Waveshare Hochdrehmoment Serieller Bus Servo RoArm-M2 Desktop Roboterarm Bausatz
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Waveshare Hochdrehmoment Serieller Bus Servo RoArm-M2 Desktop Roboterarm Bausatz
RoArm-M2
4-DOF Hochdrehmoment Serial Bus Servo Roboterarm
Unterstützt flexible Erweiterung und sekundäre Entwicklung
Merkmale auf einen Blick
RoArm-M2-Serie ist ein 4DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen entwickelt wurde. Es verwendet ein leichtes Strukturdesign mit einem Gesamtgewicht von weniger als 900g und einer effektiven Nutzlast von [email protected], es kann flexibel auf verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden. Verwendet eine 360°-omnidirektionale Basis kombiniert mit drei flexiblen Gelenken, um einen Arbeitsbereich mit einem Durchmesser von 1 Meter zu schaffen.
Das direkt angetriebene Gelenkdesign verbessert die Repositionsgenauigkeit und erhöht auch die strukturelle Zuverlässigkeit, mit innovativer Doppelantriebstechnologie, die das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Das an Bord befindliche ESP32 MCU-Hauptsteuerungsmodul unterstützt mehrere drahtlose Steuerungsmodi, bietet Steuerungsschnittstellen und umfangreiche Kommunikationsprotokolle für die einfache Verbindung mit verschiedenen Geräten.
Bietet eine benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuerungsmodus integriert, was den Einstieg erleichtert. Wird mit umfangreichen Grafik- und Video-Tutorials geliefert, die Ihnen helfen, schnell zu lernen und es zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Wird mit einer Erweiterungsplatte geliefert, unterstützt die Anpassung des EoAT (End of Arm Tooling), um innovative Anwendungsanforderungen zu erfüllen.
RoArm-M2-Serie erreicht eine ausgezeichnete Balance zwischen Leichtgewicht, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation. Es ist ein multifunktionaler Roboterarm, der intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung integriert. Ideal für Anwendungen, die eine Kombination aus Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern.
Versionsoptionen
Bietet Optionen für RoArm-M2-S / RoArm-M2-Pro. Die verbesserte Version RoArm-M2-Pro ist mit vollmetallischen ST3235 Bus-Servos ausgestattet, die ein robusteres Gehäuse und eine stabile Rückstellung bieten, die sich mit der Nutzung nicht verschlechtert, was die Produktlebensdauer erhöht.
Parametervergleich
* Ohne das Gewicht der Tischkantenbefestigungsklemme (290g).
Mehrere EoAT-Montagemethoden
Das EoAT unterstützt verschiedene Montagearten, kann als Klemme oder als vierter Freiheitsgrad verwendet werden. Bietet Open-Source DXF- und 3D-Modelle für DIY und Sekundärentwicklung
Flexible Gelenke × omnidirektionaler Raum
Verwendet eine 360°-Drehbasis und flexible Gelenke, um einen omnidirektionalen Arbeitsraum mit einem Durchmesser von 1 Meter zu schaffen, der es dem EoAT ermöglicht, sich frei in alle Richtungen zu bewegen
Einfach zu steuern über
Plattformübergreifende Webanwendung
Keine App-Installation erforderlich, Zugriff nach Eingabe der Adresse. Ermöglicht Benutzern, RoArm-M2 über Mobiltelefone, Tablets und Computer durch Klicken der Schaltflächen in der Web-App zu verbinden und zu steuern. Unterstützt die Sekundärentwicklung dieser Open-Source-Web-App zur Anpassung der Benutzeroberfläche und zum Hinzufügen neuer Funktionen.
Vollständig Open Source für
Sekundärentwicklung
Vollständig Open Source für die Steuerungscodes und Kommunikationsschnittstellendokumente der Roarm-M2-Serie, unterstützt mehrere Sprachen und Geräte für die Sekundärentwicklung. Bietet modulare Demos und Tutorials für Einsteiger, einfach zu starten.
Leichtes Gehäuse, hervorragende Tragfähigkeit
leichtes Gehäuse mit einem Gesamtgewicht von weniger als 900g, verwendet Kohlefaser
und 5052 Aluminiumlegierung zur Gewährleistung der Stabilität bei schweren Lasten,
geeignet für verschiedene mobile Roboterfahrgestelle
Direktantrieb-Design des Gelenks
Die Feedback-Genauigkeit beträgt bis zu 0,088°
Das Gelenkwinkel-Feedback kann direkt über einen 12-Bit hochpräzisen Magnetencoder ohne Untersetzungsgruppen erfasst werden, was genauer ist, und die tatsächliche Position des aktuellen Zielpunkts kann basierend auf dem Gelenkwinkel-Feedback berechnet werden.
Innovative Dual-Antriebstechnologie
verdoppelt das Drehmoment des Schultergelenks
Wir haben einen Dual-Antriebsregelungsalgorithmus entwickelt, der es den beiden Servos am Schultergelenk ermöglicht, ihr Ausgangsdrehmoment effektiv zu koordinieren und dadurch die
die Leistung und die Gesamttragfähigkeit der RoArm-M2 Serie
Direktantriebs-Klemme ermöglicht präzise
Kraftsteuerung
Das Direktantriebs-Klemmendesign ermöglicht eine präzise Steuerung der Klemmkraft im Programm, geeignet zum Greifen empfindlicher Objekte ohne übermäßige Kraftanwendung.
Unterstützt die Installation von Gummibändern
zur Kompensation des Einflusses
der Schwerkraft
Die SCHULTER- und ELLBOGENGELENKE unterstützen die Installation von Gummibändern zur Unterstützung des Roboterarms, indem die elastische Kontraktion der Gummibänder genutzt wird, um den Einfluss der Schwerkraft auszugleichen und die effektive Last des Roboterarms zu erhöhen.
Dynamische äußere Kraft
Adaptive Steuerung
Nach Aktivierung dieser Funktion können Sie das maximale Drehmoment für jedes Gelenk begrenzen. Wenn die auf das Gelenk wirkende äußere Kraft den Drehmoment-Schwellenwert (konfigurierbar) überschreitet, dreht sich der Roboterarm als Reaktion auf die äußere Kraft und kehrt zur angegebenen Position zurück, wenn die äußere Kraft unter den Drehmoment-Schwellenwert sinkt.
Ein-Klick-Automatikspeicherung
Einfaches Erstellen von Aktionen
RoArm-M2 kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Aufgaben-Dateien speichern. Die Aufgaben-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, wodurch sie bei Stromausfall nicht verloren gehen. Der Roboterarm kann komplexe und wiederholte Operationen durch Aufrufen dieser Aufgaben-Dateien ausführen.
Genaues Erreichen des Ziels durch Eingabe der Koordinaten
Open Source für den inversen Kinematikregelungsalgorithmus im dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystem. Nach Eingabe der Zielposition kann der Roboterarm den Zielpunkt genau erreichen, indem er die inverse Kinematikfunktion verwendet, um den Drehwinkel jedes Gelenks zu berechnen.
Kurvengeschwindigkeitsregelung für
Sanftere Bewegung
Wir verwenden den Kurvengeschwindigkeitsregelungsalgorithmus, um den Roboterarm sanfter und natürlicher bewegen zu lassen, ohne Oszillationen beim Starten und Stoppen.
ESP-NOW-Drahtlossteuerung
Fernzusammenarbeit mit niedriger Verzögerung
ESP-NOW ist ein drahtloses Ad-hoc-Kommunikationsprotokoll mit niedriger Verzögerung, das keine Netzwerkinfrastruktur benötigt. Sie können einen Roboterarm verwenden, um andere Roboterarme drahtlos zu steuern, und die Steuerungsmethoden können als Broadcast-Steuerung, Gruppensteuerung und Eins-zu-eins-Steuerung eingestellt werden.
* Hinweis: Die Broadcast-Steuerung hat keine Begrenzung für die Anzahl der gesteuerten Geräte, während die Gruppensteuerung bis zu 20 Geräte erlaubt. Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details.
Unterstützt den Führer-Folger-Steuermodus basierend auf ESP-NOW
Im Führer-Folger-Steuermodus sendet der Führer-Roboterarm seine Gelenkwinkelinformationen über ESP-NOW-Kommunikation an andere Roboterarme. Die anderen Roboterarme im ESP-NOW-Folger-Modus imitieren die gleichen Aktionen wie der Führer in Echtzeit.
Mehrere Steuerungsschnittstellen,
Unterstützung für mehrere Geräte und Sprachen
Die RoArm-M2-Serie kann nicht nur über die WEB-Anwendung gesteuert werden, sondern unterstützt auch die Steuerung und Rückmeldung durch andere Controller, die JSON-Befehle über HTTP-Protokoll-Netzwerkanfragen, serielle Kommunikation oder USB-Kommunikation senden.
Mehrere Installationsmethoden zur Integration in Ihre Anwendung
Bietet mehrere Installationsschemata und zugehörige Ressourcen für die Sekundärentwicklung, geeignet für verschiedene Anwendungsszenarien und kann flexibel in Ihre Projekte und Anwendungen integriert werden
Einfach zu installierende verschiedene Peripheriegeräte
Die Hauptstruktur des Oberarms verwendet zwei 1020 Aluminiumprofile nach europäischem Standard, unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über Bootsmuttern, um unterschiedlichen Anforderungen gerecht zu werden. Wird mit Bootsmuttern und passenden M4-Schrauben für eine einfache Montage geliefert.
Unterstützt die Installation einer Kamera
zur Erweiterung visueller Anwendungen
Wird mit einem Kamerahalter geliefert und die zugehörigen Zeichnungen sind Open Source.
Sie können direkt eine Kamera mit der entsprechenden Größe oder andere Kameras installieren
mit einem Adapter
Unterstützt die Erweiterung verschiedener EoAT
für mehr Funktionen
Wird mit einer Erweiterungsplatte geliefert, die es Benutzern erleichtert, verschiedene EoAT zu erweitern und auszutauschen
für mehr Funktionen
An Bord ESP32 Hauptsteuerplatine
Verwendet den leistungsstarken ESP32 Hauptsteuer-MCU, unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsprotokolle, mit einer großen Menge an Open-Source-Ressourcen zur Unterstützung der Sekundärentwicklung innovativer Anwendungen
Kompatibel mit ROS2, bietet
Modellerstellungsdatei und unterstützt
Mehrgeräte-Kooperation
Bietet Kommunikationsknoten von ROS2, URDF-Modellbeschreibungsdatei und ein Nullbasis-Tutorial von ROS2
Reiche Tutorial-Ressourcen für
Sekundärentwicklung
Wir bieten vollständige Einheiten-Tutorials und Beispiele, einschließlich verschiedener Funktionen und gängiger Anwendungsszenarien, um Benutzern einen schnellen Einstieg in die Sekundärentwicklung zu ermöglichen
Allgemeine Treiberplatine für Roboter
An Bord reichhaltige Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und funktionale Erweiterung
-
ESP32-WROOM-32 Steuerungsmodul
Kann mit Arduino IDE entwickelt werden -
IPEX1 WIFI-Anschluss
Zum Anschluss der WIFI-Antenne zur Erhöhung der drahtlosen Kommunikationsreichweite -
LIDAR-Schnittstelle
Integrierte Radar-Adapterfunktion -
I2C-Peripherie-Erweiterungsschnittstelle
Zum Anschluss an OLED-Bildschirm oder andere I2C-Sensoren -
Reset-Taste
Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten -
Download-Taste
Der ESP32 wechselt nach dem Einschalten in den Download-Modus -
DC-DC 5V Spannungsregler-Schaltung
Stromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson nano -
Type-C Anschluss (LADAR)
LIDAR Datenübertragung -
Type-C Anschluss (USB)
ESP32 Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf ESP32 -
XH2.54 Stromanschluss
Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann Seriellbus-Servos und Motoren direkt mit Strom versorgen -
INA219
Spannungs-/Stromüberwachungschip -
Strom EIN/AUS
Externe Stromversorgung EIN/AUS -
ST3215 Seriellbus-Servo-Schnittstelle
Zum Anschluss an ST3215 Seriellbus-Servo -
Motoranschluss PH2.0 6P
Gruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder
-
Motoranschluss PH2.0 6P
Gruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder -
Motor-Schnittstelle PH2.0 2P
Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder -
Motor-Schnittstelle PH2.0 2P
Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne Encoder -
AK09918C
3-Achsen-Elektronischer Kompass -
QMI8658C
6-Achsen-Bewegungssensor -
TB6612FNG
Motorsteuerungs-Chip -
Seriellbus-Servo-Steuerschaltung
Zur Steuerung mehrerer ST3215 Seriellbus-Servos und zum Erhalten von Servorückmeldungen -
TF-Kartensteckplatz
Kann zum Speichern von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden -
40PIN GPIO-Header
Zum Anschluss an Raspberry Pi oder andere Host-Boards -
40PIN erweiterter Header
Einfach zu verwendende GPIO-Pins des Raspberry Pi oder anderer Host-Boards -
CP-2102
UART zu USB, für Radardatenübertragung -
CP-2102
UART zu USB, für ESP32-Kommunikation -
Automatische Download-Schaltung
Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten
Vielfältige Onboard-Ressourcen
Unterstützt Funktionserweiterung
Integrierter TB6612FNG Motorsteuer-IC, INA219 Batteriespannungsüberwachung und 9-Achsen
IMU-Sensor, unterstützt Funktionserweiterung und Innovation
Maus Drag-and-Drop Interaktion
Bietet Webanwendungen und Desktop-Software (Open-Source-Programme entwickelt mit Python), unterstützt das Einstellen von Aktionsanweisungen beim Drücken und Loslassen der Maus
zur flexiblen Steuerung des Roboterarms
Spezifikationen
| Freiheitsgrade | 4 |
|---|---|
| Arbeitsraum | Horizontaler Durchmesser: 1090mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798mm (Max) |
| Betriebsspannung | 12V 5A Stromversorgung, unterstützt 3S Lithiumbatterien (NICHT enthalten) |
| Tragfähigkeit | 0.5kg@0.5m |
| Wiederholgenauigkeit | ≈±4mm (unter gleicher Last) |
| Servodrehzahl | 40 U/min (Leerlauf, ohne Drehmomentbegrenzung) |
| Arbeitsbereich | BASE-360°, SCHULTER-180°, ELLBOGEN-180°, HAND-135°/270° |
| Antriebstyp | TTL-Serieller Bus-Servo, Direktantriebsgelenk |
| Servonummern | 5 |
| Gelenkwinkelsensor | 12-Bit 360° Magnetencoder |
| Servodrehmoment | 30KG.CM @12V |
| Gelenkrückmeldungsinformationen | Servostatus, Gelenkwinkel, Drehgeschwindigkeit, Gelenkbelastung, Servospannung, Servostrom, Servotemperatur und Servoarbeitsmodus |
| Hauptsteuerung | ESP32-WROOM-32 |
| Hauptsteuerungsmodul-Funktionen | WiFi, BT, Dual Core, 240MHz |
| Drahtloser Steuerungsmodus | 2,4G-WiFi, ESP-NOW |
| Verkabelter Steuerungsmodus | USB, UART |
| Manueller Betriebsmodus | WEB-Steueroberfläche |
| Host-Betriebsmodus | UART/USB/ESP-NOW*/HTTP-Kommunikation über JSON-Datenformatbefehle (* es wird keine Rückmeldung unterstützt, wenn die ESP-NOW-Kommunikation verwendet wird) |
| Host-Unterstützung | USB-Verbindungsgeräte einschließlich Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC. |
| EoAT-Funktion | Standardmäßig Klemmenfunktion, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werden |
| LED-Leistung | ≤1,5W |
| OLED-Bildschirmgröße | 0.91inch |
| Weitere Funktionen | 2-Kanal 12V Stromversorgungsschalter, 9-DOF IMU |
| Gewicht des Roboterarms | RoArm-M2-S: 826 ±15g RoArm-M2-Pro: 873,3 ±15g (ohne die Tischkantenbefestigungsklemme) |
| Gewicht der Tischkantenbefestigungsklemme | 290g ±10g |
| Unterstützte Tischkantenstärke der Klemme | <72mm |
| Demo | 3D-Kartesisches Koordinatensystemsteuerung (Inverse Kinematiksteuerung); Dynamische externe Kraft adaptive Steuerung; Gelenkwinkelsteuerung; Betriebsinformationsrückmeldung; FLASH-Dateisystembetrieb; Schrittaufzeichnung und Wiedergabe; ESP-NOW-Steuerung; Führer-Folger-Modus (Handführungssteuerung); LED-Steuerung; 12V-Stromversorgung EIN/AUS-Steuerung; WiFi-Funktionseinstellungen; Startaufgaben festlegen; Serieller Bus-Servoeinstellungen; Rückmeldemodus-Einstellung; EoAT-Modus-Einstellung usw. (Hinweis: Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details) |
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€15 Ankunft in 3-7 Werktagen |
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€6.95 Ankunft in 5-9 Werktagen |
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€13.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
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3. Internationales Lager
3.1 Deutsches Lager
3.2 US-Lager
3.3 Chinesisches Lager
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB bei Import oder Export gehandhabt?
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
4.3 Welche Gebühren werden außer der Mehrwertsteuer erhoben?
Gültigkeitsdatum: 7. August 2025
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3. Rücksendungen & Rückerstattungen
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Zahlungsplattformgebühren
Für alle Rückerstattungen, die aus Kundenanliegen beantragt werden, wird eine Standard-Servicegebühr vom Rückerstattungsbetrag abgezogen, die von den Zahlungsplattformen erhoben wird. Die spezifischen Gebühren sind wie folgt:
Shopify Payments: 1,8% + 0,3 €
PayPal: 4,4%
