Wheeltec V650 Omni-Diff RPi5 8GB M10P Depth Camera ROS Kit
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Wheeltec V650 Omni-Diff RPi5 8GB M10P Depth Camera ROS Kit
The V650 ROS Smart Mobile Platform is a robust and versatile robotic chassis designed for advanced indoor and semi-outdoor navigation tasks. This platform offers exceptional stability and precision, making it an ideal choice for AI navigation training, robot control research, and mapping development. With flexible controller options and extensive ROS integration, the V650 empowers developers and educators to explore complex robotics applications.
Key Features
- Dual-Wheel Differential Drive Architecture: Ensures stable motion and precise control over linear and angular velocity, crucial for accurate SLAM and path planning.
- Supports Semi-Outdoor Operation: Constructed with a durable CNC-machined aluminum alloy frame and rubber tires, allowing seamless navigation on varied terrains including corridors and concrete surfaces. The IP54 protection makes it suitable for semi-outdoor environments.
- High-Performance AI Controller Options: Choose between a Raspberry Pi 5 (8 GB RAM) for educational purposes or an NVIDIA Jetson Orin NX (optional Xavier NX or RDK X5) for demanding AI vision and autonomous navigation research.
- Full ROS Navigation Stack Integration: Pre-configured with essential ROS 1 Noetic or ROS 2 Humble components, including Cartographer SLAM, AMCL localization, and global path planning modules, enabling out-of-the-box operation.
- Expandable Sensor Interface: Features multiple I/O ports for connecting a wide range of external sensors such as depth cameras, GPS modules, IMUs, and environmental sensors, greatly extending its capabilities.
- Simulation and Visualization Support: Compatible with Rviz for real-time visualization and Gazebo for 3D simulations, providing invaluable tools for teaching demonstrations and advanced development in AI robotics.
- Ideal for Education and Research: This platform is perfectly suited for universities, AI training institutions, and ROS developers engaged in mapping, navigation, and general robotics development.
Technical Specifications
| Feature | Detail |
|---|---|
| Model | V650 ROS Smart Mobile Platform |
| Main Controller | Raspberry Pi 5 (8 GB RAM) / NVIDIA Jetson Orin NX (optional Xavier NX or RDK X5) |
| Operating System | Ubuntu + ROS1 Noetic or ROS2 Humble (pre-configured for SLAM and navigation) |
| Drive Mechanism | Dual-wheel differential drive with rear casters, encoders for accurate odometry feedback |
| Control System | PID closed-loop motor controller supporting speed and direction feedback via ROS topics |
| Navigation System | ROS navigation stack / Cartographer / GMapping / AMCL real-time mapping and path planning |
| Main Sensors | 2D LiDAR (for SLAM and obstacle detection) + IMU (9-axis gyroscope) + optional depth camera |
| Optional Sensors | Ultrasonic sensor array, RGB camera, GPS module (for semi-outdoor navigation) |
| Power System | 12 V Li-ion battery pack with power distribution board and charge protection |
| Communication Interfaces | USB, I2C, UART, CAN, Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth (optional 4G/5G network module) |
| Chassis Material | CNC-machined aluminum alloy frame with rubber wheel suspension and IP54 semi-outdoor protection |
| Speed and Range | Max speed 1.8 m/s | Battery life ≈ 4 – 6 hours | Payload up to 20 kg |
| Dimensions | Standard length ≈ 50 – 55 cm | Width ≈ 40 cm | Height ≈ 25 cm |
| Programming Languages | Python / C++ / MicroROS SDK for customized node development |
| Software Support | SLAM mapping toolkits, Rviz visualization, Gazebo simulation, remote tele-operation support |
| Applications | AI navigation training, robot control research, mapping development, semi-outdoor motion experiments |
| Certifications | CE / RoHS / STEM Education Compliance |
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3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in sowohl unseren Lagern in München als auch Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktbeschreibungsseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert werden, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.
3.3 Chinesisches Lager
Wir arrangieren den YunExpress-Expressversand aus Shenzhen nur für Bestellungen mit Produkten im Shenzhen-Lager im Wert von mehr als 50 €. Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, werden von YunExpress bearbeitet. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden die Produkte zunächst von China in unser Münchner Lager versandt und dann an den endgültigen Bestimmungsort geliefert.
Um sicherzustellen, dass Ihre Bestellung innerhalb des gewünschten Zeitrahmens geliefert wird, empfehlen wir, die Lagerinformationen auf den Produktseiten vor der Bestellung zu prüfen und die passende Versandoption auszuwählen. Wenn Sie Fragen haben oder weitere Unterstützung benötigen, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren – wir sind für Sie da!
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB bei Import oder Export gehandhabt?
Egal, ob der Versand aus Deutschland oder China erfolgt, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern, damit Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, die Mehrwertsteuer zu berechnen. Der tatsächliche Standard-Mehrwertsteuersatz unterliegt der Freiheit der europäischen Regierungen, Zahl und Höhe festzulegen. Diese Mehrwertsteuer wird berechnet, wenn Sie eine Bestellung bei OpenELAB aufgeben. Bitte kontaktieren Sie OpenELAB, wenn Sie Fragen zur Zahlung dieser Mehrwertsteuer haben.
4.3 Welche Gebühren werden außer der Mehrwertsteuer erhoben?
Abgesehen von der Mehrwertsteuer erhebt OpenELAB bei der Aufgabe von Bestellungen eine Bearbeitungsgebühr, die unter anderem Zollgebühren, Einfuhrumsatzsteuer, Frachtkosten usw. umfasst. Zollgebühren und Einfuhrumsatzsteuer werden bei der Einfuhr von Waren aus Nicht-EU-Ländern in ein EU-Land fällig und berechnen sich als Prozentsatz des Zollwerts der Waren. Bitte beachten Sie, dass es 1-2 Werktage dauern kann, bis Deutsche Post/DHL/FEDEX oder 3-4 Werktage für YunExpress den Status aktualisieren.
Gültigkeitsdatum: 7. August 2025
Bei OpenELAB verpflichten wir uns, genaue Produktbeschreibungen zu liefern und hochwertige Produkte bereitzustellen. Sollten Sie Probleme mit Ihrem Kauf haben, benachrichtigen Sie uns bitte innerhalb von 30 Tagen nach Versanddatum.
1. Garantieausschluss
Sofern nicht ausdrücklich in einer spezifischen Vereinbarung oder Bestellung angegeben, übernimmt OpenELAB keine ausdrücklichen oder stillschweigenden Garantien hinsichtlich der Eignung, Zweckmäßigkeit oder Marktgängigkeit eines Produkts für einen bestimmten Zweck oder eine spezielle Verwendung.
2. Garantiepolitik
Garantiezeitraum
Die Standardgarantiezeit für von OpenELAB verkaufte Produkte beträgt 12 Monate ab Lieferdatum.
Im Rahmen dieser Garantie wird OpenELAB angemessene Anstrengungen unternehmen, um Produkte kostenlos zu reparieren oder zu ersetzen, wenn Mängel auf Probleme mit Rohmaterialien, Design oder Herstellung zurückzuführen sind.
Wenn der Mangel unter diese Richtlinie fällt, aber außerhalb des abgedeckten Umfangs liegt, können angemessene Kosten für Reparatur oder Ersatz anfallen.
Nach Ablauf der Garantiezeit kann Support gegen eine angemessene Gebühr weiterhin verfügbar sein.
Garantieausschlüsse
Die Garantie gilt nicht in folgenden Fällen:
- Das Produkt liegt außerhalb der 12-monatigen Garantiezeit.
- Schäden durch unsachgemäße Verwendung, falsche Wartung oder Lagerung oder Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung.
- Probleme, die durch höhere Gewalt verursacht werden (z. B. Naturkatastrophen, Krieg, gesetzliche Änderungen usw.).
- Unbefugte Reparaturversuche durch den Kunden.
- Das Produkt ist nicht defekt, wurde jedoch geöffnet und ist laut Richtlinie nicht rückgabefähig.
3. Rücksendungen & Rückerstattungen
Wenn Sie mit Ihrem Kauf nicht zufrieden sind, können Sie für eine Rückgabe oder einen Umtausch berechtigt sein:
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- Bei Rücksendungen aus Kundenanliegen erstellen und stellen wir ein Rücksendeetikett zur Verfügung.
Zahlungsplattformgebühren
Für alle Rückerstattungen, die aus Kundenanliegen beantragt werden, wird eine Standard-Servicegebühr vom Rückerstattungsbetrag abgezogen, die von den Zahlungsplattformen erhoben wird. Die spezifischen Gebühren sind wie folgt:
Shopify Payments: 1,8% + 0,3 €
PayPal: 4,4%
