Startseite Wheeltec V650 Semi-Outdoor Diff ROS RPi5 M10P Depth Camera Dev Kit

Wheeltec V650 Semi-Outdoor Diff ROS RPi5 M10P Depth Camera Dev Kit

Verkaufspreis €1.199,00
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Artikelnummer: Wheeltec-V650S

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Wheeltec V650 Semi-Outdoor Diff ROS RPi5 M10P Depth Camera Dev Kit

Wheeltec V650 Semi-Outdoor Diff ROS RPi5 M10P Depth Camera Dev Kit

The V650 Semi-Outdoor ROS Navigation Platform is a highly versatile and robust robotic chassis, engineered for both indoor and semi-outdoor autonomous navigation tasks. It comes with powerful controller options and comprehensive ROS integration, making it an ideal platform for advanced AI and robotics research, education, and development.

Key Features

  • Intelligent Dual-Wheel Differential Base: This design ensures high mobility and stability, crucial for various navigation tasks and ideal for ROS-based motion control research. The encoder motors provide precise odometry and smooth turning capabilities.
  • Supports AI Computing with Orin NX GPU: A high-performance platform that enables real-time object detection, semantic mapping, and advanced autonomous planning, with options for Raspberry Pi 5, NVIDIA Jetson Orin NX, or Xavier NX (optional RDK X5 AI computer).
  • Full ROS and SLAM Integration: Equipped with Ubuntu 20.04/22.04 and pre-installed ROS1 Noetic or ROS2 Humble. It includes the ROS Navigation Stack, Cartographer SLAM, and AMCL for real-time localization and mapping.
  • Semi-Outdoor Rugged Design: Features an IP54-rated CNC machined aluminum alloy chassis with reinforced mounts, providing dust and splash resistance. This makes it suitable for complex environments such as labs, corridors, open workshops, and semi-outdoor campus navigation.
  • Flexible Expansion and Customization: Offers modular I/O interfaces including USB 3.0, UART, I2C, CAN, Ethernet, Wi-Fi, and Bluetooth (optional 4G/5G data module) for integrating various sensors like LiDAR, depth cameras, GPS, and other AI sensors to meet diverse research requirements.
  • Simulation and Visualization Support: Compatible with Gazebo for simulation, Rviz for visualization, and Python SDKs, facilitating academic coursework, software-in-loop testing, and autonomous navigation interface development.
  • Ready for Autonomous Navigation Experiments: Comes with pre-configured ROS packages and thoroughly tested hardware, allowing for immediate setup and deployment in research and teaching environments.

Technical Specifications

Feature Detail
Product Name V650 Two-Wheel Differential Drive ROS Intelligent Robot Chassis
Model V650 Semi-Outdoor ROS Navigation Platform
Main Controller Raspberry Pi 5 (8 GB) / NVIDIA Jetson Orin NX / Xavier NX (optional RDK X5 AI computer)
Operating System Ubuntu 20.04 / 22.04 (pre-installed with ROS1 Noetic or ROS2 Humble for SLAM and Navigation)
Drive Architecture Two-wheel differential drive with rear casters, encoder motors
Motor Controller Dual-channel PID regulation with PWM speed control and feedback to ROS topic nodes
Sensors 2D LiDAR, 9-axis IMU, optional RGB or Depth Camera
Positioning Optional GPS or RTK module extension
Navigation System ROS Navigation Stack (AMCL, Move Base, DWA, Cartographer, GMapping SLAM)
AI Functions Vision-based object recognition, line-tracking navigation, sensor fusion path control
Chassis Material CNC machined aluminum alloy, shock resistant, IP54 rated design
Power System 12–24 V lithium battery pack with BMS protection and charging interface
Connectivity USB 3.0, UART, I2C, CAN, Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth (optional 4G/5G data module)
Dimensions Approx. 500 × 400 × 250 mm
Payload Capacity Up to 20 kg
Max Speed 1.8 m/s
Software Support Rviz visualization, Gazebo simulation, Autonomous navigation interface, Web remote control
Programming Languages Python / C++ with ROS API support
Applications SLAM and navigation research, AI and autonomous control education, Semi-outdoor campus patrol and data collection, Mobile sensor system research
Certifications CE / RoHS / Compliant for Scientific Research and STEM Education

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  • FFür Produkte im Shenzhen-Lager versenden wir die Produkte in der Regel zuerst vom Shenzhen-Lager zu unserem Münchner Lager oder Long Beach Lager, was etwa 1,5 Wochen dauert. Nachdem wir die Sendung in München/Long Beach erhalten haben, senden wir die Artikel an Sie. Wir arrangieren den YunExpress-Versand aus Shenzhen nur für Bestellungen mit Produkten im Shenzhen-Lager im Wert von mehr als 50 €.
  • Wenn Wenn Sie eine Bestellung mit Produkten aus den Lagern in München und Shenzhen aufgeben, versenden wir zunächst die Produkte aus dem Münchner Lager und senden Ihnen die restlichen Produkte, sobald wir sie aus Shenzhen erhalten.

   

3. Internationales Lager

Unsere Produkte werden in sowohl unseren Lagern in München als auch Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktbeschreibungsseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.
 

3.1 Deutsches Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
 

3.2 US-Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert werden, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.    

3.3 Chinesisches Lager

Wir arrangieren den YunExpress-Expressversand aus Shenzhen nur für Bestellungen mit Produkten im Shenzhen-Lager im Wert von mehr als 50 €. Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, werden von YunExpress bearbeitet. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden die Produkte zunächst von China in unser Münchner Lager versandt und dann an den endgültigen Bestimmungsort geliefert. 
  
Um sicherzustellen, dass Ihre Bestellung innerhalb des gewünschten Zeitrahmens geliefert wird, empfehlen wir, die Lagerinformationen auf den Produktseiten vor der Bestellung zu prüfen und die passende Versandoption auszuwählen. Wenn Sie Fragen haben oder weitere Unterstützung benötigen, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren – wir sind für Sie da!
   
       

4. Zoll und Steuern

4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB bei Import oder Export gehandhabt?

Egal, ob der Versand aus Deutschland oder China erfolgt, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern, damit Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.  
  

4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?

Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, die Mehrwertsteuer zu berechnen. Der tatsächliche Standard-Mehrwertsteuersatz unterliegt der Freiheit der europäischen Regierungen, Zahl und Höhe festzulegen. Diese Mehrwertsteuer wird berechnet, wenn Sie eine Bestellung bei OpenELAB aufgeben. Bitte kontaktieren Sie OpenELAB, wenn Sie Fragen zur Zahlung dieser Mehrwertsteuer haben.  
  

4.3 Welche Gebühren werden außer der Mehrwertsteuer erhoben?

Abgesehen von der Mehrwertsteuer erhebt OpenELAB bei der Aufgabe von Bestellungen eine Bearbeitungsgebühr, die unter anderem Zollgebühren, Einfuhrumsatzsteuer, Frachtkosten usw. umfasst. Zollgebühren und Einfuhrumsatzsteuer werden bei der Einfuhr von Waren aus Nicht-EU-Ländern in ein EU-Land fällig und berechnen sich als Prozentsatz des Zollwerts der Waren. Bitte beachten Sie, dass es 1-2 Werktage dauern kann, bis Deutsche Post/DHL/FEDEX oder 3-4 Werktage für YunExpress den Status aktualisieren.


Gültigkeitsdatum: 7. August 2025

Bei OpenELAB verpflichten wir uns, genaue Produktbeschreibungen zu liefern und hochwertige Produkte bereitzustellen. Sollten Sie Probleme mit Ihrem Kauf haben, benachrichtigen Sie uns bitte innerhalb von 30 Tagen nach Versanddatum.

  

1. Garantieausschluss

Sofern nicht ausdrücklich in einer spezifischen Vereinbarung oder Bestellung angegeben, übernimmt OpenELAB keine ausdrücklichen oder stillschweigenden Garantien hinsichtlich der Eignung, Zweckmäßigkeit oder Marktgängigkeit eines Produkts für einen bestimmten Zweck oder eine spezielle Verwendung.

  

2. Garantiepolitik

Garantiezeitraum

Die Standardgarantiezeit für von OpenELAB verkaufte Produkte beträgt 12 Monate ab Lieferdatum.

Im Rahmen dieser Garantie wird OpenELAB angemessene Anstrengungen unternehmen, um Produkte kostenlos zu reparieren oder zu ersetzen, wenn Mängel auf Probleme mit Rohmaterialien, Design oder Herstellung zurückzuführen sind.

Wenn der Mangel unter diese Richtlinie fällt, aber außerhalb des abgedeckten Umfangs liegt, können angemessene Kosten für Reparatur oder Ersatz anfallen.

Nach Ablauf der Garantiezeit kann Support gegen eine angemessene Gebühr weiterhin verfügbar sein.

  

Garantieausschlüsse

Die Garantie gilt nicht in folgenden Fällen:

  • Das Produkt liegt außerhalb der 12-monatigen Garantiezeit.
  • Schäden durch unsachgemäße Verwendung, falsche Wartung oder Lagerung oder Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung.
  • Probleme, die durch höhere Gewalt verursacht werden (z. B. Naturkatastrophen, Krieg, gesetzliche Änderungen usw.).
  • Unbefugte Reparaturversuche durch den Kunden.
  • Das Produkt ist nicht defekt, wurde jedoch geöffnet und ist laut Richtlinie nicht rückgabefähig.

   

3. Rücksendungen & Rückerstattungen

Wenn Sie mit Ihrem Kauf nicht zufrieden sind, können Sie für eine Rückgabe oder einen Umtausch berechtigt sein:

  • Rückgabe zur Rückerstattung: Innerhalb von 15 Tagen nach Erhalt (ungeöffnet).
  • Rückgabe zum Austausch: Innerhalb von 30 Tagen nach Erhalt (beschädigt oder defekt).
  • Umtauschfrist: Bis zu 30 Tage ab Erhalt.

Bitte senden Sie uns eine E-Mail an info@openelab.io für eine Rücksendeautorisierung, bevor Sie etwas zurücksenden.

  

Rückgabebedingungen

  • Artikel müssen sich in originalem, sauberem und einwandfreiem Zustand mit intakter Verpackung befinden.
  • Rücksendungen von beschädigten, gebrauchten, zerkratzten, modifizierten oder programmierten Artikeln werden nicht akzeptiert.
  • Fügen Sie den Beleg, eine kurze Notiz mit Ihrem Namen, der Bestellnummer und dem Rücksendegrund bei.

  

Versand & Gebühren

  • Kunden sind für die Rücksendung an unsere Lager in Europa, den USA oder China verantwortlich.
  • Wenn eine Rücksendung aus Kundenanliegen (z. B. Meinungsänderung, falsche Bestellung usw.) beantragt wird, werden sowohl die ursprünglichen Versandkosten als auch die Rücksendekosten vom Rückerstattungsbetrag abgezogen.
  • Bei Rücksendungen aus Kundenanliegen erstellen und stellen wir ein Rücksendeetikett zur Verfügung. 

 

Zahlungsplattformgebühren

Für alle Rückerstattungen, die aus Kundenanliegen beantragt werden, wird eine Standard-Servicegebühr vom Rückerstattungsbetrag abgezogen, die von den Zahlungsplattformen erhoben wird. Die spezifischen Gebühren sind wie folgt:

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