Wheeltec V650 Omni-Diff RPi5 8GB M10P Tiefenkamera ROS Kit
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Wheeltec V650 Omni-Diff RPi5 8GB M10P Tiefenkamera ROS Kit
Die V650 ROS Smart Mobile Plattform ist ein robustes und vielseitiges Robotik-Chassis, das für fortgeschrittene Innen- und semi-außen Navigationsaufgaben entwickelt wurde. Diese Plattform bietet außergewöhnliche Stabilität und Präzision und ist eine ideale Wahl für KI-Navigationstraining, Robotiksteuerungsforschung und Kartierungsentwicklung. Mit flexiblen Controller-Optionen und umfangreicher ROS-Integration ermöglicht die V650 Entwicklern und Lehrenden, komplexe Robotikanwendungen zu erforschen.
Hauptmerkmale
- Dual-Rad-Differentialantriebsarchitektur: Gewährleistet stabile Bewegung und präzise Steuerung von linearer und Winkelgeschwindigkeit, entscheidend für genaue SLAM- und Pfadplanung.
- Unterstützt semi-außenbetrieb: Gefertigt aus einem robusten CNC-gefrästen Aluminiumlegierungsrahmen und Gummireifen, ermöglicht nahtlose Navigation auf verschiedenen Untergründen einschließlich Fluren und Betonflächen. Der IP54-Schutz macht es geeignet für semi-außen Umgebungen.
- Hochleistungsfähige KI-Controller-Optionen: Wählen Sie zwischen einem Raspberry Pi 5 (8 GB RAM) für Bildungszwecke oder einem NVIDIA Jetson Orin NX (optional Xavier NX oder RDK X5) für anspruchsvolle KI-Vision- und autonome Navigationsforschung.
- Vollständige Integration des ROS-Navigationsstapels: Vorkonfiguriert mit wesentlichen ROS 1 Noetic oder ROS 2 Humble Komponenten, einschließlich Cartographer SLAM, AMCL-Lokalisierung und globalen Pfadplanungsmodulen, für den sofortigen Einsatz.
- Erweiterbare Sensor-Schnittstelle: Verfügt über mehrere I/O-Ports zum Anschluss einer Vielzahl externer Sensoren wie Tiefenkameras, GPS-Module, IMUs und Umweltsensoren, was die Fähigkeiten erheblich erweitert.
- Unterstützung für Simulation und Visualisierung: Kompatibel mit Rviz für Echtzeit-Visualisierung und Gazebo für 3D-Simulationen, bietet wertvolle Werkzeuge für Lehrdemonstrationen und fortgeschrittene Entwicklungen in der KI-Robotik.
- Ideal für Bildung und Forschung: Diese Plattform ist perfekt geeignet für Universitäten, KI-Schulungsinstitute und ROS-Entwickler, die sich mit Kartierung, Navigation und allgemeiner Robotikentwicklung beschäftigen.
Technische Spezifikationen
| Merkmal | Details |
|---|---|
| Modell | V650 ROS Smart Mobile Plattform |
| Hauptsteuerung | Raspberry Pi 5 (8 GB RAM) / NVIDIA Jetson Orin NX (optional Xavier NX oder RDK X5) |
| Betriebssystem | Ubuntu + ROS1 Noetic oder ROS2 Humble (vorkonfiguriert für SLAM und Navigation) |
| Antriebsmechanismus | Differenzialantrieb mit zwei Rädern und hinteren Lenkrollen, Encoder für genaue Odometrie-Rückmeldung |
| Steuerungssystem | PID-Regelkreis-Motorcontroller mit Unterstützung für Geschwindigkeits- und Richtungsrückmeldung über ROS-Themen |
| Navigationssystem | ROS-Navigations-Stack / Cartographer / GMapping / AMCL Echtzeit-Kartierung und Pfadplanung |
| Hauptsensoren | 2D LiDAR (für SLAM und Hinderniserkennung) + IMU (9-Achsen-Gyroskop) + optionale Tiefenkamera |
| Optionale Sensoren | Ultraschallsensorarray, RGB-Kamera, GPS-Modul (für halb-außenbereichs Navigation) |
| Antriebssystem | 12 V Li-Ionen-Akku mit Stromverteilungsplatine und Ladungsschutz |
| Kommunikationsschnittstellen | USB, I2C, UART, CAN, Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth (optional 4G/5G Netzwerkmodule) |
| Chassis-Material | CNC-gefräster Aluminiumlegierungsrahmen mit Gummiradaufhängung und IP54 halb-außenbereichs Schutz |
| Geschwindigkeit und Reichweite | Maximale Geschwindigkeit 1,8 m/s | Akkulaufzeit ≈ 4 – 6 Stunden | Nutzlast bis zu 20 kg |
| Abmessungen | Standardlänge ≈ 50 – 55 cm | Breite ≈ 40 cm | Höhe ≈ 25 cm |
| Programmiersprachen | Python / C++ / MicroROS SDK für kundenspezifische Knotenerstellung |
| Softwareunterstützung | SLAM-Kartierungstoolkits, Rviz-Visualisierung, Gazebo-Simulation, Unterstützung für Fernsteuerung |
| Anwendungen | KI-Navigationsschulung, Robotersteuerungsforschung, Kartenentwicklung, halb-außenbereichs Bewegungsversuche |
| Zertifizierungen | CE / RoHS / STEM-Bildungskonformität |
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|---|---|---|
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€17.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
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Versandoptionen:
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|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Ankunft in 3-4 Werktagen |
€6 Ankunft in 5-9 Werktagen |
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DHL Paket |
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€15 Ankunft in 3-7 Werktagen |
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DHL Express |
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€65 Ankunft in 2-3 Werktagen |
| Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€4.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
€6.95 Ankunft in 5-9 Werktagen |
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UPS Express |
€11.95 Ankunft in 2-4 Werktagen |
€13.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
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3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen zu bieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den jeweiligen Lagerstandort an, um Ihnen eine bessere Planung Ihres Einkaufs und Liefertermins zu ermöglichen.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
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3.3 Chinesisches Lager
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Um sicherzustellen, dass Ihre Bestellung innerhalb des gewünschten Zeitrahmens geliefert wird, empfehlen wir, die Lagerinformationen auf den Produktseiten vor der Bestellung zu prüfen und die passende Versandoption auszuwählen. Wenn Sie Fragen haben oder weitere Unterstützung benötigen, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren – wir sind für Sie da!
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB bei Import oder Export gehandhabt?
Egal, ob der Versand aus Deutschland oder China erfolgt, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern, damit Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten EU-Mehrwertsteuerregelungen für den E-Commerce hat OpenELAB das Recht, die Mehrwertsteuer zu berechnen. Der tatsächliche Standard-Mehrwertsteuersatz unterliegt der Freiheit der europäischen Regierungen, Zahl und Höhe festzulegen. Diese Mehrwertsteuer wird bei der Bestellung bei OpenELAB berechnet. Bitte kontaktieren Sie OpenELAB, wenn Sie Fragen zur Zahlung dieser Mehrwertsteuer haben.
4.3 Welche Gebühren werden außer der MwSt. erhoben?
Abgesehen von der Mehrwertsteuer (MwSt.) erhebt OpenELAB bei der Aufgabe von Bestellungen eine Bearbeitungsgebühr, die unter anderem Zollgebühren, Einfuhrumsatzsteuer, Frachtkosten usw. umfassen kann. Zollgebühren und Einfuhrumsatzsteuer werden bei der Einfuhr von Waren aus Nicht-EU-Ländern in ein EU-Land fällig und berechnen sich prozentual am Zollwert der Waren. Bitte beachten Sie, dass es 1-2 Werktage dauern kann, bis der Status bei Deutsche Post/DHL/FEDEX aktualisiert wird, bzw. 3-4 Werktage bei YunExpress.
Gültigkeitsdatum: 7. August 2025
Bei OpenELAB sind wir bestrebt, genaue Produktbeschreibungen zu liefern und hochwertige Produkte bereitzustellen. Sollten Sie Probleme mit Ihrem Kauf haben, benachrichtigen Sie uns bitte innerhalb von 30 Tagen nach Versanddatum.
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2. Garantiebedingungen
Garantiezeitraum
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Wenn der Mangel unter diese Richtlinie fällt, aber außerhalb des abgedeckten Umfangs liegt, können für Reparatur oder Ersatz angemessene Kosten anfallen.
Nach Ablauf der Garantiezeit kann der Support gegen eine angemessene Gebühr weiterhin verfügbar sein.
Garantieausschlüsse
Die Garantie gilt in folgenden Fällen nicht:
- Das Produkt liegt außerhalb des 12-monatigen Garantiezeitraums.
- Schäden durch unsachgemäße Verwendung, falsche Wartung oder Lagerung oder Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung.
- Probleme, die durch höhere Gewalt verursacht werden (z. B. Naturkatastrophen, Krieg, gesetzliche Änderungen usw.).
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- Das Produkt ist nicht defekt, wurde aber geöffnet und ist laut Richtlinie nicht rückgabefähig.
3. Rückgaben & Rückerstattungen
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Gebühren der Zahlungsplattform
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