RoboSense Aktive Kamera AC1 LiDAR Tiefenkamera Intelligente Roboter-Vision
RoboSense Aktive Kamera AC1 LiDAR Tiefenkamera Intelligente Roboter-Vision
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🤖 RoboSense AC1 LiDAR Tiefe Kamera
Roboter-Vision der nächsten Generation mit KI-gestützter Tiefenerfassung
Der RoboSense AC1 ist eine hochmoderne LiDAR-Tiefenkamera, entwickelt für intelligente Robotik, autonome Navigation und fortschrittliche Maschinenwahrnehmung. Er kombiniert hochpräzise 3D-Tiefenerfassung 📡 mit KI-gesteuerter Umweltanalyse und liefert Zentimetergenauigkeit, selbst unter schwierigen Lichtverhältnissen wie direktem Sonnenlicht ☀️ oder reflektierenden Oberflächen 🪞.
Entwickelt für Leistung in der Praxis glänzt der AC1 in dynamischen Umgebungen, in denen SLAM (Simultane Lokalisierung und Kartierung), multimodale Sensorfusion und Mobilitätswahrnehmung entscheidend sind. Ob Sie autonome Fahrzeuge, Serviceroboter oder industrielle Automatisierungssysteme entwickeln – der AC1 bietet robuste Objekterkennung und räumliches Bewusstsein für intelligentere, sicherere Maschinen.
Warum RoboSense AC1 wählen?
🚀 Branchenführende Leistung
Bietet Hardware-Präzision kombiniert mit modernsten KI-fähigen Funktionen für Perzeptionssysteme der nächsten Generation. 🤖🔍
🧠 Open-Source-Ökosystem
Ausgestattet mit Treibern, Algorithmen und multimodalen Entwicklungstools – gibt Ihnen die Freiheit zu bauen, anzupassen und einzusetzen. 🛠️📦
🔗 Breite Kompatibilität
Lässt sich einfach in bestehende Robotikplattformen und Software-Stacks integrieren und beschleunigt so Einsatz und Prototyping. ⚙️🤝
✅ Bewährte RoboSense-Technologie
Angetrieben durch RoboSense’s Branchenexpertise in Hochleistungs-LiDAR- und Vision-Systemen, weltweit von Entwicklern vertraut. 🌐📡
Funktionen
🎯 Ultra-Präzise Tiefe Erfassung
Erreicht 3 cm (1σ) Genauigkeit mit einer maximalen Reichweite von 70 Metern und liefert präzise 3D-Raumdaten für Robotik, SLAM und autonome Navigation.
👁️ Weitreichend Feld von Ansehen
-
Tiefensichtfeld: 120° × 60°
-
RGB-Sichtfeld: 144° × 78° Bietet Weitwinkelabdeckung für vollständige Szenenübersicht und Objektverfolgung.
🔄 Integriert Sensor Suite
Kombiniert LiDAR-Tiefenmessung, RGB-Bildgebung und IMU-Sensoren für eine synchronisierte, multimodale Umwelterfassung – perfekt für Sensorfusion und Echtzeitkartierung.
☀️ Sonnensicher Leistung
Funktioniert zuverlässig unter 100kLux direktem Sonnenlicht und gewährleistet eine konsistente Datenerfassung im Freien und bei hoher Blendung.
🧱 Kompakt & Robust Erstellen
Leichtes, festkörperbasiertes Modul, das für extreme Temperaturen von -20°C bis 60°C ausgelegt ist, ideal für mobile Plattformen und den industriellen Einsatz.
🧠 KI-Bereit Entwicklung Ökosystem
Enthält Open-Source-SDKs, Treiber und Kalibrierungswerkzeuge für nahtlose Integration mit ROS, benutzerdefinierten Software-Stacks und intelligenten Robotikplattformen.
Spezifikationen
| Tabelle der aktiven Kameraspezifikationen | |||
|---|---|---|---|
| Lidar | |||
| Messprinzip | TOF (Time of Flight) | Horizontales Sichtfeld | 120° |
| Laserwellenlänge | 940nm | Vertikales Sichtfeld | 60° |
| Lasersicherheitsklasse | Klasse 1 (Augensicher) | Horizontale Auflösung | Durchschnitt 0,625° |
| Reichweitenfähigkeit | 20m@10% Reflexion | Vertikale Auflösung | |
| Toter Winkel | 0,1m@90% Reflexion | Genauigkeit (Typisch) | ±3cm@1σ (Innenbereich) ±5cm@1σ (Außenbereich) |
| Punkte pro Sekunde | ~173333 Punkte/Sekunde | Bildrate | 10 Hz |
| RGB-Kamera | |||
| Verschlusstyp | Rolling Shutter | Horizontales Sichtfeld | 144° |
| CIS-Ausgabeformat | NV12, RGB24 | Vertikales Sichtfeld | 78° |
| Bildrate | 30 Hz | Auflösung | 1920*1080 |
| IMU | |||
| Freiheitsgrade | 6-Achsen-Datenausgabe | Gyroskop | ±2000dps |
| Beschleunigungsmesser | ±16g | Datenfrequenz | 200Hz (Einstellbar) |
| Gesamtspezifikationen der Einheit | |||
| Formfaktor | Standard-Sondenmodul | Stromverbrauch | 12,6W (Typisch) |
| Betriebstemperatur | -20°C ~ +60°C | Lagertemperatur | -20°C ~ +70°C |
| Schutzart | IP54 | Gewicht | 400g ± 10% |
| Dateninterface | USB 3.2 Gen1 | Leistungsanschluss | Gleichstrom |
| Abmessungen | 95mm*42,6mm*80mm | ||
Koordinatensysteme in RoboSense AC1
In der praktischen Anwendung der RoboSense AC1 Active Camera ist es entscheidend, die von ihren verschiedenen Sensoren verwendeten Koordinatensysteme zu verstehen, um Daten genau interpretieren zu können. Diese Koordinatensysteme sind wie folgt definiert:
-
Koordinatensystem des LiDAR-Sensors:
Bezeichnet als , dies ist das Bezugssystem für die räumlichen Messungen des LiDAR-Sensors. -
Koordinatensystem des Kamerasensors:
Dargestellt als , dieses System liefert die Orientierung und Positionierung des Kamerasensors relativ zu seinen Daten. -
IMU-Sensor-Koordinatensystem:
Bezeichnet durch , definiert dieses System die Trägheitsdatenreferenz für Bewegungs- und Haltungserfassung. -
Aktives Kamera- (AC) Koordinatensystem:
Identisch mit dem LiDAR-Koordinatensystem wird es als oder , um Konsistenz bei der Integration aller Sensordaten zu gewährleisten.
Anwendungen
-
Robotik-Navigation: Ermöglicht präzises SLAM und autonome Navigation mit robusten Wahrnehmungsfähigkeiten.
-
KI- und Vision-Systeme: Unterstützt fortschrittliche Lokalisierung, Hinderniserkennung und Objekterkennungsaufgaben.
-
Innen- & Außenbereich Vielseitigkeit: Überwindet Umweltbedingungen und passt sich mühelos an verschiedene Szenarien an.
-
Forschung & Prototyping: Ideal für Entwickler, die an Mobilitäts-, KI- und kognitiven Robotikprojekten arbeiten.
Technische Referenz
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3.2 US-Lager
3.3 Chinesisches Lager
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