Wheeltec R550 PLUS Auto ROS Hochkonfigurierter AKM Roboter mit automatischer Aufladung
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Wheeltec R550 PLUS Auto ROS Hochkonfigurierter AKM Roboter mit automatischer Aufladung
Eine industrielle autonome Fahrzeugbasis, die für Forschung und Bildung im Freien entwickelt wurde. Diese Plattform integriert ROS und Autoware für Wahrnehmung, Planung und Steuerung und ermöglicht Echtzeit-Kartierung, Pfadplanung und autonome Navigation in komplexem Gelände.
Modellübersicht
- Modell: Hochpräzise ROS-Autonomfahrzeug-Basis mit C16 LiDAR und GNSS-Navigation
- Hauptcontroller: Industrial Edge Computer / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX (optionales Upgrade: RDK X5 oder Raspberry Pi 5)
- Betriebssystem: Ubuntu Linux vorinstalliert mit ROS, Autoware, SLAM- und Kartierungspaketen
- Antriebsstruktur: Ackermann-Lenkarchitektur mit unabhängigen DC-Antriebsmotoren und Encoder-Rückmeldung
- Wahrnehmung: Integrierter C16 LiDAR mit 360° Sichtfeld für hochauflösende Umgebungsabtastung
- Positionierung: RTK-basierte hochpräzise GNSS + IMU-Fusion für zentimetergenaue Lokalisierung
- Steuersoftware: ROS + Autoware.AI / Autoware.Universe für Wahrnehmung, Planung und Steuerung
- Bewegungssteuerung: PID-regulierte Motorcontroller mit Odometrie, die in ROS-Knoten eingespeist wird
- Stromversorgung: 24 V DC-Batteriesystem mit BMS und Stromschutzmodul
- Schnittstellen: USB / UART / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (optional 4G/5G-Modul)
- Chassis: CNC-gefräster Aluminiumlegierungsrahmen, IP65 wasserdicht für den Außeneinsatz
- Räder und Federung: Vier-Rad-Ackermann-Lenkung, stoßdämpfende Federung, Gummireifen
- Leistung: Maximalgeschwindigkeit 2,5 m/s, Nutzlast bis zu 30 kg
- Programmierung: Python / C++ für ROS-Knoten und Autoware-Entwicklung
- Zertifizierungen: CE / RoHS / Wissenschaftliche Forschung Exportkonformität
Hauptmerkmale
- Outdoor-taugliche ROS-Basis für autonome Fahrzeuge, entwickelt für reale Pfadplanung und Navigation mit Autoware- und SLAM-Frameworks.
- Integriertes C16 3D-LiDAR-System mit 360-Strahl-Abdeckung, das dichte Punktwolken für präzise Hinderniserkennung und Kartierung liefert.
- Hochpräzise GNSS + RTK-Lokalisierung mit IMU-Fusion für zentimetergenaue Positionsbestimmung und stabile Trajektorienkontrolle.
- Autoware AI/Autoware Universe Software-Stack, der modulare Wahrnehmungs-, Planungs- und Steuerungspipelines unterstützt.
- Ackermann-Lenksystem, das die Fahrzeugkinematik für Forschung in Bewegungsplanung und Fahrspurverfolgung nachahmt.
- Industrielles Outdoor-Design: IP65-Gehäuse und stoßfeste Konstruktion für zuverlässigen Betrieb bei wechselhaftem Wetter und Gelände.
- Modulare Sensorerweiterung kompatibel mit LiDAR, HD-RGB-Kamera, Tiefenkamera, Stereosicht und GNSS-Modulen.
- Ideal für Forschung und Lehre: Universitäten, Labore für autonomes Fahren und angewandte KI-Entwicklungszentren.
Navigation und Kartierung
- LIO-SLAM und Cartographer für Echtzeit-Kartierung und lokalitätsoptimierte Loop-Closure.
- Autoware AD-Module für semantische Wahrnehmung, Verhaltensplanung und Trajektorienerzeugung.
- Pfadplanung und Hindernisvermeidungspipelines, abgestimmt auf Außenbereiche.
Sensoren und Erweiterungsoptionen
- Inklusive: C16 LiDAR mit 360° Sichtfeld
- Optional: HD-RGB-Kamera, Tiefenkamera, IMU, GNSS-RTK-Station, Ultraschallsensoren
- Kommunikations-Updates: 4G/5G-Modul für Fernsteuerung und Cloud-Konnektivität
Anwendungen
- Autonome Navigation im Freien und Wegpunktverfolgung
- LiDAR-SLAM-Kartierung und Datensatzerfassung
- KI-Wahrnehmungsforschung und Multisensorfusion
- Training und Prototypenentwicklung für fahrerlose Fahrzeuge
- Universitäre Projekte und Lehrveranstaltungen zum autonomen Fahren
Technische Spezifikationen
| Hauptsteuerung | Industrieller Edge-Computer / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX (optional RDK X5 oder Raspberry Pi 5) |
| Betriebssystem | Ubuntu Linux mit vorinstallierten ROS-, Autoware-, SLAM- und Kartierungspaketen |
| Antriebsstruktur | Ackermann-Lenkung, unabhängige DC-Motoren mit Encoder-Rückmeldung |
| Navigation und Kartierung | LIO-SLAM, Cartographer, Autoware AD-Module |
| Wahrnehmung | C16 LiDAR, 360° Sichtfeld, hochauflösende Punktwolke |
| Positionierung | RTK GNSS + IMU-Fusion, Zentimeter-genaue Lokalisierung |
| Steuersoftware | ROS + Autoware.AI / Autoware.Universe |
| Bewegungssteuerungen | PID-Motorregler mit Odometrie zu ROS-Knoten |
| Stromversorgung | 24 V DC-Batterie mit BMS und Schutz |
| Schnittstellen | USB / UART / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (optional 4G/5G) |
| Chassis-Material | CNC-Aluminiumlegierung, IP65 wasserdicht |
| Räder und Federung | Vier-Rad-Ackermann-Lenkung, stoßdämpfende Federung, Gummireifen |
| Geschwindigkeit und Nutzlast | Maximal 2,5 m/s, Nutzlast bis zu 30 kg |
| Programmiersprachen | Python, C++ |
| Zertifizierungen | CE, RoHS, Exportkonformität für wissenschaftliche Forschung |
Was Sie bauen können
- End-to-End-Demonstrationen des autonomen Fahrens mit Autoware Wahrnehmungs-, Planungs- und Steuerungs-Stacks
- Hochpräzise Outdoor-Karten mit LiDAR-IMU-Tight-Coupling und RTK-Absolute-Referenzierung
- Individuelle KI-Pipelines für Objekterkennung, -verfolgung und semantische Segmentierung
- Bildungslehrpläne und Laborübungen zu Fahrzeugkinematik und ROS-basierter Autonomie
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Deutsche Post |
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| Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
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USPS Ground Advantage |
€7.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
€8.95 Ankunft in 5-9 Werktagen |
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UPS Express |
€13.95 Ankunft in 2-4 Werktagen |
€17.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
2.2 Versandoptionen für einen Bestellwert zwischen 5 € und 30 € innerhalb Deutschlands, 5 € und 50 € innerhalb der EU oder 5 € und 45 € in den USA:*
Versandoptionen:
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|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Ankunft in 3-4 Werktagen |
€6 Ankunft in 5-9 Werktagen |
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DHL Paket |
€6 Ankunft in 2-3 Werktagen |
€15 Ankunft in 3-7 Werktagen |
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DHL Express |
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€65 Ankunft in 2-3 Werktagen |
| Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€4.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
€6.95 Ankunft in 5-9 Werktagen |
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UPS Express |
€11.95 Ankunft in 2-4 Werktagen |
€13.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
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3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen zu bieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den jeweiligen Lagerstandort an, um Ihnen eine bessere Planung Ihres Einkaufs und Liefertermins zu ermöglichen.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
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3.3 Chinesisches Lager
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4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB bei Import oder Export gehandhabt?
Egal, ob der Versand aus Deutschland oder China erfolgt, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern, damit Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten EU-Mehrwertsteuerregelungen für den E-Commerce hat OpenELAB das Recht, die Mehrwertsteuer zu berechnen. Der tatsächliche Standard-Mehrwertsteuersatz unterliegt der Freiheit der europäischen Regierungen, Zahl und Höhe festzulegen. Diese Mehrwertsteuer wird bei der Bestellung bei OpenELAB berechnet. Bitte kontaktieren Sie OpenELAB, wenn Sie Fragen zur Zahlung dieser Mehrwertsteuer haben.
4.3 Welche Gebühren werden außer der MwSt. erhoben?
Abgesehen von der Mehrwertsteuer (MwSt.) erhebt OpenELAB bei der Aufgabe von Bestellungen eine Bearbeitungsgebühr, die unter anderem Zollgebühren, Einfuhrumsatzsteuer, Frachtkosten usw. umfassen kann. Zollgebühren und Einfuhrumsatzsteuer werden bei der Einfuhr von Waren aus Nicht-EU-Ländern in ein EU-Land fällig und berechnen sich prozentual am Zollwert der Waren. Bitte beachten Sie, dass es 1-2 Werktage dauern kann, bis der Status bei Deutsche Post/DHL/FEDEX aktualisiert wird, bzw. 3-4 Werktage bei YunExpress.
Gültigkeitsdatum: 7. August 2025
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