Unitree G1 EDU Plus (U2) Humanoider Roboter 29 DoF 100Tpos
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Unitree G1 EDU Plus (U2) Humanoider Roboter 29 DoF 100Tpos
Unitree G1 EDU Plus (U2) Humanoider Roboter ist eine vielseitige Robotikplattform, die 29 Freiheitsgrade (DoF) für fortschrittliche Flexibilität und Bewegung bietet. Aufgerüstet mit einer 100 Tops Recheneinheit, NVIDIA Jetson Orin und doppelten Encodern ermöglicht er präzise und zuverlässige Operationen. Mit Kraft-Positions-Hybridsteuerung, effizienter vollständiger hohler elektrischer Leitungsführung an den Gelenken und einem leistungsstarken 9000mAh Schnellwechsel-Akku gewährleistet der U2 verlängerte Leistung und einfache Wartung. Mit fortschrittlichen Sensoren wie Tiefenkameras, 3D LiDAR, WiFi 6, Bluetooth 5.2 und Unterstützung für Sekundärentwicklung bietet dieses Modell unvergleichliches Anpassungs- und Innovationspotenzial. Ideal für Forschung und Anwendungen setzt der U2 einen neuen Standard für humanoide Roboter.
Hauptmerkmale
- Unitree G1 EDU Plus (U2) Humanoider Roboter
- Bietet einen beeindruckenden Bewegungsbereich mit 29 Freiheitsgraden
- Eingebaute 100Tops Recheneinheit
- Ausgestattet mit Kraft-Positions-Hybridsteuerung und einem Doppelenkodersystem
- Verfügt über vollständige hohle elektrische Leitungsführung an den Gelenken für effiziente Stromverteilung
- Enthält einen 9000mAh Akku für verlängerte Nutzung
- Eingebauter 5W Lautsprecher und ein 4-Mikrofon-Array
Der Unitree G1 EDU Plus (U2) Humanoide Roboter ist darauf ausgelegt, unbegrenztes Potenzial im Sport und anderen Anwendungen freizusetzen und verfügt über extra große Gelenkbewegungswinkel an seinen 29 Gelenken. Seine Kraftsteuerung ermöglicht geschickte Manipulationen und nutzt Imitations- und Verstärkungslernen zur Verbesserung der Funktionalität.
KI-gesteuerte Robotiktechnologie entwickelt sich schnell weiter, und der G1 kombiniert empfindliche und zuverlässige Kraft-Positions-Hybridsteuerung, um menschliche Präzision bei der Objektmanipulation zu simulieren. Das UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) ebnet den Weg für eine neue Ära der Intelligenz in der Robotik.
Der Unitree G1 EDU Plus verfügt über insgesamt 29 Freiheitsgrade, die einen beeindruckenden Bewegungsbereich und Flexibilität für verschiedene Anwendungen bieten. Jedes Bein hat 6 Freiheitsgrade, die komplexe Bewegungen ermöglichen, während die Taille drei Freiheitsgrade zur Verbesserung der Oberkörperdynamik beiträgt. Die Arme sind jeweils mit 7 Freiheitsgraden ausgelegt, was sie für komplexe Aufgaben geeignet macht.
Der G1 EDU Plus ist mit vollständiger hohler elektrischer Leitungsführung an den Gelenken ausgestattet, die eine effiziente Stromverteilung und Konnektivität ermöglicht. Jedes Gelenk wird von einem Doppelenkoder überwacht, was die Präzision bei der Bewegungsverfolgung erhöht. Ein lokales Luftkühlsystem sorgt für optimale Leistung unter Last, unterstützt von einem robusten 13-String-Lithium-Akku, der die gesamte Einheit mit Strom versorgt. Mit einer 8-Kern-Hochleistungs-CPU ist das System in der Lage, komplexe Berechnungen in Echtzeit zu bewältigen.
Das EDU Standard Modell bietet eine bedeutende Verbesserung gegenüber dem G1. Mit einem Spitzenmoment am Kniegelenk von 120 N·m und einer maximalen Armlast von 3 kg bietet es erweiterte Fähigkeiten für verschiedene Anwendungen. Diese Version unterstützt Sekundärentwicklung sowohl auf oberen als auch unteren Ebenen und gewährleistet Flexibilität und Anpassung. Zur Unterstützung der Entwicklung bieten wir umfassenden technischen Support, detaillierte Entwicklungshandbücher und fortlaufende ökologische Unterstützung. Zusätzlich verfügt das EDU Standard über eine leistungsstarke Rechenkapazität von 100 Tops.
Fortschrittliche Sensorik wird durch eine Tiefenkamera und 3D LiDAR bereitgestellt, die präzise Umweltinteraktion ermöglichen. Das Gerät verfügt außerdem über ein 4-Mikrofon-Array für verbesserte Audioaufnahme und einen 5W Lautsprecher für klaren Klang. Die Konnektivitätsoptionen sind umfassend und umfassen WiFi 6 und Bluetooth 5.2 für nahtlose Kommunikation. Zusätzlich sorgt der intelligente Akku mit Schnellwechsel-Design und einer Kapazität von 9000 mAh für verlängerte Betriebszeit und einfache Wartung.
Spezifikationen
- Gesamtfreiheitsgrade (Gelenkfreiheit): 29
- Freiheitsgrade eines einzelnen Beins: 6
- Freiheitsgrade der Taille: 3
- Freiheitsgrade eines einzelnen Arms: 7
- Maximales Drehmoment des Kniegelenks: 120 N.m
- Maximale Armlast: 3 kg
- Waden- + Oberschenkellänge: 0,6 m
- Armlänge (Spannweite): 0,45 m
- Extra großer Gelenkbewegungsraum
- Taillengelenk: Z±155°, X±45°, Y±30°
- Kniegelenk: 0-165°
- Hüftgelenk: P±1540, R-30±170°, Y±158°
- Vollständige hohle elektrische Leitungsführung an den Gelenken: Ja
- Gelenkencoder: Doppelenkoder
- Kühlsystem: Lokale Luftkühlung
- Stromversorgung: 13-String Lithium-Akku
- Grundlegende Rechenleistung: 8-Kern Hochleistungs-CPU
- Sensorik: Tiefenkamera + 3D LiDAR
- 4-Mikrofon-Array: Ja
- 5W Lautsprecher: Ja
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: Ja
- Hochleistungs-Rechenmodul: NVIDIA Jetson Orin
- Intelligenter Akku (Schnellwechsel): 9000 mAh
- Ladegerät: 54 V 5 A
- Manueller Controller: Ja
- Akkulaufzeit: Ca. 2 Stunden
- Aufgerüstetes intelligentes OTA: Ja
- Sekundärentwicklung: Ja
- Gewicht (mit Akku): 35+ kg
Abmessungen
- 1320 x 450 x 200 mm (H x B) und Dicke (Stand)
- 690 x 450 x 300 mm (H x B) und Dicke (Gefaltet)
Enthalten
- 1x Unitree G1 EDU Plus (U2) Humanoider Roboter
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Gültigkeitsdatum: 7. August 2025
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