¿Qué es ToF y cómo usarlo?

Tiempo de Vuelo (ToF) es un método de medición de distancia que calcula cuánto tiempo tarda una señal (generalmente un pulso de luz o láser) en viajar a un objetivo y regresar al sensor. El ToF HAT utiliza este principio con una fuente de luz láser y detectores altamente sensibles para calcular la distancia con alta precisión.

1. Emisión de Luz: El sensor emite un pulso láser.

2. Reflexión: El pulso se refleja en un objeto objetivo.

3. Medición del Tiempo: El sensor registra el tiempo que tardó la luz en regresar.

4. Cálculo de Distancia: Usando la velocidad de la luz y el tiempo que tarda el pulso en regresar, el sensor calcula la distancia al objeto.

Este método de medición de distancia es altamente preciso y opera de manera independiente de la reflectividad de la superficie, una ventaja significativa sobre los sensores ultrasónicos tradicionales.

 

Cómo usar el sombrero ToF

Materiales necesarios

• M5StickCPlus2: Actúa como el controlador principal y es responsable de mostrar datos.

• M5StickC ToF HAT: Sensores de distancia láser de alta precisión para medición de distancia

importar sistema operativo, sistema operativo, io
importar M5
desde la importación M5 *
from hardware import *
from hat import ToFHat

etiqueta0 = Ninguna
etiqueta1 = Ninguna
i2c0 = Ninguno
pin19 = Ninguno
pwm2 = Ninguno
hat_tof_0 = Ninguno

definición configuración():
  etiqueta0 global, etiqueta1, i2c0, pin19, pwm2, hat_tof_0

  M5.comenzar()
  label0 = Widgets.Label("label0", 0, 0, 1.0, 0xffffff, 0x222222, Widgets.FONTS.DejaVu18)
  label1 = Widgets.Label("label1", 100, 0, 1.0, 0xffffff, 0x222222, Widgets.FONTS.DejaVu18)

  Widgets.setRotation(1)
  i2c0 = I2C(0, scl=Pin(26), sda=Pin(0), freq=100000)
  hat_tof_0 = ToFHat(i2c0)
  pin19 = Pin(19, modo=Pin.OUT)
  pwm2 = PWM(Pin(2), freq=5000, duty=512)

definición bucle():
  etiqueta0 global, etiqueta1, i2c0, pin19, pwm2, hat_tof_0
  M5.actualizar()
  label0.setColor(0x33ff33, 0x000000)
  label1.setColor(0x33ff33, 0x000000)
  label0.setText(str('distancia'))
  label1.setText(str(hat_tof_0.get_distance()))
  if (hat_tof_0.get_distance()) <10: pin19.valor(1)
    pwm2.deber(512)
  demás:
    pin19.valor(0)
    pwm2.deber(0)

if __name__ == '__main__':
  intentar:
    configuración()
    mientras sea verdadero:
      bucle()
  excepto (Exception, KeyboardInterrupt) como e:
    intentar:
      from utility import print_error_msg
      mensaje de error de impresión (e)
    excepto ImportError:
      print("por favor actualice a la última versión del firmware")

Copiar código ✔ ¡Copiado!

Inicializa el IIC, configura GPIO19 en modo de salida para controlar la luz encendida/apagada, y configura GPIO2 a frecuencia PWM y ciclo de trabajo para controlar el zumbador.

Muestra la distancia medida en el M5stickCplus2 y establece la distancia a la que te gustaría tener una advertencia.

El M5StickC ToF HAT es un módulo de sensor basado en I2C que se puede conectar fácilmente al dispositivo M5StickC. Aquí están los componentes clave del módulo:

   

Fuente de alimentación:

Cálculo de Distancia:

  El sensor calcula la distancia utilizando la fórmula:

  Distancia = \frac{c \times t}{2}Distancia=2c\times t

  dónde:

Uso de M5StickC ToF TIENE en Proyectos

Para integrar el M5StickC ToF HAT con el dispositivo M5StickC:

1. Configuración del hardware:

• Conecta el ToF HAT al puerto I2C del M5StickC. El M5StickC se encenderá automáticamente y se comunicará con el sensor ToF a través del bus I2C.

2. Programación:

• Alternativamente, puedes usar Arduino IDE o MicroPython para escribir código personalizado, lo que permite más control y flexibilidad en tus proyectos.
• Puedes usar UIFlow, la plataforma de programación gráfica, para interactuar con el sensor y leer los valores de distancia. UIFlow facilita la programación del M5StickC y el acceso a los datos del sensor ToF con solo unos pocos bloques.

3. Ejemplo de programa de bloque UIFlow:

• En UIFlow, puedes usar bloques para inicializar el sensor, leer la distancia y mostrar el resultado en la pantalla o tomar medidas basadas en la distancia medida.

4. Proceso de datos:

• Una vez que hayas recuperado los datos de distancia, puedes procesarlos y activar acciones. Por ejemplo:
  • Si la distancia es menor que un umbral, activa un zumbador o suena una alarma.
  • Si estás construyendo un robot, cambia su dirección cuando se detecte un obstáculo.

      

Conclusión

El M5StickC ToF HAT es un sensor potente y fácil de integrar que aporta mediciones de distancia de alta precisión a tus proyectos. Ya sea que estés desarrollando un sistema de evitación de obstáculos para robots, un sensor de proximidad o un radar de reversa para vehículos, este sensor ToF ofrece una solución simple con alta precisión y fiabilidad. Con bajo consumo de energía y la capacidad de funcionar en una variedad de condiciones de iluminación y superficie, es una excelente herramienta tanto para aficionados como para profesionales que trabajan en proyectos basados en M5StickC.