EASY PLUG Robot 3-Wege-Linienverfolgungssensor – OpenELAB

Dieser Drei-Wege-Tracking-Sensor muss zusammen mit der EASY Plug-Steuerplatine V2.0 verwendet werden. Das Modul wird mit nur einem Kabel an die SPI-Schnittstelle angeschlossen, was sehr praktisch und einfach ist. Das Modul ist mit zwei runden Löchern ausgestattet, sodass es leicht an anderen Geräten befestigt werden kann.
Es ist auch ein Infrarotsensor. Die hier verwendete Komponente ist die Infrarotröhre TCRT5000. Das Funktionsprinzip besteht darin, das unterschiedliche Reflexionsvermögen von Infrarotlicht zur Farbe zu nutzen und die Stärke des reflektierten Signals in ein Stromsignal umzuwandeln.
Während der Erkennung ist Schwarz auf HIGH-Pegel und Weiß auf LOW aktiv. Die Erfassungshöhe beträgt 0-3 cm. Wir haben drei Gruppen von TCRT5000-Infrarotröhren auf einer einzigen Platine integriert, was die Verkabelung und Steuerung erleichtert. Durch Drehen des einstellbaren Widerstandsteils können Sie die Empfindlichkeit des Sensors anpassen.

Merkmale

• Betriebsspannung: 3,3-5V (DC)

• Ausgangssignal: Digitalsignal

• Erkennungshöhe: 0-3 cm