Wheeltec S200 Auto ROS Bürstenloser 4WD Roboter mit automatischer Aufladung
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Wheeltec S200 Auto ROS Bürstenloser 4WD Roboter mit automatischer Aufladung
Eine professionelle autonome Outdoor-Mobilplattform, entwickelt für Forschung, Ausbildung und Prototyping. Sie integriert ROS und Autoware mit hochpräziser RTK-Lokalisierung und einem C16 3D-LiDAR, um zuverlässige Wahrnehmung, Kartierung, Planung und Steuerung für reale Navigationsaufgaben zu bieten.
Modellübersicht
- Produktname: Outdoor-Plattform für autonomes Fahren mit Autoware und hochpräziser Lokalisierung
- Modell: ROS Autonomous Vehicle Chassis mit C16 LiDAR und RTK-Navigationssystem
- Hauptcontroller: NVIDIA Jetson Orin NX / Xavier NX / Industrial Edge Computer (optional Raspberry Pi 5 / RDK X5)
- Betriebssystem: Ubuntu Linux mit vorinstallierter ROS-, Autoware- und SLAM-Software für den sofortigen Einsatz
- Architektur: Ackermann-Lenkplattform für echte fahrzeugähnliche Steuerkinematik
- Software-Stack: Autoware.AI, Autoware Universe, ROS Noetic, SLAM, Rviz, Gazebo-Simulation
Hauptmerkmale
- Professionelle Outdoor-Plattform für autonomes Fahren für KI-Navigation, SLAM-Experimente und Pfadplanungsaufgaben.
- C16 hochauflösender 3D-LiDAR mit 360°-Scan und dichten Punktwolken für genaue Kartierung und Hinderniserkennung.
- GNSS RTK + IMU-Fusion für Zentimeter-genaue Lokalisierung zur präzisen Navigation und Trajektorienkontrolle.
- Kompatibilität mit Autoware AI und Autoware Universe für durchgängige Wahrnehmung, Lokalisierung, Planung und Steuerung.
- Ackermann-Lenkdynamik für realistische Fahrzeugkinematik, Trajektorienverfolgung und Sensorfusionstests.
- IP65 industrielles Outdoor-Design mit CNC-Aluminiumgehäuse für staubdichten, wasserdichten und stoßfesten Betrieb.
- Modulare, forschungsorientierte Erweiterbarkeit für Kameras, Sonare, Stereo-Vision, LiDAR-Arrays und 4G/5G-Kommunikation.
- Ideal für KI- und autonomes Fahrtraining an Universitäten und Forschungsinstituten.
Wahrnehmung und Lokalisierung
- LiDAR-System: Industrieller C16 3D-LiDAR mit 360° Sichtfeld und hochdichtem Punktwolken-Output.
- Lokalisierung: RTK-GNSS + IMU-Sensorfusion für Zentimeter-genaue Positionsbestimmung.
- Enthaltene Sensoren: C16 LiDAR, IMU, GPS RTK, Raddrehzahlsensoren (optionale HD-Kamera, Ultraschallsensoren, Tiefenkamera).
Navigation, Planung und Steuerung
- Navigation und Planung: Unterstützt LIO-SLAM, Cartographer und Autoware-Module für autonomes Fahren zur Echtzeitkartierung und Pfadplanung.
- Bewegungssteuerung: Präziser DC-Motorantrieb mit PID-Rückkopplung; unterstützt Fernsteuerung und autonome Geschwindigkeitsregelung.
- Intelligente Steuerungsmodi: GPS-Pfadverfolgung, Hindernisvermeidung, Wegpunktnavigation und autonomes Parken.
Konnektivität und Stromversorgung
- Konnektivität: USB, CAN, Ethernet, Wi‑Fi, Bluetooth (optional 4G/5G-Netzwerkmodul).
- Stromversorgung: 24 V Lithium-Akkupack mit BMS-Schutz und Überstrom-/Temperatursicherheitsfunktionen.
- Betriebsbereich: Ausdauer ≈ 4–6 Stunden pro Ladung; Höchstgeschwindigkeit 2,5 m/s; Nutzlastkapazität bis zu 30 kg.
Konstruktion und Schutz
- Material und Schutz: CNC-Aluminiumlegierungsrahmen mit industrieller Stoßdämpfung und IP65 wasserdichter Struktur.
Anwendungen
- Forschung zum autonomen Fahren und Full-Stack-Entwicklung von Autoware.
- LiDAR-SLAM-Kartierung, Datensatzerfassung und Benchmarking.
- Autonome Lieferplattformen und KI-Navigationsprototypen.
- Universitäre Trainingslabore und Forschung zu Sensorfusion und Planung.
Technische Spezifikationen
| Hauptsteuerung | NVIDIA Jetson Orin NX / Xavier NX / Industrieller Edge-Computer (optional Raspberry Pi 5 / RDK X5) |
| Betriebssystem | Ubuntu Linux mit vorinstalliertem ROS, Autoware, SLAM |
| Architektur | Ackermann-Lenkung mobile Plattform |
| Software-Stack | Autoware.AI, Autoware Universe, ROS Noetic, SLAM, Rviz, Gazebo |
| LiDAR-System | C16 3D LiDAR, 360° Sichtfeld, hochdichter Punktwolke |
| Lokalisierung | RTK-GNSS + IMU Fusion, Zentimeter-genaue Genauigkeit |
| Bewegungssteuerung | Gleichstrommotorantrieb mit PID-Rückmeldung, Fernsteuerung, autonome Geschwindigkeitsregelung |
| Inklusive Sensoren | C16 LiDAR, IMU, GPS RTK, Raddrehzahlsensoren (optional HD-Kamera, Ultraschall, Tiefenkamera) |
| Konnektivität | USB, CAN, Ethernet, Wi‑Fi, Bluetooth (optional 4G/5G Modul) |
| Antriebssystem | 24 V Lithiumbatterie mit BMS, Überstrom- und Temperaturschutz |
| Betriebsreichweite | Maximale Geschwindigkeit 2,5 m/s; Ausdauer ≈ 4–6 Stunden pro Ladung; Nutzlast bis zu 30 kg |
| Material und Schutz | CNC Aluminiumlegierungsrahmen, IP65 wasserdicht, industrielle Stoßdämpfung |
| Programmiersprachen | Python, C++ (ROS API und Autoware benutzerdefinierte Knoten) |
| Zertifizierungen | CE, RoHS, Forschung und Bildungsproduktkonformität |
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Deutsche Post |
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€6 Ankunft in 5-9 Werktagen |
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DHL Paket |
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€15 Ankunft in 3-7 Werktagen |
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DHL Express |
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€65 Ankunft in 2-3 Werktagen |
| Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
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USPS Ground Advantage |
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€6.95 Ankunft in 5-9 Werktagen |
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€13.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
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3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen zu bieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den jeweiligen Lagerstandort an, um Ihnen eine bessere Planung Ihres Einkaufs und Liefertermins zu ermöglichen.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
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3.3 Chinesisches Lager
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Um sicherzustellen, dass Ihre Bestellung innerhalb des gewünschten Zeitrahmens geliefert wird, empfehlen wir, die Lagerinformationen auf den Produktseiten vor der Bestellung zu prüfen und die passende Versandoption auszuwählen. Wenn Sie Fragen haben oder weitere Unterstützung benötigen, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren – wir sind für Sie da!
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB bei Import oder Export gehandhabt?
Egal, ob der Versand aus Deutschland oder China erfolgt, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern, damit Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten EU-Mehrwertsteuerregelungen für den E-Commerce hat OpenELAB das Recht, die Mehrwertsteuer zu berechnen. Der tatsächliche Standard-Mehrwertsteuersatz unterliegt der Freiheit der europäischen Regierungen, Zahl und Höhe festzulegen. Diese Mehrwertsteuer wird bei der Bestellung bei OpenELAB berechnet. Bitte kontaktieren Sie OpenELAB, wenn Sie Fragen zur Zahlung dieser Mehrwertsteuer haben.
4.3 Welche Gebühren werden außer der MwSt. erhoben?
Abgesehen von der Mehrwertsteuer (MwSt.) erhebt OpenELAB bei der Aufgabe von Bestellungen eine Bearbeitungsgebühr, die unter anderem Zollgebühren, Einfuhrumsatzsteuer, Frachtkosten usw. umfassen kann. Zollgebühren und Einfuhrumsatzsteuer werden bei der Einfuhr von Waren aus Nicht-EU-Ländern in ein EU-Land fällig und berechnen sich prozentual am Zollwert der Waren. Bitte beachten Sie, dass es 1-2 Werktage dauern kann, bis der Status bei Deutsche Post/DHL/FEDEX aktualisiert wird, bzw. 3-4 Werktage bei YunExpress.
Gültigkeitsdatum: 7. August 2025
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