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Intelligenter Graustufen-Sensor | Analoges Reflexionsmodul
Intelligenter Graustufen-Sensor | Analoges Reflexionsmodul
Smart Grayscale Sensor für analoge Oberflächenreflexionserkennung
Der Smart Grayscale Sensor ist ein analoges Reflexionsmodul zur Erkennung von Oberflächenhelligkeit, Graustufenwerten und Farbkontrasten. Er kombiniert eine helle LED und eine fotoresistorähnliche Schaltung, sodass ein Controller unterschiedliche reflektierte Lichtstärken von Papier, Tischplatten, Strecken oder Roboterfeldern auslesen kann.
Im Gegensatz zu einem einfachen digitalen Liniensensor liefert dieses Modul einen kontinuierlichen analogen Wert, der Software-Schwellenwerte und Kalibrierungen für unterschiedliche Lichtverhältnisse ermöglicht. Es ist nützlich mit Arduino-Analog-Eingängen, ESP32-ADC-Pins und dem OpenELAB UNO R3 Intermediate Kit V2 für interaktive Farb- und Linienfolgespiele.
Verwenden Sie ihn, wenn das Projekt mehr Nuancen als nur Schwarz/Weiß-Erkennung benötigt, z. B. Graustufensortierung, Roboter-Fußballfeld-Erkennung oder anpassbares Linien-Schwellenwertlernen.
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Sensortyp | Analoger Graustufen- / Reflexionssensor |
| Lichtquelle | Hochhellige weiße LED |
| Empfangselement | Fotoresistor / LDR Reflexionsschaltung |
| Ausgangstyp | Analoge Spannung |
| Betriebsspannung | Typisch 3,3 V / 5 V |
| Anschluss | 3-poliger Stecker mit 2,54 mm Rastermaß |
| Pinbelegung | GND, VCC, S |
| Erkennungsziel | Reflektierende Oberflächen mit unterschiedlichen Graustufen |
| Empfohlener Abstand | Kurzer fixer Abstand über der Zieloberfläche |
| Kalibrierungsmethode | Software-Schwellenwert oder ADC-Zuordnung |
| Entwicklungsunterstützung | Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico ADC |
Platinendesign & Beschriftungsanleitung
- Weiße LED: Beleuchtet die Zieloberfläche für stabile Reflexionsmessungen.
- Fotoresistor-Bereich: Empfängt reflektiertes Licht und ändert die Schaltungsspannung.
- G pin: Masseanschluss.
- V pin: 3,3 V oder 5 V Stromversorgungseingang.
- S pin: Analoger Ausgang zum Controller-ADC.
- Montageposition: Höhe und Winkel für wiederholbare Messungen konstant halten.
- Hinweis zum Umgebungslicht: Abschirmen oder neu kalibrieren, wenn sich die Raumbeleuchtung ändert.
Anwendungsszenarien
1. Graustufen-Auslesung
Lesen Sie die Graustufen-Reflexion als analogen Wert und geben Sie ihn zur Kalibrierung aus.
const int SENSOR_PIN = A0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
int wetLevel = analogRead(SENSOR_PIN);
Serial.print("wet_level=");
Serial.println(wetLevel);
delay(200);
}2. Adaptiver Linien-Schwellenwert
Verwenden Sie einen Schwellenwert, um eine dunkle Linie von einem hellen Hintergrund für die Roboter-Navigation zu unterscheiden.
const int SENSOR_PIN = A0;
const int OUTPUT_PIN = 8;
const int WET_THRESHOLD = 500;
void setup() {
pinMode(OUTPUT_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
int wetLevel = analogRead(SENSOR_PIN);
digitalWrite(OUTPUT_PIN, wetLevel > WET_THRESHOLD ? HIGH : LOW);
delay(100);
}3. Oberflächen-Sortier-Logger
Mittelwerte erfassen, um Oberflächen oder Materialien nach Reflexion zu sortieren.
const int SENSOR_PIN = A0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
long total = 0;
for (int i = 0; i < 16; i++) {
total += analogRead(SENSOR_PIN);
delay(5);
}
Serial.print("average_wet_level=");
Serial.println(total / 16);
delay(1000);
}Packliste
- 1 x Intelligenter Graustufen-Sensor
FAQ
Q: Kann dieses Modul mit Arduino arbeiten?
A: Ja. Verbinden Sie VCC, GND und den Signal-Pin mit einem Arduino-kompatiblen Board oder einem OpenELAB Sensor Shield V5.
Q: Kann es mit 3,3 V Controllern arbeiten?
A: Ja, für die aufgeführten 3,3 V bis 5 V Module, aber halten Sie den analogen Ausgang im ADC-Bereich des Controllers.
Q: Ist eine Kalibrierung erforderlich?
A: Für Schwellenwert- oder quantitative Nutzung kalibrieren Sie in der Endinstallation und protokollieren Sie Basiswerte.
Q: Kann ich lange Kabel verwenden?
A: Kürzere Kabel sind besser für analoge Stabilität; verwenden Sie Mittelwertbildung in der Firmware, wenn die Messwerte schwanken.
Q: Gibt das Modul präzise technische Einheiten aus?
A: Die meisten dieser Module liefern relative analoge oder digitale Signale, keine zertifizierten Messdaten.
Q: Was sollte ich zuerst überprüfen, wenn es nicht auslöst?
A: Überprüfen Sie Stromversorgung, Masse, Pin-Belegung, Schwellenwert-Einstellung und ob das Signal aktiv-hoch oder aktiv-niedrig ist.
Q: Ist es für den Außeneinsatz geeignet?
A: Nur mit Gehäuseschutz. Halten Sie Steckverbinder und Elektronik fern von Wasser und Korrosion.
Q: Kann es ein Relais oder einen Motor direkt ansteuern?
A: Nein. Verwenden Sie das Modul als Eingang für einen Controller und steuern Sie dann ein geeignetes Relais oder einen Motortreiber.
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| Versandart | Bestellwert | Kosten | Geschätzte Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2-4 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1-3 Werktage |
2.2 Ausgewählte EU-Länder / Regionen
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| Versandart | Bestellwert | Kosten | Geschätzte Lieferung |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 Werktage |
| FedEx Regional Economy | Über 100,00 € | Kostenlos | 3-5 Werktage |
EU-Bestellungen können aus unserem Lager in München oder, falls zutreffend, aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden, abhängig von der Lagerverfügbarkeit. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB die anfallenden Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Services, wo erforderlich.
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandart | Bestellwert | Kosten | Geschätzte Lieferung |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentale USA (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1-4 Werktage | |
|
Nicht-kontinentale USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
Nicht-kontinentale US-Regionen umfassen Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die US-Jungferninseln und Adressen der US-Streitkräfte.
2.4 Internationale Ziele außerhalb der EU
Für ausgewählte internationale Ziele außerhalb der EU, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen, gelten folgende Versandtarife:
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Für Ziele außerhalb der EU können Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren vom Bestimmungsland erhoben werden und gehen zu Lasten des Empfängers.
3. Lager & Versandabwicklung
Unsere Produkte können in unseren Lagern in München, Arlington und Shenzhen gelagert werden. Das tatsächliche Versandlager hängt von der Produktverfügbarkeit und dem Zielort ab.
3.1 Lager in München
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir Deutsche Post oder DHL Paket für Inlandszustellungen innerhalb Deutschlands. Für ausgewählte EU-Ziele außerhalb Deutschlands nutzen wir FedEx Regional Economy.
3.2 Lager in Arlington
Für Produkte, die in unserem Lager in Arlington gelagert sind, verwenden wir USPS oder UPS für Lieferungen innerhalb der Vereinigten Staaten.
3.3 Lager in Shenzhen
Für Vorbestellartikel oder Produkte, die direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden, organisieren wir einen zuverlässigen internationalen Versand basierend auf Zielort und Lagerstatus. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB unter DDP-Service die anfallenden Einfuhrzölle und Steuern, wo erforderlich.
4. Lagerbestand, Vorbestellungen & geteilte Sendungen
- Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie die Produktseite für Echtzeit-Lagerinformationen. Wenn ein Artikel in unseren lokalen Lagern nicht vorrätig ist, kann er als „Vorbestellung“ gekennzeichnet sein.
- Vorbestellabwicklung: Vorbestellartikel können direkt aus Shenzhen versendet oder zunächst in ein lokales Lager umgelagert werden, bevor die endgültige Lieferung erfolgt.
- Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, können wir diese separat versenden. Für geteilte Sendungen, die durch unsere Erfüllungsvereinbarung entstehen, wird keine zusätzliche Versandgebühr erhoben.
5. Zoll, Steuern & Lieferprobleme
5.1 Zoll und Steuern
Für EU-Mitgliedstaaten:
Ob Versand aus Deutschland oder China, OpenELAB übernimmt unter DDP-Service die anfallenden Einfuhrzölle und Steuern, wo erforderlich. Kunden in EU-Mitgliedstaaten sollten bei der Lieferung keine zusätzlichen Einfuhrzölle oder Mehrwertsteuer berechnet bekommen.
Für Ziele außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz, Norwegen und das Vereinigte Königreich, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren von den örtlichen Behörden erhoben werden. Diese Gebühren trägt der Empfänger.
5.2 Beschädigte, verspätete oder verlorene Pakete
Bitte überprüfen Sie Ihr Paket nach Möglichkeit bei der Lieferung. Wenn Sie sichtbare Schäden feststellen, melden Sie diese bitte dem Kurier und kontaktieren Sie uns so schnell wie möglich. Dies berührt nicht Ihre gesetzlichen Verbraucherrechte.
Wenn sich Ihr Paket verspätet, verloren geht, an den Absender zurückgeschickt wird oder die Sendungsverfolgung ungewöhnlich lange nicht aktualisiert wurde, kontaktieren Sie uns bitte unter info@openelab.io. Wir helfen Ihnen bei der Überprüfung des Sendungsstatus mit dem Kurier.
5.3 Falsche Adresse oder fehlgeschlagene Zustellung
Wenn ein Paket aufgrund einer vom Kunden angegebenen falschen oder unvollständigen Adresse, einer Annahmeverweigerung oder Nichtabholung nicht zugestellt werden kann, können zusätzliche Versand- oder Rücksendekosten anfallen.
6. Mehrwertsteuer
Bei Bestellungen innerhalb der EU wird die Mehrwertsteuer beim Checkout gemäß den geltenden Bestimmungsregeln erhoben. Für Bestellungen aus EU-Mitgliedstaaten, die unter unsere DDP-Versandvereinbarung fallen, darf bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer erhoben werden.
