MiniFly Quadrotor Drohne STM32 DIY Kit

Der MiniFly ist ein Open-Source-Quadcopter-Drohnenbausatz mit STM32-Flugsteuerung, ideal für Heimwerker. Mit diesem praktischen Kit können Benutzer ihre eigene Drohne bauen und programmieren und gleichzeitig etwas über die Flugmechanik von Drohnen lernen. Mit flexiblen Anpassungsoptionen unterstützt der MiniFly eine präzise Steuerung, einen stabilen Flug und Komponenten-Upgrades, sodass er sich für Ausbildung, Experimente oder Hobbyprojekte eignet. Sein kompaktes Design bietet sowohl Anfängern als auch fortgeschrittenen Benutzern, die die Drohnentechnologie erkunden möchten, ein praktisches Erlebnis.

Parameter

ATK-MiniFly Quadrocopter

• Steuerungsmethoden: Fernbedienung oder Smartphone
• Flughöhe: Bis zu 100 Meter
• Batteriekapazität: 250 mAh
• Flugzeit: Ungefähr 9 Minuten (nackte Drohne)
• Wegpunktflug: Erfordert ein zusätzliches optisches Flussmodul
• Unterstützung für Luftaufnahmen: Erfordert ein optionales Modul
• Betriebstemperatur: -20 °C bis 60 °C
• Maximale Nutzlast: 15 Gramm
• Abmessungen: 13 cm x 13 cm
• Gewicht: 30 Gramm (nackte Drohne)

ATK-Fernbedienung

• Frequenzband: 2,4G
• Kontrollreichweite: Über 100 Meter (Freifläche)
• Batteriekapazität: 200 mAh
• Betriebszeit: Ungefähr 4 Stunden
• Joystick-Lebensdauer: Über 100 Millionen Nutzungen
• Display: 0,96-Zoll-OLED
• Betriebstemperatur: -20 °C bis 60 °C
• Abmessungen: 11 cm x 10 cm
• Gewicht: 62g

Integrierte Schaltungsdetails

• Kommunikationsmodul: Verwendet NRF51822 mit RFX2401 für unabhängige Antennenunterstützung und ermöglicht 100 m 2,4-G-Wireless-/Bluetooth-Kommunikation. (Die Bluetooth-Steuerung erfordert die Entwicklung von benutzerdefiniertem Code.)
• Sensoren: Beinhaltet den Neun-Achsen-Sensor MPU9250 zur Lageberechnung und das Barometer BMP280 zur Höhenhaltung mit Temperaturkompensation. Unterstützt komplementäre Filterung, Kaskaden-PID- und IIR-Filterung für Präzision.

• Hauptcontroller: Angetrieben von STM32F411CEU6, einem Cortex-M4-Kern mit 100 MHz Frequenz, 128 KB RAM. Es bietet hohe Leistung und Flexibilität für umfangreiche DIY-Projekte.

Erweiterungsbeschreibung 1:

• Die Erweiterungsschnittstelle besteht aus zwei 8P 2,0 mm vertikalen Stiftleisten, die eine sichere Batteriebefestigung und eine einfache Verbindung mit verschiedenen Modulen ermöglichen und so eine starke Erweiterungsfähigkeit gewährleisten.

• Es verwendet einen 46-mm-Propeller (im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn) mit einem Wellendurchmesser von 0,8 mm, gepaart mit einem kernlosen 716-Motor. Dieses Setup bietet eine Rotationsgeschwindigkeit von bis zu 5 W U/min und zeichnet sich durch leichtes Design, starke Leistung und hervorragende Sicherheit aus.

Erweiterungsbeschreibung 2:

• Alle wesentlichen Quadcopter-Komponenten (Propeller, Schutzvorrichtungen, Motoren, Motorhalterungen und Batterien) sind für eine einfache Demontage konzipiert, was eine bequeme Montage und Wartung gewährleistet.
• Der Motor verfügt über eine offene Rahmenhalterung, wodurch er leicht, flexibel und einfach zu installieren ist. Es enthält auch Schutzvorrichtungen, um Verletzungen vorzubeugen, Schäden durch Stürze oder Kollisionen zu reduzieren und die Haltbarkeit zu verbessern.

Versandliste

• Quadcopter-Haupteinheit (einschließlich Batterie, Schutzvorrichtungen, Abdeckung und zwei Stiftleisten)
• Quadcopter-Fernbedienung (einschließlich Batterie und Antenne)
• Ersatzmotor ×1
• Ersatzpropeller (im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn) ×2
• Ersatzmotorhalterung ×1
• Downloader-Modul ×1
• USB-Datenkabel ×1
• Verpackungsbox ×1