Wheeltec S200 Auto ROS Bürstenloser 4WD Roboter mit automatischer Aufladung
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Wheeltec S200 Auto ROS Bürstenloser 4WD Roboter mit automatischer Aufladung
Eine professionelle autonome Outdoor-Mobilplattform, entwickelt für Forschung, Ausbildung und Prototyping. Sie integriert ROS und Autoware mit hochpräziser RTK-Lokalisierung und einem C16 3D-LiDAR, um zuverlässige Wahrnehmung, Kartierung, Planung und Steuerung für reale Navigationsaufgaben zu bieten.
Modellübersicht
- Produktname: Outdoor-Plattform für autonomes Fahren mit Autoware und hochpräziser Lokalisierung
- Modell: ROS Autonomous Vehicle Chassis mit C16 LiDAR und RTK-Navigationssystem
- Hauptcontroller: NVIDIA Jetson Orin NX / Xavier NX / Industrial Edge Computer (optional Raspberry Pi 5 / RDK X5)
- Betriebssystem: Ubuntu Linux mit vorinstallierter ROS-, Autoware- und SLAM-Software für den sofortigen Einsatz
- Architektur: Ackermann-Lenkplattform für echte fahrzeugähnliche Steuerkinematik
- Software-Stack: Autoware.AI, Autoware Universe, ROS Noetic, SLAM, Rviz, Gazebo-Simulation
Hauptmerkmale
- Professionelle Outdoor-Plattform für autonomes Fahren für KI-Navigation, SLAM-Experimente und Pfadplanungsaufgaben.
- C16 hochauflösender 3D-LiDAR mit 360°-Scan und dichten Punktwolken für genaue Kartierung und Hinderniserkennung.
- GNSS RTK + IMU-Fusion für Zentimeter-genaue Lokalisierung zur präzisen Navigation und Trajektorienkontrolle.
- Kompatibilität mit Autoware AI und Autoware Universe für durchgängige Wahrnehmung, Lokalisierung, Planung und Steuerung.
- Ackermann-Lenkdynamik für realistische Fahrzeugkinematik, Trajektorienverfolgung und Sensorfusionstests.
- IP65 industrielles Outdoor-Design mit CNC-Aluminiumgehäuse für staubdichten, wasserdichten und stoßfesten Betrieb.
- Modulare, forschungsorientierte Erweiterbarkeit für Kameras, Sonare, Stereo-Vision, LiDAR-Arrays und 4G/5G-Kommunikation.
- Ideal für KI- und autonomes Fahrtraining an Universitäten und Forschungsinstituten.
Wahrnehmung und Lokalisierung
- LiDAR-System: Industrieller C16 3D-LiDAR mit 360° Sichtfeld und hochdichtem Punktwolken-Output.
- Lokalisierung: RTK-GNSS + IMU-Sensorfusion für Zentimeter-genaue Positionsbestimmung.
- Enthaltene Sensoren: C16 LiDAR, IMU, GPS RTK, Raddrehzahlsensoren (optionale HD-Kamera, Ultraschallsensoren, Tiefenkamera).
Navigation, Planung und Steuerung
- Navigation und Planung: Unterstützt LIO-SLAM, Cartographer und Autoware-Module für autonomes Fahren zur Echtzeitkartierung und Pfadplanung.
- Bewegungssteuerung: Präziser DC-Motorantrieb mit PID-Rückkopplung; unterstützt Fernsteuerung und autonome Geschwindigkeitsregelung.
- Intelligente Steuerungsmodi: GPS-Pfadverfolgung, Hindernisvermeidung, Wegpunktnavigation und autonomes Parken.
Konnektivität und Stromversorgung
- Konnektivität: USB, CAN, Ethernet, Wi‑Fi, Bluetooth (optional 4G/5G-Netzwerkmodul).
- Stromversorgung: 24 V Lithium-Akkupack mit BMS-Schutz und Überstrom-/Temperatursicherheitsfunktionen.
- Betriebsbereich: Ausdauer ≈ 4–6 Stunden pro Ladung; Höchstgeschwindigkeit 2,5 m/s; Nutzlastkapazität bis zu 30 kg.
Konstruktion und Schutz
- Material und Schutz: CNC-Aluminiumlegierungsrahmen mit industrieller Stoßdämpfung und IP65 wasserdichter Struktur.
Anwendungen
- Forschung zum autonomen Fahren und Full-Stack-Entwicklung von Autoware.
- LiDAR-SLAM-Kartierung, Datensatzerfassung und Benchmarking.
- Autonome Lieferplattformen und KI-Navigationsprototypen.
- Universitäre Trainingslabore und Forschung zu Sensorfusion und Planung.
Technische Spezifikationen
| Hauptsteuerung | NVIDIA Jetson Orin NX / Xavier NX / Industrieller Edge-Computer (optional Raspberry Pi 5 / RDK X5) |
| Betriebssystem | Ubuntu Linux mit vorinstalliertem ROS, Autoware, SLAM |
| Architektur | Ackermann-Lenkung mobile Plattform |
| Software-Stack | Autoware.AI, Autoware Universe, ROS Noetic, SLAM, Rviz, Gazebo |
| LiDAR-System | C16 3D LiDAR, 360° Sichtfeld, hochdichter Punktwolke |
| Lokalisierung | RTK-GNSS + IMU Fusion, Zentimeter-genaue Genauigkeit |
| Bewegungssteuerung | Gleichstrommotorantrieb mit PID-Rückmeldung, Fernsteuerung, autonome Geschwindigkeitsregelung |
| Inklusive Sensoren | C16 LiDAR, IMU, GPS RTK, Raddrehzahlsensoren (optional HD-Kamera, Ultraschall, Tiefenkamera) |
| Konnektivität | USB, CAN, Ethernet, Wi‑Fi, Bluetooth (optional 4G/5G Modul) |
| Antriebssystem | 24 V Lithiumbatterie mit BMS, Überstrom- und Temperaturschutz |
| Betriebsreichweite | Maximale Geschwindigkeit 2,5 m/s; Ausdauer ≈ 4–6 Stunden pro Ladung; Nutzlast bis zu 30 kg |
| Material und Schutz | CNC Aluminiumlegierungsrahmen, IP65 wasserdicht, industrielle Stoßdämpfung |
| Programmiersprachen | Python, C++ (ROS API und Autoware benutzerdefinierte Knoten) |
| Zertifizierungen | CE, RoHS, Forschung und Bildungsproduktkonformität |
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3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in sowohl unseren Lagern in München als auch Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktbeschreibungsseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
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3.3 Chinesisches Lager
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Um sicherzustellen, dass Ihre Bestellung innerhalb des gewünschten Zeitrahmens geliefert wird, empfehlen wir, die Lagerinformationen auf den Produktseiten vor der Bestellung zu prüfen und die passende Versandoption auszuwählen. Wenn Sie Fragen haben oder weitere Unterstützung benötigen, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren – wir sind für Sie da!
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB bei Import oder Export gehandhabt?
Egal, ob der Versand aus Deutschland oder China erfolgt, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern, damit Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, die Mehrwertsteuer zu berechnen. Der tatsächliche Standard-Mehrwertsteuersatz unterliegt der Freiheit der europäischen Regierungen, Zahl und Höhe festzulegen. Diese Mehrwertsteuer wird berechnet, wenn Sie eine Bestellung bei OpenELAB aufgeben. Bitte kontaktieren Sie OpenELAB, wenn Sie Fragen zur Zahlung dieser Mehrwertsteuer haben.
4.3 Welche Gebühren werden außer der Mehrwertsteuer erhoben?
Abgesehen von der Mehrwertsteuer erhebt OpenELAB bei der Aufgabe von Bestellungen eine Bearbeitungsgebühr, die unter anderem Zollgebühren, Einfuhrumsatzsteuer, Frachtkosten usw. umfasst. Zollgebühren und Einfuhrumsatzsteuer werden bei der Einfuhr von Waren aus Nicht-EU-Ländern in ein EU-Land fällig und berechnen sich als Prozentsatz des Zollwerts der Waren. Bitte beachten Sie, dass es 1-2 Werktage dauern kann, bis Deutsche Post/DHL/FEDEX oder 3-4 Werktage für YunExpress den Status aktualisieren.
Gültigkeitsdatum: 7. August 2025
Bei OpenELAB verpflichten wir uns, genaue Produktbeschreibungen zu liefern und hochwertige Produkte bereitzustellen. Sollten Sie Probleme mit Ihrem Kauf haben, benachrichtigen Sie uns bitte innerhalb von 30 Tagen nach Versanddatum.
1. Garantieausschluss
Sofern nicht ausdrücklich in einer spezifischen Vereinbarung oder Bestellung angegeben, übernimmt OpenELAB keine ausdrücklichen oder stillschweigenden Garantien hinsichtlich der Eignung, Zweckmäßigkeit oder Marktgängigkeit eines Produkts für einen bestimmten Zweck oder eine spezielle Verwendung.
2. Garantiepolitik
Garantiezeitraum
Die Standardgarantiezeit für von OpenELAB verkaufte Produkte beträgt 12 Monate ab Lieferdatum.
Im Rahmen dieser Garantie wird OpenELAB angemessene Anstrengungen unternehmen, um Produkte kostenlos zu reparieren oder zu ersetzen, wenn Mängel auf Probleme mit Rohmaterialien, Design oder Herstellung zurückzuführen sind.
Wenn der Mangel unter diese Richtlinie fällt, aber außerhalb des abgedeckten Umfangs liegt, können angemessene Kosten für Reparatur oder Ersatz anfallen.
Nach Ablauf der Garantiezeit kann Support gegen eine angemessene Gebühr weiterhin verfügbar sein.
Garantieausschlüsse
Die Garantie gilt nicht in folgenden Fällen:
- Das Produkt liegt außerhalb der 12-monatigen Garantiezeit.
- Schäden durch unsachgemäße Verwendung, falsche Wartung oder Lagerung oder Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung.
- Probleme, die durch höhere Gewalt verursacht werden (z. B. Naturkatastrophen, Krieg, gesetzliche Änderungen usw.).
- Unbefugte Reparaturversuche durch den Kunden.
- Das Produkt ist nicht defekt, wurde jedoch geöffnet und ist laut Richtlinie nicht rückgabefähig.
3. Rücksendungen & Rückerstattungen
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Zahlungsplattformgebühren
Für alle Rückerstattungen, die aus Kundenanliegen beantragt werden, wird eine Standard-Servicegebühr vom Rückerstattungsbetrag abgezogen, die von den Zahlungsplattformen erhoben wird. Die spezifischen Gebühren sind wie folgt:
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