Seeed Studio XIAO Bus Servo Adapter
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Seeed Studio XIAO Bus Servo Adapter
Angetrieben vom XIAO ESP32-C3, bietet dieser kompakte Bus-Servo-Adapter nahtlose UART-Steuerung über ST/SC-Servos der Serie. Ideal für jedes Robotikprojekt ermöglicht sein taschengroßes Design und die einfache Installation, dynamische Systeme in nur wenigen Minuten zu bauen und zu steuern. Baue intelligenter und bewege dich präzise – beginne sofort mit der Bewegungssteuerung!
Merkmal
Hinweis:Die Early Build stellt Beta-Produkte (mit 3D-gedruckten Gehäusen) und sich entwickelnde Software vor der endgültigen Veröffentlichung bereit. Wir freuen uns über Ihr Feedback und Ihre Vorschläge, um die Weiterentwicklung des Produkts mitzugestalten. Viel Spaß beim Erkunden!
- ST/SC Servosteuerung per UART:
Angetrieben von XIAO ESP32-C3, du kannst direkt ansteuern ST/SC-Bus-Servos (benötigt ausreichende Leistung) über UART, während sie mit 5–12 V über einen robusten 2P 3,5-mm-Schraubanschluss versorgt werden, um eine last-synchronisierte Bedienung zu gewährleisten.
- Taschenformat Agilität & Schnellmontage：
Ultra-kompakte Abmessungen von 42 mm × 25 mm mit hervorstehenden Seitenlaschen und verstärkten Befestigungslöchern, die eine schnelle Schraubbefestigung in eingebetteten Projekten ermöglichen.
- Vielseitige Anwendungen - Roboterarm, Hexapod-Roboter, Humanoid Robot：
Orchestrieren Sie komplexe Kinematiken wie 6-DOF-Roboterarme, Hexapoden oder zweibeinige Roboter. Bietet demo-bereite Kompatibilität mit beliebten Kits wie dem SO-ARM101 Niedrigkosten-KI-Arm—ideal für KI-Vision-Projekte und Bildungsprototypen.
- Open-Source for Maßgeschneidert Entwicklung：
Volle Arduino-IDE-Unterstützung ermöglicht maßgeschneiderte Bewegungsprogrammierung, während das 3D-Drucked Gehäuse ist Open Source, providing ein Ausgangspunkt zur Anpassung Ihres Gehäusedesigns.
Spezifikation
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Parameter |
Beschreibung |
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MCU |
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Eingangsspannungsbereich |
5-12V DC (abhängig von der Servospannung) |
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Kommunikationsprotokoll |
Serienbusprotokoll (kompatibel mit ST/SC-Servos) |
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Kompatible Servotypen |
ST/SC Serien-Serienbus-Servos |
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Servo-Steuerungsmenge |
Mehrere |
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Steuerungsschnittstelle |
UART / USB |
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Stromversorgungs-Schnittstelle |
2P 3,5mm Schraubklemme |
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Servo-Schnittstelle |
3P 2,5mm Klemme |
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Abmessungen |
42mm x 25mm |
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Gewicht |
15g |
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Betriebstemperatur |
10°C ~ 60°C |
FAQs
F: Wie versorge ich das Bus-Servo-Treiberboard mit Strom?
A: Schließen Sie die Stromversorgung über den onboard 2P 3,5-mm-Schraubanschluss an. Der Eingangsspannungsbereich beträgt 5-12 V DC, was der Nennspannung der verwendeten Servos entsprechen und ausreichend Strom liefern muss, um alle angeschlossenen Servos während des Betriebs zu unterstützen.
F: Wie verbinde ich Servos und Steuergeräte mit dem Board?
A: Servos werden über den 2,5-mm-3P-Anschluss mit dem Treiberboard verbunden, wobei eine korrekte Verkabelung (Stromversorgung, Masse, Signalleitungen) sichergestellt wird. Steuergeräte können über die USB-Schnittstelle mit einem Computer oder über die UART-Schnittstelle mit einem Mikrocontroller verbunden werden, wobei der spezifische Modus durch die Jumper-Einstellungen bestimmt wird.
F: Wie viele Servos kann dieses Treiberboard steuern?
A: Es kann mehrere ST/SC-Serien-Serienbus-Servos steuern, wobei die genaue Anzahl von der Kapazität der Stromversorgung und den Buslastbedingungen abhängt. Theoretisch unterstützt es eine große Anzahl von Servos, die zusammenarbeiten.
Hardware-Übersicht
Hinweis: Wenn Sie die Bus-Servos über USB Type-C steuern möchten, können Sie Bus Servo Driver Board für Seeed Studio XIAO kaufen!
Anwendung
- Unterstützt serielle Bus-Servoansteuerung für Roboterarme
- Ermöglicht Servosteuerung bei Hexapod-Robotern
- Bietet Servoantrieb für humanoide Roboter
- Unterstützt Radroboter mit Servounterstützung
- Ermöglicht die Verwendung von Servos in DIY- und Bildungsprojekten
| HSCODE | 8503001000 |
| USHSCODE | 8503003500 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 8471707000 |
| COO | CHINA |
Teileliste
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XIAO Bus Servo Adapter |
×1 |
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