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Intel Realsense D435i für Unitree

Artikelnummer: Unitree-D435i
Verkaufspreis 599,00 €
incl. VAT
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Intel Realsense D435i for Unitree-1

Intel Realsense D435i für Unitree

599,00 €

Der Trägheitsmesseinheit (IMU) erkennt Bewegungen und Drehungen in sechs Freiheitsgrade (6DoF). Es integriert verschiedene Sensoren und Gyroskope um sowohl Drehung als auch Bewegung über drei Achsen zu messen, einschließlich Tonhöhegieren, Und rollen. IMUs werden häufig in Anwendungen wie SpieleZeigegeräte, Und Bildstabilisierung.

 

Hauptmerkmale

  • IMU-verbesserte Tiefensensorik: Kombiniert Global-Shutter-Tiefensensor mit BMI055 IMU für Echtzeit-Bewegungsausrichtung, ermöglicht präzises SLAM, Roboternavigation und 3D-Scannen.

  • Duale Sensorsynergie: 87°x58° Tiefen-Sichtfeld (1280x720@90fps) + 69°x42° RGB-Sichtfeld (1920x1080@30fps) für dynamische Leistung bei schlechten Lichtverhältnissen und Reduzierung von toten Winkeln.

  • ROS-kompatibles SDK: Streamen Sie synchronisierte Tiefen-, IMU- und zeitgestempelte Daten über das Intel RealSense SDK 2.0 (GitHub-Integration).

  • Modulares Design: 90x25x25mm kompakte Form mit 1/4-20 UNC Gewinde + doppelte M3 Halterungen für Drohnen, AGVs und Handscanner.

  • Zertifizierte Konformität: ECCN EAR99, US HTS 8525803010 und ISO 9001 zertifiziert. Beschränkt auf Nicht-Embargoländer.

 

Technische Spezifikationen

Kategorie Details
Sensorfusion Globaler Verschluss (Tiefe) + Rollender Verschluss (RGB) + BMI055 IMU
Tiefenbereich Bis zu 3 Meter bei <2 % Fehler (2 m Genauigkeit)
Auflösung Tiefe: 1280x720@90fps
Sichtfeld Tiefe: 87°x58°
Konnektivität USB-C 3.1 Gen 1
Maße 90mm (L) x 25mm (B) x 25mm (H)
Gewicht 120 g
Verarbeitung Intel RealSense Vision Prozessor D4
Software Intel RealSense SDK 2.0 (GitHub) mit zeitgestempelter IMU/Tiefendaten-Synchronisation

 

Vorteile der IMU-Integration

  • 6 Freiheitsgrade (6DoF): Verfolgen Sie die Bewegung und Rotation (Neigung/Gieren/Rollen) entlang der X/Y/Z-Achse für die Umgebungsabbildung.

  • SLAM-Optimierung: Verbessert die Positionierung von Robotern/Drohnen in dynamischen Umgebungen (siehe [Insert Image 4: IMU Diagram]).

  • Zeit-Sync-Daten: IMU-Zeitstempel stimmen über Intel RealSense SDK 2.0 mit Tiefendaten für AR/VR-Stabilität überein.

 

Konformität & Garantie

Zertifizierungen: EAN 5032037148399 | UPC 00735858403931 | GTIN 00675901726351
Garantie: 1 Jahr eingeschränkter Support. Vollständige Details auf der Intel’s Warranty Page.

 

Im Lieferumfang enthaltenes Zubehör

  • Tischstativ

  • USB-C-Kabel

  • Eine BMI055 Trägheitsmesseinheit

  • Das Intel RealSense SDK 2.0, das einen Tiefen- und IMU-Datenstrom bereitstellt

  • IMU-Daten, die zeitlich markiert sind, um bei Bedarf mit Tiefendaten abgeglichen zu werden

 

Anwendungen

project1.Kombinierte Lösung für Entwicklung & Produktisierung

Der Intel® RealSense™ D435i integriert nahtlos eine 6-Achsen-IMU in seinen fortschrittlichen Stereo-Tiefensensor, der Intels Vision-Processing-Modul und Hochleistungsprozessor in einem ultrakompakten Design kombiniert. Dieses eigenständige System liefert in Echtzeit bewegungsbewusste Tiefendaten und ermöglicht autonomen Robotern und AR/VR-Geräten, ihre eigene Position und Orientierung durch anpassbare Softwarelösungen zu verfolgen.

project2.Ideal für Kameras in Bewegung

Der D435i bietet eine ideale Lösung für Anwendungen wie Roboternavigation Und Objekterkennung aufgrund seiner Kombination aus einem weites Sichtfeld Und Global-Shutter-Sensor. Dieses größere Sichtfeld ermöglicht es einer einzelnen Kamera, mehr Fläche abzudecken und "tote Winkel" zu reduzieren. Zusätzlich verbessern die Global-Shutter-Sensoren Empfindlichkeit bei schwachem Licht, wodurch Roboter effektiv in dunklen Räumen navigieren können.

Projekt3.Komplettes Paket für einfache Integration

Die D435i Tiefenkamera ist ein Mitglied der Intel® RealSense™ D400 Serie. Diese Serie kombiniert Intels neueste Hardware und Software zur Tiefenerfassung in Produkte, die sich leicht integrieren lassen. Ideal für Entwickler, Bastler und Innovatoren, die Tiefenerfassung in ihre Geräte einbauen möchten, bieten die Intel® RealSense™ D400 Serie Kameras eine nahtlose Integration direkt aus der Verpackung und ebnen den Weg für eine neue Generation intelligenter, mit Vision ausgestatteter Lösungen.

 

Warum Intel RealSense D435i für Unitree wählen?

Hinzufügen eines NASE für Ihre Anwendung verbessert Tiefenbewusstsein in dynamischen Situationen, in denen die Kamera ist in Bewegung. Diese Fähigkeit erleichtert grundlegende ZUSCHLAGEN und Tracking-Anwendungen, was zu besseren PunktwolkenausrichtungEs verbessert auch Umweltbewusstsein für Robotik Und Drohnen.

Durch die Nutzung des IMU werden Registrierung und Kalibrierung für handgeführte Scan-Anwendungen erleichtert und sind entscheidend für virtuelle und erweiterte Realität-Anwendungsfälle. In Kombination mit der D435i liefert das Intel RealSense SDK 2.0 IMU-Daten mit Zeitstempel, die eine präzise Ausrichtung mit hochwertigen Tiefendaten gewährleisten.

 

Referenz

ROS-kompatibles SDK 2.0 (GitHub-Download)

Anweisungen der Kamera

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2.4 International (außerhalb der EU)

Für bestimmte internationale Ziele, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen.

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3. Internationales Lager

Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München, Long Beach und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.

3.1 Deutsches Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.

3.2 US-Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.

3.3 Chinesisches Lager

Für Vorbestellartikel oder Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, nutzen wir YunExpress für zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden Produkte vor der endgültigen Lieferung in unseren Lagern in München oder den USA nachbestückt, wie im oben genannten "Wichtigen Hinweis" beschrieben.

4. Zoll und Steuern

4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB für Import oder Export gehandhabt?

Für EU-Mitgliedstaaten: Ob Versand aus Deutschland oder China, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern (DDP), sodass Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.

Wichtige Ausnahme für Nicht-EU-Länder (z. B. Schweiz, Norwegen):
Für Länder außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz und Norwegen, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und/oder Zollgebühren anfallen. Diese Gebühren variieren von Land zu Land und liegen in der alleinigen Verantwortung des Empfängers.

⚠️ Lieferverweigerung: Wenn Sie sich weigern, diese Gebühren bei Lieferung zu zahlen und das Paket an uns zurückgesendet wird, wird der Rückerstattungsbetrag nach Abzug der ursprünglichen Versandkosten, Rücksendekosten sowie etwaiger Zoll- oder Lagergebühren berechnet.

4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?

Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, den Mehrwertsteuerbetrag beim Checkout zu berechnen. Der angewandte Standard-Mehrwertsteuersatz richtet sich nach den Vorschriften des Ziellandes. Für diese Bestellungen wird bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer berechnet.