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Intel Realsense D435i für Unitree

Verkaufspreis €999,00
Artikelnummer: Unitree-D435i

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Intel Realsense D435i for Unitree-1

Intel Realsense D435i für Unitree

€999,00

Der Trägheitsmesseinheit (IMU) erkennt Bewegungen und Drehungen in sechs Freiheitsgrade (6DoF). Es integriert verschiedene Sensoren und Gyroskope um sowohl Drehung als auch Bewegung über drei Achsen zu messen, einschließlich Tonhöhegieren, Und rollen. IMUs werden häufig in Anwendungen wie SpieleZeigegeräte, Und Bildstabilisierung.

 

Hauptmerkmale

  • IMU-verbesserte Tiefensensorik: Kombiniert Global-Shutter-Tiefensensor mit BMI055 IMU für Echtzeit-Bewegungsausrichtung, ermöglicht präzises SLAM, Roboternavigation und 3D-Scannen.

  • Duale Sensorsynergie: 87°x58° Tiefen-Sichtfeld (1280x720@90fps) + 69°x42° RGB-Sichtfeld (1920x1080@30fps) für dynamische Leistung bei schlechten Lichtverhältnissen und Reduzierung von toten Winkeln.

  • ROS-kompatibles SDK: Streamen Sie synchronisierte Tiefen-, IMU- und zeitgestempelte Daten über das Intel RealSense SDK 2.0 (GitHub-Integration).

  • Modulares Design: 90x25x25mm kompakte Form mit 1/4-20 UNC Gewinde + doppelte M3 Halterungen für Drohnen, AGVs und Handscanner.

  • Zertifizierte Konformität: ECCN EAR99, US HTS 8525803010 und ISO 9001 zertifiziert. Beschränkt auf Nicht-Embargoländer.

 

Technische Spezifikationen

Kategorie Details
Sensorfusion Globaler Verschluss (Tiefe) + Rollender Verschluss (RGB) + BMI055 IMU
Tiefenbereich Bis zu 3 Meter bei <2 % Fehler (2 m Genauigkeit)
Auflösung Tiefe: 1280x720@90fps
Sichtfeld Tiefe: 87°x58°
Konnektivität USB-C 3.1 Gen 1
Maße 90mm (L) x 25mm (B) x 25mm (H)
Gewicht 120 g
Verarbeitung Intel RealSense Vision Prozessor D4
Software Intel RealSense SDK 2.0 (GitHub) mit zeitgestempelter IMU/Tiefendaten-Synchronisation

 

Vorteile der IMU-Integration

  • 6 Freiheitsgrade (6DoF): Verfolgen Sie die Bewegung und Rotation (Neigung/Gieren/Rollen) entlang der X/Y/Z-Achse für die Umgebungsabbildung.

  • SLAM-Optimierung: Verbessert die Positionierung von Robotern/Drohnen in dynamischen Umgebungen (siehe [Insert Image 4: IMU Diagram]).

  • Zeit-Sync-Daten: IMU-Zeitstempel stimmen über Intel RealSense SDK 2.0 mit Tiefendaten für AR/VR-Stabilität überein.

 

Konformität & Garantie

Zertifizierungen: EAN 5032037148399 | UPC 00735858403931 | GTIN 00675901726351
Garantie: 1 Jahr eingeschränkter Support. Vollständige Details auf der Intel’s Warranty Page.

 

Im Lieferumfang enthaltenes Zubehör

  • Tischstativ

  • USB-C-Kabel

  • Eine BMI055 Trägheitsmesseinheit

  • Das Intel RealSense SDK 2.0, das einen Tiefen- und IMU-Datenstrom bereitstellt

  • IMU-Daten, die zeitlich markiert sind, um bei Bedarf mit Tiefendaten abgeglichen zu werden

 

Anwendungen

project1.Kombinierte Lösung für Entwicklung & Produktisierung

Der Intel® RealSense™ D435i integriert nahtlos eine 6-Achsen-IMU in seinen fortschrittlichen Stereo-Tiefensensor, der Intels Vision-Processing-Modul und Hochleistungsprozessor in einem ultrakompakten Design kombiniert. Dieses eigenständige System liefert in Echtzeit bewegungsbewusste Tiefendaten und ermöglicht autonomen Robotern und AR/VR-Geräten, ihre eigene Position und Orientierung durch anpassbare Softwarelösungen zu verfolgen.

project2.Ideal für Kameras in Bewegung

Der D435i bietet eine ideale Lösung für Anwendungen wie Roboternavigation Und Objekterkennung aufgrund seiner Kombination aus einem weites Sichtfeld Und Global-Shutter-Sensor. Dieses größere Sichtfeld ermöglicht es einer einzelnen Kamera, mehr Fläche abzudecken und "tote Winkel" zu reduzieren. Zusätzlich verbessern die Global-Shutter-Sensoren Empfindlichkeit bei schwachem Licht, wodurch Roboter effektiv in dunklen Räumen navigieren können.

Projekt3.Komplettes Paket für einfache Integration

Die D435i Tiefenkamera ist ein Mitglied der Intel® RealSense™ D400 Serie. Diese Serie kombiniert Intels neueste Hardware und Software zur Tiefenerfassung in Produkte, die sich leicht integrieren lassen. Ideal für Entwickler, Bastler und Innovatoren, die Tiefenerfassung in ihre Geräte einbauen möchten, bieten die Intel® RealSense™ D400 Serie Kameras eine nahtlose Integration direkt aus der Verpackung und ebnen den Weg für eine neue Generation intelligenter, mit Vision ausgestatteter Lösungen.

 

Warum Intel RealSense D435i für Unitree wählen?

Hinzufügen eines NASE für Ihre Anwendung verbessert Tiefenbewusstsein in dynamischen Situationen, in denen die Kamera ist in Bewegung. Diese Fähigkeit erleichtert grundlegende ZUSCHLAGEN und Tracking-Anwendungen, was zu besseren PunktwolkenausrichtungEs verbessert auch Umweltbewusstsein für Robotik Und Drohnen.

Durch die Nutzung des IMU werden Registrierung und Kalibrierung für handgeführte Scan-Anwendungen erleichtert und sind entscheidend für virtuelle und erweiterte Realität-Anwendungsfälle. In Kombination mit der D435i liefert das Intel RealSense SDK 2.0 IMU-Daten mit Zeitstempel, die eine präzise Ausrichtung mit hochwertigen Tiefendaten gewährleisten.

 

Referenz

ROS-kompatibles SDK 2.0 (GitHub-Download)

Anweisungen der Kamera

 1. Allgemeine Versandinformationen

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3. Internationales Lager

Unsere Produkte werden in sowohl unseren Lagern in München als auch Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktbeschreibungsseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.
 

3.1 Deutsches Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
 

3.2 Chinesisches Lager

Wir versenden Bestellungen nur per YunExpressexpress Versand aus Shenzhen, wenn Produkte im Shenzhen-Lager im Wert von mehr als 50 € enthalten sind. Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, werden von YunExpress abgewickelt. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollabfertigungen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden die Produkte zunächst von China in unser Lager in München versandt und dann an den endgültigen Bestimmungsort geliefert. 
  
Um sicherzustellen, dass Ihre Bestellung innerhalb des gewünschten Zeitrahmens geliefert wird, empfehlen wir, die Lagerinformationen auf den Produktseiten vor der Bestellung zu prüfen und die passende Versandoption auszuwählen. Wenn Sie Fragen haben oder weitere Unterstützung benötigen, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren – wir sind für Sie da!
   
       

4. Zoll und Steuern

4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB bei Import oder Export gehandhabt?

Egal, ob der Versand aus Deutschland oder China erfolgt, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern, damit Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.  
  

4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?

Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, die Mehrwertsteuer zu berechnen. Der tatsächliche Standard-Mehrwertsteuersatz unterliegt der Freiheit der europäischen Regierungen, Zahl und Höhe festzulegen. Diese Mehrwertsteuer wird berechnet, wenn Sie eine Bestellung bei OpenELAB aufgeben. Bitte kontaktieren Sie OpenELAB, wenn Sie Fragen zur Zahlung dieser Mehrwertsteuer haben.  
  

4.3 Welche Gebühren werden außer der Mehrwertsteuer erhoben MwSt?

Abgesehen von der Mehrwertsteuer erhebt OpenELAB bei der Aufgabe von Bestellungen eine Bearbeitungsgebühr, die unter anderem Zollgebühren, Einfuhrumsatzsteuer, Frachtkosten usw. umfasst. Zollgebühren und Einfuhrumsatzsteuer werden bei der Einfuhr von Waren aus Nicht-EU-Ländern in ein EU-Land fällig und berechnen sich als Prozentsatz des Zollwerts der Waren. Bitte beachten Sie, dass es 1-2 Werktage bei Deutsche Post/DHL/FEDEX oder 3-4 Werktage bei YunExpress dauern kann, bis der Status aktualisiert wird.


Gültigkeitsdatum: 27. März 2025

Bei OpenELAB verpflichten wir uns, genaue Produktbeschreibungen zu liefern und hochwertige Produkte bereitzustellen. Sollten Sie Probleme mit Ihrem Kauf haben, benachrichtigen Sie uns bitte innerhalb von 30 Tagen nach Versanddatum.

  

1. Garantieausschluss

Sofern nicht ausdrücklich in einer spezifischen Vereinbarung oder Bestellung angegeben, übernimmt OpenELAB keine ausdrücklichen oder stillschweigenden Garantien hinsichtlich der Eignung, Zweckmäßigkeit oder Marktgängigkeit eines Produkts für einen bestimmten Zweck oder eine spezielle Verwendung.

  

2. Garantiepolitik

Garantiezeitraum

Die Standardgarantiezeit für von OpenELAB verkaufte Produkte beträgt 12 Monate ab Lieferdatum.

Im Rahmen dieser Garantie wird OpenELAB angemessene Anstrengungen unternehmen, um Produkte kostenlos zu reparieren oder zu ersetzen, wenn Mängel auf Probleme mit Rohmaterialien, Design oder Herstellung zurückzuführen sind.

Wenn der Mangel unter diese Richtlinie fällt, aber außerhalb des abgedeckten Umfangs liegt, können angemessene Kosten für Reparatur oder Ersatz anfallen.

Nach Ablauf der Garantiezeit kann Support gegen eine angemessene Gebühr weiterhin verfügbar sein.

  

Garantieausschlüsse

Die Garantie gilt nicht in folgenden Fällen:

  • Das Produkt liegt außerhalb der 12-monatigen Garantiezeit.
  • Schäden durch unsachgemäße Verwendung, falsche Wartung oder Lagerung oder Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung.
  • Probleme, die durch höhere Gewalt verursacht werden (z. B. Naturkatastrophen, Krieg, gesetzliche Änderungen usw.).
  • Unbefugte Reparaturversuche durch den Kunden.
  • Das Produkt ist nicht defekt, wurde jedoch geöffnet und ist laut Richtlinie nicht rückgabefähig.

   

3. Rücksendungen & Rückerstattungen

Wenn Sie mit Ihrem Kauf nicht zufrieden sind, können Sie für eine Rückgabe oder einen Umtausch berechtigt sein:

  • Rückgabe zur Rückerstattung: Innerhalb von 15 Tagen nach Erhalt (ungeöffnet).
  • Rückgabe zum Austausch: Innerhalb von 30 Tagen nach Erhalt (beschädigt oder defekt).
  • Umtauschfrist: Bis zu 30 Tage ab Erhalt.

Bitte senden Sie uns eine E-Mail an info@openelab.io für eine Rücksendeautorisierung, bevor Sie etwas zurücksenden.

  

Rückgabebedingungen

  • Artikel müssen sich in originalem, sauberem und einwandfreiem Zustand mit intakter Verpackung befinden.
  • Rücksendungen von beschädigten, gebrauchten, zerkratzten, modifizierten oder programmierten Artikeln werden nicht akzeptiert.
  • Fügen Sie den Beleg, eine kurze Notiz mit Ihrem Namen, der Bestellnummer und dem Rücksendegrund bei.

  

Versand & Gebühren

  • Kunden sind für die Rücksendung an unsere Lager in Europa, den USA oder China verantwortlich.
  • Rückerstattungen können zusätzlichen Versandgebühren unterliegen, es sei denn, die Rücksendung erfolgt aufgrund eines Fehlers unsererseits.
  • Für zurückgesandte Artikel, die ursprünglich für kostenlosen Versand qualifiziert waren, wird eine pauschale Versandgebühr von 8 € abgezogen.

   

Zahlungsplattformgebühren

Bei Rückerstattungen, die über Drittanbieter-Plattformen wie PayPal oder Braintree abgewickelt werden, kann eine standardmäßige Servicegebühr von 3,5 % zur Deckung der Zahlungsabwicklungskosten abgezogen werden.