Wheeltec Mecanum SLAM ROS Roboter mit Dual LiDAR und Raspberry Pi 5 8GB
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Wheeltec Mecanum SLAM ROS Roboter mit Dual LiDAR und Raspberry Pi 5 8GB
Eine forschungsorientierte omnidirektionale mobile Roboterplattform, entwickelt für autonome Innenraumnutzung, SLAM-Lernen und KI-Navigationsexperimente. Das Chassis integriert duale vordere und hintere LiDAR-Sensoren mit ROS/ROS2 SLAM- und Navigations-Stacks und bietet 360-Grad-Wahrnehmung, genaue Lokalisierung und präzise Bewegungssteuerung auf glatten oder engen Innenflächen.
Modellübersicht
- Produktname: ROS Mecanum-Rad-Roboterbasis mit Dual LiDAR SLAM- und Navigationssystem
- Modell: Dual-LiDAR ROS Mobile Chassis mit Raspberry Pi 5 Controller
- Hauptcontroller: Raspberry Pi 5 (64-Bit-CPU / 8 GB RAM / KI-Koprozessor-Unterstützung)
- Betriebssystem: Ubuntu mit vorinstalliertem ROS Noetic oder ROS2 Humble, einschließlich SLAM- und Navigationspaketen
- Antriebssystem: Vierrad-Mecanum-Antrieb für omnidirektionale Translation und Drehung auf der Stelle
- Motorsteuerung: Encoder-Motoren mit PID-Regelkreis für präzise Bewegung und Odometrie
- Chassis-Material: CNC-bearbeitetes Aluminium mit Stoßfestigkeit und vibrationsdämpfenden Halterungen
- Abmessungen und Nutzlast: ≈ 45 × 35 × 20 cm Basis, Tragfähigkeit bis zu 15 kg
- Zertifizierungen: CE / RoHS / Bildung und Forschung konform
Hauptmerkmale
- Omnidirektionales Mecanum-Rad-Chassis für 360-Grad-Mobilität und präzise Trajektorienverfolgung.
- Duales LiDAR-System (vorne + hinten) mit durchgehender 360-Grad-Abdeckung für robustes SLAM und Kollisionsvermeidung.
- Fortschrittlicher SLAM- und Navigations-Stack, der Cartographer, GMapping und AMCL für Kartierung und Pfadplanung unterstützt.
- Erweiterbare AI-Rechenplattform basierend auf Raspberry Pi 5 für Onboard-Vision mit OpenCV oder TensorFlow Lite.
- Fusionssensorik auf Forschungsniveau, die LiDAR, IMU, Ultraschall und visuelle Eingaben für präzise Lokalisierung kombiniert.
- Modulares offenes Design, vollständig kompatibel mit ROS-Paketen und erweiterbar mit Armen, Kameras und AI-Modulen.
- Ideal für Universitäten, Forschungslabore und Ausbildungsprogramme mit Fokus auf autonome Navigation und Kartierung.
Sensoren und Wahrnehmung
- Sensoren: Duales 2D-LiDAR (vorne + hinten) für 360-Grad-SLAM-Abdeckung und Hindernisvermeidung
- Zusätzliche Sensoren: 9-Achsen-IMU, Ultraschall-Abstandssensoren, Tiefenkamera (optional RGBD- oder Stereo-Modul)
- Kartierung: 2D- und 3D-SLAM-kompatibel mit LiDAR-Fusion für gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung
Navigation und Steuerung
- Navigationssystem: ROS-Navigations-Stack mit AMCL und Cartographer für Echtzeit-Kartierung und Pfadplanung
- Motorsteuerung: Hochpräzise Encoder-Motoren mit PID-Regelkreis
- Softwareunterstützung: Gazebo-Simulation und Rviz-Visualisierung; bereit für ROS-Navigation und SLAM-Toolsets
Rechenleistung, Konnektivität und Stromversorgung
- Programmiersprachen: Python, C++, C für ROS-Knoten und OpenCV AI-Projekte
- Konnektivität: USB, UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet (optionales 4G/5G-Erweiterungsmodul)
- Stromversorgung: 12–24 V Li-Ionen-Akku mit Ladeschutz und Stromverteilungsplatine
- Anzeige (optional): 7-Zoll-Touchscreen für Live-Überwachung und manuelle Steuerung
Anwendungen
- KI-Navigationsforschung und autonome Innenraumrobotik
- SLAM-Lernen, Datensatzerfassung und Benchmarking
- Multi-Sensor-Fusion und Entwicklung von Wahrnehmungsalgorithmen
- Autonome Robotikschulung und Entwicklung von KI-Lehrplänen
Technische Spezifikationen
| Hauptsteuerung | Raspberry Pi 5 (64-Bit-CPU, 8 GB RAM, KI-Co-Prozessor-Unterstützung) |
| Betriebssystem | Ubuntu mit ROS Noetic oder ROS2 Humble, SLAM- und Navigationspakete vorinstalliert |
| Antriebssystem | Vier-Rad-Mecanum-Antrieb für omnidirektionale Bewegung (Translation und Rotation) |
| Motorsteuerung | Hochpräzise Encoder-Motoren, PID-Regelkreis-Feedback, genaue Odometrie |
| Sensoren | Duale 2D-LiDAR (vorne + hinten), 9-Achsen-IMU, Ultraschallsensoren, optional RGBD/Stereo-Tiefenkamera |
| Navigation und Kartierung | ROS-Navigations-Stack, AMCL, Cartographer, 2D/3D SLAM-Kompatibilität |
| Antriebssystem | 12–24 V Li-Ionen-Akku, Ladeschutz, Stromverteilungsplatine |
| Konnektivität | USB, UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet (optional 4G/5G-Modul) |
| Chassis-Material | CNC-Aluminiumrahmen mit Stoßfestigkeit und vibrationsdämpfenden Halterungen |
| Abmessungen und Nutzlast | ≈ 45 × 35 × 20 cm Basis, Nutzlast bis zu 15 kg |
| Softwareunterstützung | Gazebo-Simulation, Rviz-Visualisierung, ROS-Navigations- und SLAM-Toolsets |
| Anzeige | Optionaler 7-Zoll-Touchscreen zur Überwachung und manuellen Steuerung |
| Anwendungen | KI-Navigationsforschung, autonome Robotikschulung, Multi-Sensor-Fusion, SLAM-Lernen, KI-Lehrplan |
| Zertifizierungen | CE, RoHS, Bildung und Forschung konform |
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€15 Ankunft in 3-7 Werktagen |
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DHL Express |
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€65 Ankunft in 2-3 Werktagen |
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USPS Ground Advantage |
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€6.95 Ankunft in 5-9 Werktagen |
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€13.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
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3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen zu bieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den jeweiligen Lagerstandort an, um Ihnen eine bessere Planung Ihres Einkaufs und Liefertermins zu ermöglichen.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
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3.3 Chinesisches Lager
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Um sicherzustellen, dass Ihre Bestellung innerhalb des gewünschten Zeitrahmens geliefert wird, empfehlen wir, die Lagerinformationen auf den Produktseiten vor der Bestellung zu prüfen und die passende Versandoption auszuwählen. Wenn Sie Fragen haben oder weitere Unterstützung benötigen, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren – wir sind für Sie da!
4. Zoll und Steuern
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Gemäß den neuesten EU-Mehrwertsteuerregelungen für den E-Commerce hat OpenELAB das Recht, die Mehrwertsteuer zu berechnen. Der tatsächliche Standard-Mehrwertsteuersatz unterliegt der Freiheit der europäischen Regierungen, Zahl und Höhe festzulegen. Diese Mehrwertsteuer wird bei der Bestellung bei OpenELAB berechnet. Bitte kontaktieren Sie OpenELAB, wenn Sie Fragen zur Zahlung dieser Mehrwertsteuer haben.
4.3 Welche Gebühren werden außer der MwSt. erhoben?
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