Wheeltec 4WD Swing Suspension RPi5 8GB M10P Depth Cam Touch ROS Kit
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Wheeltec 4WD Swing Suspension RPi5 8GB M10P Depth Cam Touch ROS Kit
The 4WD Outdoor ROS Intelligent Robot is an advanced autonomous mobile platform for AI navigation, SLAM mapping, and outdoor research. Powered by NVIDIA Jetson Orin NX and a 16 line Leishen LiDAR, it combines robust four wheel drive with edge AI computing to tackle visual perception, path planning, and obstacle avoidance in unstructured environments.
Technical Specifications
| Parameter | Specification |
|---|---|
| Drive Type | 4 Wheel Drive with independent suspension and all terrain design |
| Steering Mode | Front Ackermann style steering with rear drive support |
| Main Controller | NVIDIA Jetson Orin NX 8 GB or 16 GB optional upgrade to Orin Nano or Xavier NX |
| AI Framework Support | ROS, ROS2, TensorFlow, PyTorch, OpenCV, CUDA |
| Operating System | Ubuntu 20.04 with ROS Noetic or ROS2 Humble |
| Sensors | 16 line Leishen LiDAR, HD camera, 9 axis IMU, GPS optional RTK |
| Motor System | High torque planetary gear DC motors with encoder feedback |
| Speed Control | MCU PID closed loop with precision PWM drivers |
| Wheel Diameter | 125 mm to 150 mm off road rubber tires with non slip tread |
| Suspension System | Independent rocker arm plus shock absorber suspension |
| Battery Capacity | 24 V 10000 to 20000 mAh LiFePO4 battery pack quick switch design |
| Endurance Time | Approximately 8 to 10 hours per charge depending on load and terrain |
| Communication Interfaces | USB, Ethernet, CAN, UART, Wi Fi 6, Bluetooth 5.0 |
| Camera Compatibility | Supports Intel Realsense D435, Orbbec, standard RGB camera |
| LiDAR Mount | Standard 360 degree rotatable top mount, supports multiple brands |
| Material | CNC aluminum alloy chassis with reinforced modular rails |
| Dimensions L x W x H | Approx. 480 x 390 x 250 mm customizable layout |
| Payload Capacity | Up to 25 to 30 kg |
| Operating Temperature | Minus 10 C to 50 C |
| Software Simulation | ROS Gazebo, Rviz, MoveIt, Autoware supported |
| Programming Languages | Python, C plus plus, C, CUDA, CMake |
| Network Access | Remote SSH, VNC, Web control, ROSBridge interface |
| Safety Features | Emergency stop switch and BMS battery protection |
| Application Fields | Autonomous navigation, AI research, SLAM education, university autonomous driving projects |
Core Features
- Four wheel drive for outdoor mobility: Handles sand, gravel, and grass with high stability and traction.
- NVIDIA Orin NX computing platform: GPU accelerated edge AI enables real time deep learning inference on board.
- 16 line LiDAR SLAM system: High precision 3D mapping and autonomous navigation in dynamic environments.
- Full ROS and ROS2 compatibility: Ready to run drivers, navigation nodes, and Gazebo simulation resources.
- Dual IMU and GPS integration: Supports visual odometry fusion and outdoor positioning with RTK accuracy.
- Industrial grade construction: Aluminum chassis, shock absorbing mounts, and protected sensor housings for durability.
- Expandable design: GPIO, CAN, and UART for custom modules such as robotic arm, depth camera, and pan tilt.
Optional Add Ons
- 32 line or 64 line LiDAR upgrade
- Dual antenna RTK GPS module
- AI stereo vision camera
- 6 DOF robotic arm mount kit
- IP65 outdoor sensor enclosure
Applications
- Autonomous driving research and education
- Outdoor SLAM and environment mapping
- AI robotic navigation and visual perception
- Edge computing and sensor fusion development
- Robotics competitions and field experiments
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Versandoptionen:
| Versandoptionen | Deutschland | EU* |
|---|---|---|
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DHL Paket |
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€15 Ankunft in 3-7 Werktagen |
|
DHL Express |
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€65 Ankunft in 2-3 Werktagen |
| Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€4.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
€6.95 Ankunft in 5-9 Werktagen |
|
UPS Express |
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€13.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
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|
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| Bestellbetrag | International |
|---|---|
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| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 und mehr | €4 |
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- Wenn Wenn Sie eine Bestellung mit Produkten aus den Lagern in München und Shenzhen aufgeben, versenden wir zunächst die Produkte aus dem Münchner Lager und senden Ihnen die restlichen Produkte, sobald wir sie aus Shenzhen erhalten.
3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in sowohl unseren Lagern in München als auch Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktbeschreibungsseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert werden, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.
3.3 Chinesisches Lager
Wir arrangieren den YunExpress-Expressversand aus Shenzhen nur für Bestellungen mit Produkten im Shenzhen-Lager im Wert von mehr als 50 €. Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, werden von YunExpress bearbeitet. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden die Produkte zunächst von China in unser Münchner Lager versandt und dann an den endgültigen Bestimmungsort geliefert.
Um sicherzustellen, dass Ihre Bestellung innerhalb des gewünschten Zeitrahmens geliefert wird, empfehlen wir, die Lagerinformationen auf den Produktseiten vor der Bestellung zu prüfen und die passende Versandoption auszuwählen. Wenn Sie Fragen haben oder weitere Unterstützung benötigen, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren – wir sind für Sie da!
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB bei Import oder Export gehandhabt?
Egal, ob der Versand aus Deutschland oder China erfolgt, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern, damit Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, die Mehrwertsteuer zu berechnen. Der tatsächliche Standard-Mehrwertsteuersatz unterliegt der Freiheit der europäischen Regierungen, Zahl und Höhe festzulegen. Diese Mehrwertsteuer wird berechnet, wenn Sie eine Bestellung bei OpenELAB aufgeben. Bitte kontaktieren Sie OpenELAB, wenn Sie Fragen zur Zahlung dieser Mehrwertsteuer haben.
4.3 Welche Gebühren werden außer der Mehrwertsteuer erhoben?
Abgesehen von der Mehrwertsteuer erhebt OpenELAB bei der Aufgabe von Bestellungen eine Bearbeitungsgebühr, die unter anderem Zollgebühren, Einfuhrumsatzsteuer, Frachtkosten usw. umfasst. Zollgebühren und Einfuhrumsatzsteuer werden bei der Einfuhr von Waren aus Nicht-EU-Ländern in ein EU-Land fällig und berechnen sich als Prozentsatz des Zollwerts der Waren. Bitte beachten Sie, dass es 1-2 Werktage dauern kann, bis Deutsche Post/DHL/FEDEX oder 3-4 Werktage für YunExpress den Status aktualisieren.
Gültigkeitsdatum: 7. August 2025
Bei OpenELAB verpflichten wir uns, genaue Produktbeschreibungen zu liefern und hochwertige Produkte bereitzustellen. Sollten Sie Probleme mit Ihrem Kauf haben, benachrichtigen Sie uns bitte innerhalb von 30 Tagen nach Versanddatum.
1. Garantieausschluss
Sofern nicht ausdrücklich in einer spezifischen Vereinbarung oder Bestellung angegeben, übernimmt OpenELAB keine ausdrücklichen oder stillschweigenden Garantien hinsichtlich der Eignung, Zweckmäßigkeit oder Marktgängigkeit eines Produkts für einen bestimmten Zweck oder eine spezielle Verwendung.
2. Garantiepolitik
Garantiezeitraum
Die Standardgarantiezeit für von OpenELAB verkaufte Produkte beträgt 12 Monate ab Lieferdatum.
Im Rahmen dieser Garantie wird OpenELAB angemessene Anstrengungen unternehmen, um Produkte kostenlos zu reparieren oder zu ersetzen, wenn Mängel auf Probleme mit Rohmaterialien, Design oder Herstellung zurückzuführen sind.
Wenn der Mangel unter diese Richtlinie fällt, aber außerhalb des abgedeckten Umfangs liegt, können angemessene Kosten für Reparatur oder Ersatz anfallen.
Nach Ablauf der Garantiezeit kann Support gegen eine angemessene Gebühr weiterhin verfügbar sein.
Garantieausschlüsse
Die Garantie gilt nicht in folgenden Fällen:
- Das Produkt liegt außerhalb der 12-monatigen Garantiezeit.
- Schäden durch unsachgemäße Verwendung, falsche Wartung oder Lagerung oder Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung.
- Probleme, die durch höhere Gewalt verursacht werden (z. B. Naturkatastrophen, Krieg, gesetzliche Änderungen usw.).
- Unbefugte Reparaturversuche durch den Kunden.
- Das Produkt ist nicht defekt, wurde jedoch geöffnet und ist laut Richtlinie nicht rückgabefähig.
3. Rücksendungen & Rückerstattungen
Wenn Sie mit Ihrem Kauf nicht zufrieden sind, können Sie für eine Rückgabe oder einen Umtausch berechtigt sein:
- Rückgabe zur Rückerstattung: Innerhalb von 15 Tagen nach Erhalt (ungeöffnet).
- Rückgabe zum Austausch: Innerhalb von 30 Tagen nach Erhalt (beschädigt oder defekt).
- Umtauschfrist: Bis zu 30 Tage ab Erhalt.
Bitte senden Sie uns eine E-Mail an info@openelab.io für eine Rücksendeautorisierung, bevor Sie etwas zurücksenden.
Rückgabebedingungen
- Artikel müssen sich in originalem, sauberem und einwandfreiem Zustand mit intakter Verpackung befinden.
- Rücksendungen von beschädigten, gebrauchten, zerkratzten, modifizierten oder programmierten Artikeln werden nicht akzeptiert.
- Fügen Sie den Beleg, eine kurze Notiz mit Ihrem Namen, der Bestellnummer und dem Rücksendegrund bei.
Versand & Gebühren
- Kunden sind für die Rücksendung an unsere Lager in Europa, den USA oder China verantwortlich.
- Wenn eine Rücksendung aus Kundenanliegen (z. B. Meinungsänderung, falsche Bestellung usw.) beantragt wird, werden sowohl die ursprünglichen Versandkosten als auch die Rücksendekosten vom Rückerstattungsbetrag abgezogen.
- Bei Rücksendungen aus Kundenanliegen erstellen und stellen wir ein Rücksendeetikett zur Verfügung.
Zahlungsplattformgebühren
Für alle Rückerstattungen, die aus Kundenanliegen beantragt werden, wird eine Standard-Servicegebühr vom Rückerstattungsbetrag abgezogen, die von den Zahlungsplattformen erhoben wird. Die spezifischen Gebühren sind wie folgt:
Shopify Payments: 1,8% + 0,3 €
PayPal: 4,4%
