Wheeltec R550 PLUS Auto ROS Top Config AKM Robot with Auto Charging
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Wheeltec R550 PLUS Auto ROS Top Config AKM Robot with Auto Charging
An industrial-grade outdoor autonomous vehicle platform engineered for research and education. It integrates ROS middleware with Autoware for end-to-end perception, planning, and control, enabling real-time mapping, path optimization, and reliable navigation across complex outdoor environments.
Model Overview
- Product Name: Outdoor Autonomous Driving Robot Platform with ROS and Autoware Navigation System
- Model: High-Precision ROS Autonomous Mobile Chassis with C16 LiDAR and RTK Positioning
- Main Controller: Industrial Edge Computer / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX / RDK X5 (optional Raspberry Pi 5 version)
- Operating System: Ubuntu Linux pre-installed with ROS1/ROS2, Autoware AI modules, and SLAM toolchains
- Control Framework: ROS integrated with Autoware for perception, planning, and control
- Drive System: Ackermann steering four-wheel chassis with DC drive motors and encoder feedback
- Perception Sensors: Integrated C16 3D LiDAR with 360° horizontal FOV for dense point clouds and obstacle recognition
- Positioning System: GNSS RTK + IMU fusion for centimeter-level outdoor localization
- Power System: 24 V DC battery pack with BMS protection and quick-charge interface
- Communication Interfaces: USB / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (optional 4G/5G modem upgrade)
- Construction and Protection: CNC-machined aluminum frame, industrial shock absorption, IP65 waterproof rating
- Dimensions and Payload: Customizable size (standard base length ≈ 70–80 cm), load capacity up to 30 kg
- Speed and Control: Max speed ≈ 2.5 m/s, supports auto cruise and manual remote operation
- Programming Languages: Python / C++ for ROS nodes and Autoware integration
- Certifications: CE / RoHS / Research Export Compliant
Key Features
- Outdoor ROS autonomous platform tailored to autonomous driving experiments and navigation tasks using ROS and Autoware.
- C16 high-precision 3D LiDAR delivering 360° scanning for obstacle detection, real-time SLAM, and terrain understanding.
- GNSS RTK + IMU fusion achieving centimeter-level localization accuracy for robust path tracking.
- Autoware AI integration supporting perception, localization, and path planning modules for full-stack autonomy research.
- Ackermann steering chassis with automotive-grade kinematics ideal for trajectory tracking and path control studies.
- Industrial waterproof design with IP65-rated metal chassis for outdoor research and all-weather deployment.
- Flexible sensor expansion supporting LiDAR, GNSS, vision, ultrasonic, and 4G/5G communication modules.
- Ideal for research institutes and AI labs, including universities, autonomous vehicle labs, and robotics centers.
Navigation and Mapping
- Supports LIO-SLAM and Cartographer for real-time environment mapping and loop-closure optimization.
- Autoware planning algorithms for behavior planning, trajectory generation, and path optimization.
- Robust obstacle avoidance and localization pipelines optimized for outdoor scenarios.
Applications
- Outdoor AI navigation research and autonomous waypoint following
- LiDAR-based mapping, dataset collection, and SLAM benchmarking
- Autonomous vehicle education and driverless testing simulation
- Industrial inspection and field robotics prototyping
Technical Specifications
| Main Controller | Industrial Edge Computer / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX / RDK X5 (optional Raspberry Pi 5 version) |
| Operating System | Ubuntu Linux with ROS1/ROS2, Autoware AI modules, and SLAM toolchains pre-installed |
| Control Framework | ROS middleware integrated with Autoware for perception, planning, and control |
| Drive System | Ackermann steering four-wheel chassis, DC drive motors, encoder feedback |
| Mapping and Navigation | LIO-SLAM, Cartographer, Autoware planning algorithms |
| Perception Sensors | C16 3D LiDAR, 360° horizontal FOV, dense point cloud generation |
| Positioning System | GNSS RTK + IMU fusion for centimeter-level localization |
| Power System | 24 V DC battery pack, BMS protection, quick-charge interface |
| Communication Interfaces | USB / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (optional 4G/5G modem upgrade) |
| Construction and Protection | CNC-machined aluminum frame, industrial shock absorption, IP65 waterproof |
| Dimensions and Payload | Customizable, standard base length ≈ 70–80 cm, payload up to 30 kg |
| Speed and Performance | Max speed ≈ 2.5 m/s, supports auto cruise and manual remote operation |
| Programming Languages | Python, C++ for ROS nodes and Autoware development |
| Certifications | CE, RoHS, Research Export Compliant |
What You Can Build
- End-to-end autonomous driving demos using Autoware perception, planning, and control
- High-accuracy outdoor maps with LiDAR-IMU fusion and RTK-referenced localization
- Custom AI pipelines for object detection, tracking, and semantic understanding
- Education labs on vehicle kinematics, SLAM benchmarking, and ROS-based autonomy
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- Wenn Wenn Sie eine Bestellung mit Produkten aus den Lagern in München und Shenzhen aufgeben, versenden wir zunächst die Produkte aus dem Münchner Lager und senden Ihnen die restlichen Produkte, sobald wir sie aus Shenzhen erhalten.
3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in sowohl unseren Lagern in München als auch Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktbeschreibungsseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert werden, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.
3.3 Chinesisches Lager
Wir arrangieren den YunExpress-Expressversand aus Shenzhen nur für Bestellungen mit Produkten im Shenzhen-Lager im Wert von mehr als 50 €. Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, werden von YunExpress bearbeitet. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden die Produkte zunächst von China in unser Münchner Lager versandt und dann an den endgültigen Bestimmungsort geliefert.
Um sicherzustellen, dass Ihre Bestellung innerhalb des gewünschten Zeitrahmens geliefert wird, empfehlen wir, die Lagerinformationen auf den Produktseiten vor der Bestellung zu prüfen und die passende Versandoption auszuwählen. Wenn Sie Fragen haben oder weitere Unterstützung benötigen, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren – wir sind für Sie da!
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB bei Import oder Export gehandhabt?
Egal, ob der Versand aus Deutschland oder China erfolgt, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern, damit Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, die Mehrwertsteuer zu berechnen. Der tatsächliche Standard-Mehrwertsteuersatz unterliegt der Freiheit der europäischen Regierungen, Zahl und Höhe festzulegen. Diese Mehrwertsteuer wird berechnet, wenn Sie eine Bestellung bei OpenELAB aufgeben. Bitte kontaktieren Sie OpenELAB, wenn Sie Fragen zur Zahlung dieser Mehrwertsteuer haben.
4.3 Welche Gebühren werden außer der Mehrwertsteuer erhoben?
Abgesehen von der Mehrwertsteuer erhebt OpenELAB bei der Aufgabe von Bestellungen eine Bearbeitungsgebühr, die unter anderem Zollgebühren, Einfuhrumsatzsteuer, Frachtkosten usw. umfasst. Zollgebühren und Einfuhrumsatzsteuer werden bei der Einfuhr von Waren aus Nicht-EU-Ländern in ein EU-Land fällig und berechnen sich als Prozentsatz des Zollwerts der Waren. Bitte beachten Sie, dass es 1-2 Werktage dauern kann, bis Deutsche Post/DHL/FEDEX oder 3-4 Werktage für YunExpress den Status aktualisieren.
Gültigkeitsdatum: 7. August 2025
Bei OpenELAB verpflichten wir uns, genaue Produktbeschreibungen zu liefern und hochwertige Produkte bereitzustellen. Sollten Sie Probleme mit Ihrem Kauf haben, benachrichtigen Sie uns bitte innerhalb von 30 Tagen nach Versanddatum.
1. Garantieausschluss
Sofern nicht ausdrücklich in einer spezifischen Vereinbarung oder Bestellung angegeben, übernimmt OpenELAB keine ausdrücklichen oder stillschweigenden Garantien hinsichtlich der Eignung, Zweckmäßigkeit oder Marktgängigkeit eines Produkts für einen bestimmten Zweck oder eine spezielle Verwendung.
2. Garantiepolitik
Garantiezeitraum
Die Standardgarantiezeit für von OpenELAB verkaufte Produkte beträgt 12 Monate ab Lieferdatum.
Im Rahmen dieser Garantie wird OpenELAB angemessene Anstrengungen unternehmen, um Produkte kostenlos zu reparieren oder zu ersetzen, wenn Mängel auf Probleme mit Rohmaterialien, Design oder Herstellung zurückzuführen sind.
Wenn der Mangel unter diese Richtlinie fällt, aber außerhalb des abgedeckten Umfangs liegt, können angemessene Kosten für Reparatur oder Ersatz anfallen.
Nach Ablauf der Garantiezeit kann Support gegen eine angemessene Gebühr weiterhin verfügbar sein.
Garantieausschlüsse
Die Garantie gilt nicht in folgenden Fällen:
- Das Produkt liegt außerhalb der 12-monatigen Garantiezeit.
- Schäden durch unsachgemäße Verwendung, falsche Wartung oder Lagerung oder Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung.
- Probleme, die durch höhere Gewalt verursacht werden (z. B. Naturkatastrophen, Krieg, gesetzliche Änderungen usw.).
- Unbefugte Reparaturversuche durch den Kunden.
- Das Produkt ist nicht defekt, wurde jedoch geöffnet und ist laut Richtlinie nicht rückgabefähig.
3. Rücksendungen & Rückerstattungen
Wenn Sie mit Ihrem Kauf nicht zufrieden sind, können Sie für eine Rückgabe oder einen Umtausch berechtigt sein:
- Rückgabe zur Rückerstattung: Innerhalb von 15 Tagen nach Erhalt (ungeöffnet).
- Rückgabe zum Austausch: Innerhalb von 30 Tagen nach Erhalt (beschädigt oder defekt).
- Umtauschfrist: Bis zu 30 Tage ab Erhalt.
Bitte senden Sie uns eine E-Mail an info@openelab.io für eine Rücksendeautorisierung, bevor Sie etwas zurücksenden.
Rückgabebedingungen
- Artikel müssen sich in originalem, sauberem und einwandfreiem Zustand mit intakter Verpackung befinden.
- Rücksendungen von beschädigten, gebrauchten, zerkratzten, modifizierten oder programmierten Artikeln werden nicht akzeptiert.
- Fügen Sie den Beleg, eine kurze Notiz mit Ihrem Namen, der Bestellnummer und dem Rücksendegrund bei.
Versand & Gebühren
- Kunden sind für die Rücksendung an unsere Lager in Europa, den USA oder China verantwortlich.
- Wenn eine Rücksendung aus Kundenanliegen (z. B. Meinungsänderung, falsche Bestellung usw.) beantragt wird, werden sowohl die ursprünglichen Versandkosten als auch die Rücksendekosten vom Rückerstattungsbetrag abgezogen.
- Bei Rücksendungen aus Kundenanliegen erstellen und stellen wir ein Rücksendeetikett zur Verfügung.
Zahlungsplattformgebühren
Für alle Rückerstattungen, die aus Kundenanliegen beantragt werden, wird eine Standard-Servicegebühr vom Rückerstattungsbetrag abgezogen, die von den Zahlungsplattformen erhoben wird. Die spezifischen Gebühren sind wie folgt:
Shopify Payments: 1,8% + 0,3 €
PayPal: 4,4%
