Mateksys GNSS M9N-5883
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Mateksys GNSS M9N-5883
Spezifikationen
M9N-5883 nutzt Multikonstellations-GNSS mit NEO-M9N. NEO-M9N ist ein gleichzeitiger GNSS-Empfänger, der mehrere GNSS-Systeme empfangen und verfolgen kann. Dank der Multiband-RF-Frontend-Architektur können alle vier großen GNSS-Konstellationen GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou gleichzeitig empfangen werden.
Spezifikationen
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GNSS NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou)
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Magnetkompass QMC5883L
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Patchantenne 25*25*4mm
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Eingangsspannungsbereich: 4 ~ 5,5 V (5 V Pad/Pin)
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Stromverbrauch: 50mA
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UART-Baudrate: 38400 Standard
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Betriebstemperaturen: -20~80 °C
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UART(TX, RX)-Schnittstelle für GNSS NEO-M9N
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I2C(DA, CL)-Schnittstelle für Compass QMC5883L
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JST-GH-6P-Anschluss
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3,3 V Power-LED, rot
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GNSS PPS-LED, grün, blinkend (1 Hz), wenn GNSS 3D fixiert hat
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32 mm x 32 mm x 10 mm
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14.5g
Inklusive
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1x M9N-5883
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1x JST-GH-6P auf JST-GH-6P 20 cm Silikondraht
Verdrahtung und Einstellungen
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M9N-5883 5V zum Flugregler 4~5,5V
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M9N-5883 RX zum Flugcontroller UART_TX
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M9N-5883 TX zum Flugcontroller UART_RX
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M9N-5883 CL zum Flugcontroller I2C_SCL
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M9N-5883 DA zum Flugcontroller I2C_SDA
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M9N-5883 G an Flight Controller GND
Tipps und Hinweise
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Kompassausrichtung (flache Montage): Vom Neigen des Magnetometers wird dringend abgeraten!
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INAV/BetaFLight: Kompasspfeil nach vorne, CW 270° einstellen. Drehen, wenn der Pfeil des Flugcontrollers nach vorne zeigt.
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INAV/BetaFLight: Kompasspfeil nach hinten, CW 90° einstellen. Drehen, wenn der Pfeil des Flugcontrollers nach vorne zeigt.
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Ardupilot/Mission Planner: Rotation Keine.
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Stellen Sie sicher, dass Kompass/Magnetometer 10 cm von Stromleitungen/Regler/Motoren/eisenhaltigem Material entfernt sind
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INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 oder neuer ist erforderlich.
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Die Serien NEO-M9N, MAX-M10S und SAM-M10Q verfügen alle über kein integriertes Datenflash. Sobald GNSS ausgeschaltet ist und der Superkondensator leer ist. Die Einstellungen werden auf die Standardeinstellungen zurückgesetzt.
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Das UBX-Protokoll ist bidirektional. Die Firmware des Flugcontrollers kann die GPS-Einstellungen über das UBX-Protokoll ändern. Sie müssen in u-center keine GNSS-Modulparameter festlegen.
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Ab GNSS FW3.01 wird der Zeitimpuls an die UTC-Zeit angepasst und diese Zeit wird erst nach dem Herunterladen der Schaltsekunde gültig eingestellt. Das kann bis zu 12,5 Minuten dauern. Wahrscheinlich blinkt die PPS-LED nicht sofort, nachdem das GPS die 3D-Korrektur durchgeführt hat.
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Der M9N-5883 bietet die Möglichkeit, den Empfänger zurückzusetzen. Durch das Überbrücken des „RST“-Pads mit Masse für mindestens 100 ms wird ein Kaltstart ausgelöst. RESET löscht alle Informationen und löst einen Kaltstart aus. Es sollte nur als Wiederherstellungsoption verwendet werden. Wenn Sie sicher sind, dass Verkabelung und Einrichtung in Ordnung sind. aber der Flugcontroller kann das GNSS-Modul nicht erkennen (graues GPS-Symbol), versuchen Sie es mit einem Reset.
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Die Kratzer auf der Keramikantenne sind das Ergebnis der Abstimmung der Antenne.
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Beheben Sie GPS-bezogene Probleme: https://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
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