidad -> modo actual)
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Botón derecho - Aumentar valor de control
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Botón Izquierdo - Disminuir valor de control
cybergear_bilateral.ino
Este ejemplo utiliza dos Cybergears para líder y seguidor. Antes de probar este ejemplo, cambie el ID de Cybergear de la siguiente manera. Luego, escriba cybergear_m5/examples/cybergear_bilateral.ino en la pila m5 en todo el IDE de Arduino.
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líder ciber equipo : 0x7F
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seguidor cibergear : 0x7E
