Wheeltec AKM Schwenkaufhängung RPi5 8GB M10P Tiefenkamera Touch ROS Kit
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Wheeltec AKM Schwenkaufhängung RPi5 8GB M10P Tiefenkamera Touch ROS Kit
Die ROS Ackermann Smart Robot Plattform ist ein kompakter Forschungs- und Bildungsroboter, der echte Ackermann-Lenkung mit Vorderradlenkung und Hinterradantrieb verwendet. Sie läuft unter Ubuntu mit ROS Noetic oder Melodic, unterstützt LiDAR-basierte SLAM für Echtzeitkartierung und autonome Navigation und integriert sich nahtlos mit Raspberry Pi 5, Jetson Nano oder Xavier NX für KI- und Computer-Vision-Projekte.
Hauptspezifikationen
- Modell: ROS Ackermann Smart Robot Plattform SLAM Ready
- Prozessorunterstützung: Raspberry Pi 5, Jetson Nano, Xavier NX optionale Steuerungen
- Betriebssystem: Ubuntu mit vorinstalliertem ROS Noetic oder Melodic oder fertigem Image
- Steuerungssystem: Ackermann-Lenkarchitektur mit Vorderradlenkung und Hinterradantrieb
- Bewegungssteuerung: DC-Encoder-Motoren mit PID-Regelkreis-Geschwindigkeitsregelung und IMU-Rückmeldung
- Navigation und Kartierung: Eingebautes LiDAR für Echtzeit-SLAM-Kartierung und autonome Pfadplanung
- Optionale Sensoren: 2D LiDAR, 9-Achsen-IMU, RGB-Kamera, Ultraschallsensor-Array
- Motortreiber: Unabhängige Dual-Channel-PWM-Treibermodule mit Stromrückmeldung
- Radkonfiguration: Vorderradlenkung und Hinterradantrieb Ackermann-System, das reale Fahrzeugmechanik simuliert
- Chassis-Material: CNC-Aluminiumlegierungsrahmen mit integrierten Halterungen für LiDAR und Kamera
- Bildverarbeitung: Kompatibel mit OpenCV und TensorFlow leichten KI-Modulen für Objektverfolgung oder Spurenerkennung
- SLAM-Algorithmen: Unterstützt GMapping, Hector SLAM, Cartographer und ORB SLAM im ROS-Framework
- Konnektivität: Wi-Fi, Bluetooth, USB, UART und Ethernet Schnittstellen
- Software-Simulator: Gazebo-Simulationsumgebung und Rviz-Visualisierung für Echtzeit-Kartierungsanzeige
- Stromversorgung: 12 V Li-Ionen-Akku mit Onboard-Strommanagement und Spannungsanzeige
- Programmiersprachen: Python, C plus plus, C für ROS-Knotenantwicklung und Steuerungsalgorithmen
- Chassis-Abmessungen: Ca. 32 x 24 x 12 cm anpassbares Layout
- Anwendungen: Forschung zur autonomen Navigation, SLAM-Lehre, Robotiksteuerungstraining, KI-Ausbildung und F&E-Projekte
- Zertifizierungen: CE- und RoHS-konform für Bildungs- und Forschungszwecke
Hauptmerkmale und Vorteile
- Ackermann-Lenkwinkelgeometrie: Realistische Automobil-Dynamik liefert präzises Kurvenfahren, stabiles Kurvenverhalten und reproduzierbare Experimente.
- Integrierte SLAM-Navigation: Onboard LiDAR und IMU ermöglichen Echtzeit-Kartierung, Lokalisierung und autonome Pfadplanung mit dem ROS-Navigations-Stack.
- KI- und Computer-Vision-Unterstützung: Funktioniert mit OpenCV und TensorFlow für Objekterkennung, Spurverfolgung und Szenenverständnis auf Edge-Controllern.
- Open-Source-ROS-Workflow: Bietet Treiber, Topics und Pakete für Bewegungssteuerung, Sensorfusion und Visualisierung in Rviz zur Beschleunigung der Entwicklung.
- Präzise Hardware: CNC-gefrästes Aluminiumchassis bietet Steifigkeit und sanften Antrieb unter Last, mit dedizierten Halterungen für Sensoren und Kameras.
- Nahtlose Simulation bis Realbetrieb: Entwicklung in Gazebo und Einsatz desselben ROS-Codes auf dem Roboter für konsistente Tests und schnellere Iteration.
- Flexible Steuerungsoptionen: Bereit für Raspberry Pi 5, Jetson Nano oder Xavier NX zur Anpassung an Leistungs- und Budgetanforderungen.
Lieferumfang
- Ackermann-Lenkradchassis mit DC-Encoder-Motoren und Dual-Channel-Motortreibern
- 12 V Li-Ionen-Akkusystem mit Onboard-Strommanagement und Spannungsanzeige
- Vorkonfiguriertes Ubuntu plus ROS-Image Noetic oder Melodic oder Vorinstallationsoption
- Integrierte Montageinterfaces für LiDAR und Kamera
- ROS-Pakete für Navigation, SLAM und Sensorintegration
Empfohlene Erweiterungen
- 2D LiDAR für SLAM
- 9-Achsen-IMU
- RGB-Kamera
- Ultraschallsensor-Array
- Steuerungen: Raspberry Pi 5, Jetson Nano oder Xavier NX
Anwendungsfälle
- Forschung zum autonomen Fahren und Ackermann-Kinematik-Labore
- SLAM- und Navigationskurse und Demonstrationen
- KI-Vision-Experimente einschließlich Objektverfolgung und Spurenerkennung
- Entwurf, Test und Benchmarking von Robotiksteuerungsalgorithmen
- Prototyping für intelligente mobile Robotik in Bildung und F&E
Hinweise
- Abmessungen und Sensorkonfigurationen sind auf Anfrage anpassbar.
- Steuerungen und einige Sensoren sind optional. Wählen Sie Konfigurationen passend zu Ihrem Projekt.
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2. Versandoptionen für Deutschland, EU*-Länder und USA
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Versandoptionen:
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Deutsche Post |
€6 Ankunft in 3-4 Werktagen |
€15 Ankunft in 5-9 Werktagen |
| Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€7.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
€8.95 Ankunft in 5-9 Werktagen |
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€13.95 Ankunft in 2-4 Werktagen |
€17.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
2.2 Versandoptionen für einen Bestellwert zwischen 5 € und 30 € innerhalb Deutschlands, 5 € und 50 € innerhalb der EU oder 5 € und 45 € in den USA:*
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|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Ankunft in 3-4 Werktagen |
€6 Ankunft in 5-9 Werktagen |
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DHL Paket |
€6 Ankunft in 2-3 Werktagen |
€15 Ankunft in 3-7 Werktagen |
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DHL Express |
€14 Ankunft in 1-2 Werktagen |
€65 Ankunft in 2-3 Werktagen |
| Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€4.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
€6.95 Ankunft in 5-9 Werktagen |
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UPS Express |
€11.95 Ankunft in 2-4 Werktagen |
€13.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
2.3 Kostenlose Versandoptionen für einen Bestellwert über 30 € innerhalb Deutschlands, 50 € innerhalb der EU* oder 45 € in den USA:
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3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen zu bieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den jeweiligen Lagerstandort an, um Ihnen eine bessere Planung Ihres Einkaufs und Liefertermins zu ermöglichen.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.
3.3 Chinesisches Lager
Wir versenden Bestellungen mit Produkten im Shenzhen-Lager im Wert von mehr als 50 € ausschließlich per YunExpress Expressversand ab Shenzhen. Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, werden von YunExpress bearbeitet. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden die Produkte zunächst von China in unser Lager in München versandt und von dort zum endgültigen Ziel geliefert.
Um sicherzustellen, dass Ihre Bestellung innerhalb des gewünschten Zeitrahmens geliefert wird, empfehlen wir, die Lagerinformationen auf den Produktseiten vor der Bestellung zu prüfen und die passende Versandoption auszuwählen. Wenn Sie Fragen haben oder weitere Unterstützung benötigen, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren – wir sind für Sie da!
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB bei Import oder Export gehandhabt?
Egal, ob der Versand aus Deutschland oder China erfolgt, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern, damit Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten EU-Mehrwertsteuerregelungen für den E-Commerce hat OpenELAB das Recht, die Mehrwertsteuer zu berechnen. Der tatsächliche Standard-Mehrwertsteuersatz unterliegt der Freiheit der europäischen Regierungen, Zahl und Höhe festzulegen. Diese Mehrwertsteuer wird bei der Bestellung bei OpenELAB berechnet. Bitte kontaktieren Sie OpenELAB, wenn Sie Fragen zur Zahlung dieser Mehrwertsteuer haben.
4.3 Welche Gebühren werden außer der MwSt. erhoben?
Abgesehen von der Mehrwertsteuer (MwSt.) erhebt OpenELAB bei der Aufgabe von Bestellungen eine Bearbeitungsgebühr, die unter anderem Zollgebühren, Einfuhrumsatzsteuer, Frachtkosten usw. umfassen kann. Zollgebühren und Einfuhrumsatzsteuer werden bei der Einfuhr von Waren aus Nicht-EU-Ländern in ein EU-Land fällig und berechnen sich prozentual am Zollwert der Waren. Bitte beachten Sie, dass es 1-2 Werktage dauern kann, bis der Status bei Deutsche Post/DHL/FEDEX aktualisiert wird, bzw. 3-4 Werktage bei YunExpress.
Gültigkeitsdatum: 7. August 2025
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1. Haftungsausschluss der Garantie
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Wenn der Mangel unter diese Richtlinie fällt, aber außerhalb des abgedeckten Umfangs liegt, können für Reparatur oder Ersatz angemessene Kosten anfallen.
Nach Ablauf der Garantiezeit kann der Support gegen eine angemessene Gebühr weiterhin verfügbar sein.
Garantieausschlüsse
Die Garantie gilt in folgenden Fällen nicht:
- Das Produkt liegt außerhalb des 12-monatigen Garantiezeitraums.
- Schäden durch unsachgemäße Verwendung, falsche Wartung oder Lagerung oder Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung.
- Probleme, die durch höhere Gewalt verursacht werden (z. B. Naturkatastrophen, Krieg, gesetzliche Änderungen usw.).
- Unbefugte Reparaturversuche durch den Kunden.
- Das Produkt ist nicht defekt, wurde aber geöffnet und ist laut Richtlinie nicht rückgabefähig.
3. Rückgaben & Rückerstattungen
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