Wheeltec R550 PLUS Auto ROS Top Konfiguration AKM Roboter mit automatischer Aufladung
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Wheeltec R550 PLUS Auto ROS Top Konfiguration AKM Roboter mit automatischer Aufladung
Eine industrielle Outdoor-Autonomiefahrzeugplattform, entwickelt für Forschung und Bildung. Sie integriert ROS-Middleware mit Autoware für End-to-End-Wahrnehmung, Planung und Steuerung, ermöglicht Echtzeitkartierung, Pfadoptimierung und zuverlässige Navigation in komplexen Außenumgebungen.
Modellübersicht
- Produktname: Outdoor-Autonomes Fahrroboter-Plattform mit ROS- und Autoware-Navigationssystem
- Modell: Hochpräzises ROS-autonomes mobiles Chassis mit C16 LiDAR und RTK-Positionierung
- Hauptcontroller: Industrieller Edge-Computer / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX / RDK X5 (optionale Raspberry Pi 5-Version)
- Betriebssystem: Ubuntu Linux vorinstalliert mit ROS1/ROS2, Autoware AI-Modulen und SLAM-Toolchains
- Steuerungsframework: ROS integriert mit Autoware für Wahrnehmung, Planung und Steuerung
- Antriebssystem: Ackermann-Lenkung mit vier Rad-Chassis, DC-Antriebsmotoren und Encoder-Rückmeldung
- Wahrnehmungssensoren: Integrierter C16 3D-LiDAR mit 360° horizontalem Sichtfeld für dichte Punktwolken und Hinderniserkennung
- Positionierungssystem: GNSS RTK + IMU-Fusion für Zentimeter-genaue Außenlokalisierung
- Energiesystem: 24 V DC-Akkupack mit BMS-Schutz und Schnellladeanschluss
- Kommunikationsschnittstellen: USB / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (optionales 4G/5G-Modem-Upgrade)
- Konstruktion und Schutz: CNC-gefräster Aluminiumrahmen, industrielle Stoßdämpfung, IP65 wasserdicht
- Abmessungen und Nutzlast: Anpassbare Größe (Standardbasislänge ≈ 70–80 cm), Tragfähigkeit bis zu 30 kg
- Geschwindigkeit und Steuerung: Max. Geschwindigkeit ≈ 2,5 m/s, unterstützt automatische Fahrt und manuelle Fernsteuerung
- Programmiersprachen: Python / C++ für ROS-Knoten und Autoware-Integration
- Zertifizierungen: CE / RoHS / Forschungs-Exportkonform
Hauptmerkmale
- Outdoor-ROS-Autonomieplattform, zugeschnitten auf autonome Fahrversuche und Navigationsaufgaben mit ROS und Autoware.
- C16 hochpräziser 3D-LiDAR mit 360°-Scan für Hinderniserkennung, Echtzeit-SLAM und Geländeverständnis.
- GNSS RTK + IMU-Fusion für Zentimeter-genaue Lokalisierung und robuste Pfadverfolgung.
- Autoware AI-Integration mit Unterstützung für Wahrnehmungs-, Lokalisierungs- und Pfadplanungsmodule für Full-Stack-Autonomieforschung.
- Ackermann-Lenkfahrgestell mit automobilgerechter Kinematik, ideal für Trajektorienverfolgung und Pfadsteuerungsstudien.
- Industrielles wasserdichtes Design mit IP65-zertifiziertem Metallgehäuse für Outdoor-Forschung und Allwettereinsatz.
- Flexible Sensorerweiterung mit Unterstützung für LiDAR, GNSS, Vision, Ultraschall und 4G/5G-Kommunikationsmodule.
- Ideal für Forschungsinstitute und AI-Labore, einschließlich Universitäten, autonome Fahrzeuglabore und Robotikzentren.
Navigation und Kartierung
- Unterstützt LIO-SLAM und Cartographer für Echtzeit-Umgebungskartierung und Loop-Closure-Optimierung.
- Autoware-Planungsalgorithmen für Verhaltensplanung, Trajektorienerzeugung und Pfadoptimierung.
- Robuste Hindernisvermeidung und Lokalisierungspipelines, optimiert für Außenszenarien.
Anwendungen
- Outdoor AI-Navigationsforschung und autonomes Folgen von Wegpunkten
- LiDAR-basierte Kartierung, Datensatzerfassung und SLAM-Benchmarking
- Autonomes Fahrzeugtraining und fahrerlose Testsimulation
- Industrielle Inspektion und Prototyping im Bereich Feldrobotik
Technische Spezifikationen
| Hauptsteuerung | Industrieller Edge-Computer / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX / RDK X5 (optionale Raspberry Pi 5 Version) |
| Betriebssystem | Ubuntu Linux mit vorinstalliertem ROS1/ROS2, Autoware AI-Modulen und SLAM-Toolchains |
| Steuerungsframework | ROS-Middleware integriert mit Autoware für Wahrnehmung, Planung und Steuerung |
| Antriebssystem | Ackermann-Lenkung mit Vierradfahrgestell, DC-Antriebsmotoren, Encoder-Rückmeldung |
| Kartierung und Navigation | LIO-SLAM, Cartographer, Autoware Planungsalgorithmen |
| Wahrnehmungssensoren | C16 3D LiDAR, 360° horizontales Sichtfeld, dichte Punktwolken-Erzeugung |
| Positionierungssystem | GNSS RTK + IMU-Fusion für Zentimeter-genaue Lokalisierung |
| Antriebssystem | 24 V DC Akku-Pack, BMS-Schutz, Schnelllade-Schnittstelle |
| Kommunikationsschnittstellen | USB / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (optionales 4G/5G Modem-Upgrade) |
| Konstruktion und Schutz | CNC-gefräster Aluminiumrahmen, industrielle Stoßdämpfung, IP65 wasserdicht |
| Abmessungen und Nutzlast | Anpassbar, Standardbasislänge ≈ 70–80 cm, Nutzlast bis zu 30 kg |
| Geschwindigkeit und Leistung | Maximale Geschwindigkeit ≈ 2,5 m/s, unterstützt automatisches Cruisen und manuelle Fernsteuerung |
| Programmiersprachen | Python, C++ für ROS-Knoten und Autoware-Entwicklung |
| Zertifizierungen | CE, RoHS, forschungs-exportkonform |
Was Sie bauen können
- End-to-End-Demonstrationen autonomer Fahrfunktionen mit Autoware Wahrnehmung, Planung und Steuerung
- Hochpräzise Outdoor-Karten mit LiDAR-IMU-Fusion und RTK-referenzierter Lokalisierung
- Individuelle KI-Pipelines für Objekterkennung, -verfolgung und semantisches Verständnis
- Bildungslabore zu Fahrzeugkinematik, SLAM-Benchmarking und ROS-basierter Autonomie
1. Allgemeine Versandinformationen
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(Für Produkte im Lager München, Lager Long Beach)
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| Versandoptionen | Deutschland | EU* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€6 Ankunft in 3-4 Werktagen |
€15 Ankunft in 5-9 Werktagen |
| Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
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USPS Ground Advantage |
€7.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
€8.95 Ankunft in 5-9 Werktagen |
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UPS Express |
€13.95 Ankunft in 2-4 Werktagen |
€17.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
2.2 Versandoptionen für einen Bestellwert zwischen 5 € und 30 € innerhalb Deutschlands, 5 € und 50 € innerhalb der EU oder 5 € und 45 € in den USA:*
Versandoptionen:
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|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Ankunft in 3-4 Werktagen |
€6 Ankunft in 5-9 Werktagen |
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DHL Paket |
€6 Ankunft in 2-3 Werktagen |
€15 Ankunft in 3-7 Werktagen |
|
DHL Express |
€14 Ankunft in 1-2 Werktagen |
€65 Ankunft in 2-3 Werktagen |
| Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€4.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
€6.95 Ankunft in 5-9 Werktagen |
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UPS Express |
€11.95 Ankunft in 2-4 Werktagen |
€13.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
2.3 Kostenlose Versandoptionen für einen Bestellwert über 30 € innerhalb Deutschlands, 50 € innerhalb der EU* oder 45 € in den USA:
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2.4 Versandoptionen für internationale Länder:
(über Deutsche Post oder YunExpress)
| Bestellbetrag | International |
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| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € und mehr | €4 |
Wichtiger Hinweis:
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- Für Produkte im Shenzhen-Lager versenden wir in der Regel zuerst die Produkte vom Shenzhen-Lager zu unserem Lager in München oder Long Beach, was etwa 1,5 Wochen dauert. Nachdem wir die Sendung in München/Long Beach erhalten haben, senden wir die Artikel an Sie. Wir arrangieren den Versand mit YunExpress aus Shenzhen nur für Bestellungen mit Produkten im Shenzhen-Lager im Wert von mehr als 50 €.
- Wenn Wenn Sie eine Bestellung mit Produkten aus den Lagern in München und Shenzhen aufgeben, versenden wir zunächst die Produkte aus dem Münchner Lager und senden die restlichen Produkte, sobald wir sie aus Shenzhen erhalten haben.
3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen zu bieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den jeweiligen Lagerstandort an, um Ihnen eine bessere Planung Ihres Einkaufs und Liefertermins zu ermöglichen.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.
3.3 Chinesisches Lager
Wir versenden Bestellungen mit Produkten im Shenzhen-Lager im Wert von mehr als 50 € ausschließlich per YunExpress Expressversand ab Shenzhen. Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, werden von YunExpress bearbeitet. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden die Produkte zunächst von China in unser Lager in München versandt und von dort zum endgültigen Ziel geliefert.
Um sicherzustellen, dass Ihre Bestellung innerhalb des gewünschten Zeitrahmens geliefert wird, empfehlen wir, die Lagerinformationen auf den Produktseiten vor der Bestellung zu prüfen und die passende Versandoption auszuwählen. Wenn Sie Fragen haben oder weitere Unterstützung benötigen, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren – wir sind für Sie da!
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB bei Import oder Export gehandhabt?
Egal, ob der Versand aus Deutschland oder China erfolgt, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern, damit Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten EU-Mehrwertsteuerregelungen für den E-Commerce hat OpenELAB das Recht, die Mehrwertsteuer zu berechnen. Der tatsächliche Standard-Mehrwertsteuersatz unterliegt der Freiheit der europäischen Regierungen, Zahl und Höhe festzulegen. Diese Mehrwertsteuer wird bei der Bestellung bei OpenELAB berechnet. Bitte kontaktieren Sie OpenELAB, wenn Sie Fragen zur Zahlung dieser Mehrwertsteuer haben.
4.3 Welche Gebühren werden außer der MwSt. erhoben?
Abgesehen von der Mehrwertsteuer (MwSt.) erhebt OpenELAB bei der Aufgabe von Bestellungen eine Bearbeitungsgebühr, die unter anderem Zollgebühren, Einfuhrumsatzsteuer, Frachtkosten usw. umfassen kann. Zollgebühren und Einfuhrumsatzsteuer werden bei der Einfuhr von Waren aus Nicht-EU-Ländern in ein EU-Land fällig und berechnen sich prozentual am Zollwert der Waren. Bitte beachten Sie, dass es 1-2 Werktage dauern kann, bis der Status bei Deutsche Post/DHL/FEDEX aktualisiert wird, bzw. 3-4 Werktage bei YunExpress.
Gültigkeitsdatum: 7. August 2025
Bei OpenELAB sind wir bestrebt, genaue Produktbeschreibungen zu liefern und hochwertige Produkte bereitzustellen. Sollten Sie Probleme mit Ihrem Kauf haben, benachrichtigen Sie uns bitte innerhalb von 30 Tagen nach Versanddatum.
1. Haftungsausschluss der Garantie
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Gebühren der Zahlungsplattform
Bei allen Rückerstattungen, die aus Kundenanlass beantragt werden, wird eine Standard-Servicegebühr vom Rückerstattungsbetrag abgezogen, die von den Zahlungsplattformen erhoben wird. Die spezifischen Gebühren sind wie folgt:
Shopify Payments: 1,8 % + 0,3 €
PayPal: 4,4%
