RoboSense Aktive Kamera AC1 LiDAR Tiefenkamera Intelligente Roboter-Vision
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RoboSense AC1 LiDAR-Tiefenkamera ist ein robotisches Vision-System der nächsten Generation, das hochpräzise Tiefenerfassung mit intelligenten KI-gesteuerten Wahrnehmungstools kombiniert. Für robuste Leistung gebaut, vereint es modernste LiDAR-Technologie mit fortschrittlicher kamera-basierter Umwelterfassung und liefert hochdetaillierte und zuverlässige Daten – selbst unter schwierigen Lichtverhältnissen wie direktem Sonnenlicht oder reflektierenden Oberflächen.
Für den realen Einsatz konzipiert, überzeugt der AC1 in dynamischen Umgebungen, in denen Mobilitätswahrnehmung, SLAM (Simultane Lokalisierung und Kartierung) und multimodale Sensorfusion entscheidend sind. Diese kompakte, KI-fähige aktive Kamera ist speziell für autonome Systeme, robotische Navigation und intelligente Maschinen der nächsten Generation entwickelt.
Mit Plug-and-Play-Integration in Robotikplattformen, ROS (Robot Operating System) und benutzerdefinierte Software-Stacks ermöglicht der RoboSense AC1 Entwicklern, Ingenieuren und Forschern, intelligentere, aufmerksamere Maschinen zu bauen, die in unvorhersehbaren Umgebungen bestehen. Ob Sie autonome Fahrzeuge, Serviceroboter oder industrielle Automatisierungssysteme entwickeln – diese aktive Kamera liefert 3D-Raumwahrnehmung und robuste Objekterkennung mit Zentimeter-genauer Präzision.
Warum RoboSense AC1 wählen?
🚀 Branchenführende Leistung
Bietet Hardware-Präzision kombiniert mit modernsten KI-fähigen Funktionen für Perzeptionssysteme der nächsten Generation. 🤖🔍
🧠 Open-Source-Ökosystem
Ausgestattet mit Treibern, Algorithmen und multimodalen Entwicklungstools – die Ihnen die Freiheit geben, zu bauen, anzupassen und bereitzustellen. 🛠️📦
🔗 Breite Kompatibilität
Lässt sich mühelos in bestehende Robotikplattformen und Software-Stacks integrieren und beschleunigt so die Bereitstellung und Prototypentwicklung. ⚙️🤝
✅ Vertrauenswürdige RoboSense-Technologie
Angetrieben von RoboSense’s Branchenexpertise in Hochleistungs-LiDAR- und Vision-Systemen, weltweit von Entwicklern vertraut. 🌐📡
Funktionen
-
Unvergleichliche Tiefengenauigkeit: Erreicht 3cm (1σ) Genauigkeit mit einer maximalen Reichweite von 70m.
-
Weites Sichtfeld (FOV): Tiefen-FOV von 120°×60° und RGB-FOV von 144°×78° für umfassende räumliche Wahrnehmung.
-
Integriertes Sensorsystem: Kombiniert Tiefen-, RGB- und IMU-Sensoren für synchronisierte Umgebungsdatenfusion.
-
Sonnenlichtbeständigkeit: Arbeitet nahtlos unter 100kLux starkem Sonnenlicht und gewährleistet Zuverlässigkeit in Außenbereichen.
-
Kompaktes und robustes Design: Leichtes, festkörperbasiertes Modul, das Temperaturen von -20°C bis 60°C standhält.
-
KI-Ökosystem: Bietet Open-Source-Tools, Treiber und Kalibrierungsressourcen für verbesserte Entwicklung und Integration.
Spezifikationen
| Spezifikationstabelle der aktiven Kamera | |||
|---|---|---|---|
| Lidar | |||
| Entfernungsprinzip | TOF (Time of Flight) | Horizontales Sichtfeld | 120° |
| Laserwellenlänge | 940nm | Vertikales Sichtfeld | 60° |
| Laser-Sicherheitsklasse | Klasse 1 (Augensicher) | Horizontale Auflösung | Durchschnittlich 0,625° |
| Reichweitenfähigkeit | 20m@10% Reflexion | Vertikale Auflösung | |
| Blinder Bereich | 0,1m@90% Reflexion | Genauigkeit (Typisch) | ±3cm@1σ (Drinnen) ±5cm@1σ (Draußen) |
| Punkte pro Sekunde | ~173333 Punkte/Sekunde | Bildwiederholrate | 10 Hz |
| RGB-Kamera | |||
| Verschlusstyp | Rolling Shutter | Horizontales Sichtfeld | 144° |
| CIS-Ausgabeformat | NV12, RGB24 | Vertikales Sichtfeld | 78° |
| Bildwiederholrate | 30 Hz | Auflösung | 1920*1080 |
| IMU | |||
| Freiheitsgrade | 6-Achsen-Datenausgabe | Gyroskop | ±2000dps |
| Beschleunigungsmesser | ±16g | Datenfrequenz | 200Hz (Einstellbar) |
| Gesamtspezifikationen der Einheit | |||
| Formfaktor | Standard-Sondenmodul | Stromverbrauch | 12,6W (Typisch) |
| Betriebstemperatur | -20°C ~ +60°C | Lagertemperatur | -20°C ~ +70°C |
| Schutzart | IP54 | Gewicht | 400g ± 10% |
| Dateninterface | USB 3.2 Gen1 | Stromschnittstelle | DC |
| Abmessungen | 95mm*42,6mm*80mm | ||
Koordinatensysteme in RoboSense AC1
In der praktischen Anwendung der RoboSense AC1 Active Camera ist es entscheidend, die von ihren verschiedenen Sensoren verwendeten Koordinatensysteme zu verstehen, um Daten genau interpretieren zu können. Diese Koordinatensysteme sind wie folgt definiert:
-
Koordinatensystem des LiDAR-Sensors:
Bezeichnet als , dies ist das Bezugssystem für die räumlichen Messungen des LiDAR-Sensors. -
Koordinatensystem des Kamerasensors:
Dargestellt als , liefert dieses System die Orientierung und Positionierung des Kamerasensors relativ zu seinen Daten. -
IMU-Sensor-Koordinatensystem:
Bezeichnet durch , definiert dieses System die Trägheitsdatenreferenz für Bewegungs- und Haltungserfassung. -
Aktives Kamerakoordinatensystem (AC):
Identisch mit dem LiDAR-Koordinatensystem wird es als oder , um Konsistenz bei der Integration aller Sensordaten zu gewährleisten.
Anwendungen
-
Robotik-Navigation: Ermöglicht präzises SLAM und autonome Navigation mit robusten Wahrnehmungsfähigkeiten.
-
KI- und Vision-Systeme: Unterstützt fortschrittliche Lokalisierungs-, Hinderniserkennungs- und Objekterkennungsaufgaben.
-
Innen- & Außenbereich Vielseitigkeit: Überwindet Umweltprobleme und passt sich mühelos an verschiedene Szenarien an.
-
Forschung & Prototyping: Ideal für Entwickler, die an Mobilitäts-, KI- und kognitiven Robotikprojekten arbeiten.
Technische Referenz
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