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Wheeltec V550 Mecanum Ultra RPi5 M10P Tiefen Sprach ROS2 Kit
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Wheeltec V550 Mecanum Ultra RPi5 M10P Tiefen Sprach ROS2 Kit
Wheeltec V550 Mecanum Ultra RPi5 M10P Tiefen Sprach ROS2 Kit
Wheeltec V550 Mecanum Ultra ist die aktualisierte Mecanum-Rad-Version der V550 ROS2 Bildungsroboterplattform. Diese Ultra-Konfiguration basiert auf Raspberry Pi 5, M10P TOF LiDAR, einer Tiefenkamera, einer RGB-Kamera und einem Sprachinteraktionsmodul für Robotiklernen, Kartierung, Navigation, Vision-Workflows und Open-Source-Entwicklung.
Das V550 Mecanum-Chassis verwendet einen Vier-Rad-Mecanum-Antrieb mit Schwingaufhängung und 75 mm Aluminium-Mecanum-Rädern. Es unterstützt omnidirektionale Bewegungen, einschließlich Vorwärts-/Rückwärtsbewegung, seitlicher Verschiebung, diagonaler Bewegung und Drehung auf der Stelle, was es ideal für ROS2-Bewegungssteuerungsexperimente in kompakten Innenlaborumgebungen macht.
Für andere V550-Konfigurationen vergleichen Sie das Wheeltec V550 AKM Ultra, Wheeltec V550 4WDBot Ultra und Wheeltec V550 AKM Orin NX Sandtable Kit. Für kleinere R550-Alternativen siehe das Wheeltec R550 MecanumBot Ultra und Wheeltec R550 OmniBot Pro.
Technische Daten
| Marke | Produktversion |
|---|---|
| Produktversion | V550 Mecanum Ultra |
| Konfigurationsreferenz | V550 Mecanum Ultra Version |
| Shop-Artikelnummer | Wheeltec-V550MN |
| Fahrgestelltyp | Vier-Rad-Mecanum-Antriebsroboterchassis mit Schwingaufhängung |
| Oberrechner | Raspberry Pi 5 Konfiguration |
| Niedrigstufiger Controller | STM32F407VET6 Robotersteuerungsplattform |
| N10P TOF LiDAR in der Pro-Kit-Konfiguration | M10P TOF LiDAR in der Ultra-Kit-Konfiguration |
| Kamerasystem | Tiefenkamera und RGB-Kamera zur Unterstützung von Vision-Workflows |
| Sprach-Hardware | Sprachinteraktionsmodul für Spracheingabe/-ausgabe und Test von Mensch-Roboter-Interaktionsabläufen |
| Antriebsstruktur | Vier-Rad-Mecanum-Antrieb mit Schwingaufhängung in der V550 Mecanum Referenzkonfiguration |
| Raddesign | 75 mm hochwertige Aluminium-Mecanum-Räder |
| Motor-Referenz | MGS13 Metall-Getriebemotor-Plattform, verwendet in der V550-Familie |
| Encoder-Referenz | 500-Linien AB-Phasen hochpräzises GMR-Encoder-Feedback |
| Fahrgestell-Größenreferenz | 260 × 234 × 228 mm für die V550 Mecanum Referenzkonfiguration |
| Fahrgestell-Gewichtsreferenz | Ungefähr 4,2 kg für die Mecanum-Chassis-Referenzkonfiguration; das endgültige Gewicht des konfigurierten Kits kann je nach installierten Modulen variieren |
| Traglastreferenz | Bis zu 4 kg für die V550 Mecanum Referenzkonfiguration |
| Maximale Geschwindigkeitsreferenz | Bis zu 1 m/s für die V550 Mecanum Referenzkonfiguration |
| Batterielebensdauer Referenz | Etwa 5 Stunden bei leichter Belastung oder etwa 3,5 Stunden mit 1 kg Last bei 0,45 m/s Referenzgeschwindigkeit |
| Steuerungsschnittstellen | APP, USB-Drahtloscontroller, CAN, serielle Kommunikation und Tastaturknotensteuerung je nach Software-Setup |
| Betriebssystem-Richtung | ROS1 / ROS2 Lernen und Entwicklung mit STM32 FreeRTOS Low-Level-Firmware-Ressourcen |
| Entwicklungsressourcen | Entwicklerhandbuch, Video-Tutorials, ROS-Quellcode, STM32-Quellcode, ROS-Image und modulare Erweiterungsressourcen |
Integrationshinweise & Hardware-Anleitung
- Versionsabgleich: Diese Beschreibung ist für die V550 Mecanum Ultra-Konfiguration mit Raspberry Pi 5, M10P LiDAR, Tiefenkamera, RGB-Kamera und Sprachinteraktionsmodul geschrieben.
- Bewegungsmodell: Das Mecanum-Chassis unterstützt omnidirektionale Bewegung, daher sollten Navigations- und Geschwindigkeitsparameter für Mecanum-Kinematik konfiguriert werden.
- Federungsverhalten: Die Schwingfederung hilft, den Radkontakt aufrechtzuerhalten, aber die Mecanum-Bewegung benötigt dennoch eine ebene, saubere Oberfläche für genaue laterale Bewegung und Odometrie.
- Wahrnehmungskalibrierung: Halten Sie den M10P LiDAR waagerecht, sichern Sie beide Kameras und überprüfen Sie die Sensorrahmen vor Kartierung, visueller Navigation oder tiefenbezogenen Tests.
- Nutzlastplanung: Zusätzliche Sensoren, Batterien oder Experimentmodule können Traktion, laterale Bewegung und Odometrie beeinflussen. Passen Sie Bewegungs- und Navigationsparameter nach bedeutenden Nutzlaständerungen an.
- Bodenbeschaffenheit: Ein ebener Innenboden wird für eine stabile Mecanum-Bewegung, sauberere Odometrie und reproduzierbarere ROS2-Navigationsexperimente empfohlen.
Lieferumfang
| Artikel | Menge | Hinweise |
|---|---|---|
| Wheeltec V550 Mecanum Ultra Roboterplattform | 1 | Mecanum-Rad V550 Robotik-Kit |
| Raspberry Pi 5 Rechenkonfiguration | 1 | Obercomputer-Konfiguration für dieses Ultra-Kit |
| M10P TOF LiDAR | 1 | LiDAR-Modul für Kartierung, Navigation und hindernisbewusste Workflows |
| Tiefenkamera | 1 | Unterstützung für Tiefensicht-Abläufe |
| RGB-Kamera | 1 | Unterstützung für Farb-Bildabläufe |
| Sprachinteraktionsmodul | 1 | Unterstützung für Sprach-Ein-/Ausgabe und Interaktionsabläufe |
| Zubehör- und Kabelpaket | 1 | Exakte Kabel- und Zubehörinhalte können je nach Versandcharge variieren |
| Open-Source-Software und Tutorial-Ressourcen | 1 | Digitale Ressourcen für Lern- und Entwicklungs-Workflows bereitgestellt |
Häufig gestellte Fragen
Ist dieses Produkt die V550 Mecanum Ultra-Version?
Ja. Dieses Angebot ist für die V550 Mecanum Ultra-Konfiguration mit Raspberry Pi 5, M10P TOF LiDAR, Tiefenkamera, RGB-Kamera und Sprachinteraktionsmodul geschrieben.
Was ist der Hauptvorteil des Mecanum-Chassis?
Das Mecanum-Chassis unterstützt omnidirektionale Bewegung, einschließlich lateraler Translation und Drehung auf der Stelle, was für Indoor-ROS2-Bewegungssteuerungs- und Navigationsexperimente nützlich ist.
Ist im Kit ein Raspberry Pi 5 enthalten?
Ja. Diese Ultra-Konfiguration ist für das Raspberry Pi 5 basierte Kit geschrieben.
Welche Wahrnehmungshardware ist enthalten?
Die Ultra-Konfiguration umfasst M10P TOF LiDAR, eine Tiefenkamera, eine RGB-Kamera und ein Sprachinteraktionsmodul.
Worin unterscheidet sie sich von der V550 AKM-Version?
Die V550 Mecanum-Version ist für omnidirektionale Bewegung und laterale Translation optimiert, während die V550 AKM-Version sich auf Ackermann-Lenkung und autoähnliches Kurvenverhalten konzentriert.
Welcher Bodentyp wird empfohlen?
Ein ebener Innenboden wird für eine stabile Mecanum-Bewegung, sauberere Odometrie und reproduzierbarere ROS2-Navigationsexperimente empfohlen.
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| Versandart | Bestellwert | Kosten | Geschätzte Lieferung |
|---|---|---|---|
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| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2-4 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1-3 Werktage |
2.2 Ausgewählte EU-Länder / Regionen
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|---|---|---|---|
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| FedEx Regional Economy | Über 100,00 € | Kostenlos | 3-5 Werktage |
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2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandart | Bestellwert | Kosten | Geschätzte Lieferung |
|---|---|---|---|---|
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Kontinentale USA (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1-4 Werktage | |
|
Nicht-kontinentale USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
Nicht-kontinentale US-Regionen umfassen Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die US-Jungferninseln und Adressen der US-Streitkräfte.
2.4 Internationale Ziele außerhalb der EU
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| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Für Ziele außerhalb der EU können Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren vom Bestimmungsland erhoben werden und gehen zu Lasten des Empfängers.
3. Lager & Versandabwicklung
Unsere Produkte können in unseren Lagern in München, Arlington und Shenzhen gelagert werden. Das tatsächliche Versandlager hängt von der Produktverfügbarkeit und dem Zielort ab.
3.1 Lager in München
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3.2 Lager in Arlington
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3.3 Lager in Shenzhen
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4. Lagerbestand, Vorbestellungen & geteilte Sendungen
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5. Zoll, Steuern & Lieferprobleme
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