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- Standard : 0 Units
- Sekundäres GPS : 2 Units
- Für Pix32 & Pixhawk 1/2.4.6/2.4.8 : 0 Units
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Das M10 GPS ist mit einem multi-konstellationalen Global Navigation Satellite System (GNSS) ausgestattet, das von der u-blox M10-Serie betrieben wird und als gleichzeitiger GNSS-Empfänger fungiert, der in der Lage ist, mehrere GNSS-Systeme gleichzeitig zu empfangen und zu verfolgen. Aufgrund seiner fortschrittlichen Multi-Band-Radiofrequenz-Frontend-Architektur kann das System gleichzeitig Signale von allen vier großen GNSS-Konstellationen empfangen: GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou.
Das Modul ist ausgestattet mit dem IST8310-Kompass, einem dreifarbigen LED-Indikator, einem akustischen Summer und einem Sicherheitsschalter. Es bietet drei verschiedene Anschlussoptionen, die für verschiedene Anwendungen konzipiert sind. Dieses Modul ist konfiguriert mit einer Baudrate von 115200 5Hz.
Die hochgewinngen 25 x 25 mm Patchantenne bietet außergewöhnliche Leistung, während ihr omnidirektionales Strahlungsmuster die Installationsflexibilität für verschiedene Geräte erhöht. Diese Antenne ist mit aktiver Schaltung ausgestattet, die für die keramische Patchkonfiguration entwickelt wurde, und umfasst einen wiederaufladbaren Backup-Akku, um warme Starts zu ermöglichen.
Notizen
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PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 oder neuer ist erforderlich.
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Der Status-LED-Treiber hat sich geändert. Diese LED wird in PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 und später unterstützt. (Mehr Informationen)
Merkmale
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Der neueste Ublox 10. Generation GNSS
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Schnelle & präzise Positionierung
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Hochgewinnantenne 25*25*4mm
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IST8310 Kompass
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Interner Summer, Sicherheitsschalter
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Ultra Helle UI RGB LED
Spezifikation
| Holybro M10 GPS | Holybro M9N GPS | |
| GNSS-Empfänger | Ublox M10 | Ublox M9N |
| Anzahl der gleichzeitigen GNSS | Bis zu 4 GNSS | Bis zu 4 GNSS |
| Beidou | Beidou | |
| Galileo | Galileo | |
| GLONASS | GLONASS | |
| GPS | GPS | |
| QZSS | QZSS | |
| Frequenzband | GPS L1 | GPS L1 |
| Galileo E1 | Galileo E1 | |
| GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
| BeiDou B1 | BeiDou B1 | |
| SBAS L1 | SBAS L1 | |
| QZSS L1 | QZSS L1 | |
| Kompass | IST8310 | IST8310 |
| Ausgabeprotokoll | UBX (U-Blox) | UBX (U-Blox) |
| NMEA | NMEA | |
| Genauigkeit | 2,0 m TASCHE | 1,5 m TASCHE |
| Navigationsaktualisierungsrate | Bis zu 25 Hz (einzelnes GNSS), | Bis zu 25 Hz (4 gleichzeitige GNSS) |
| Bis zu 10 Hz (4 gleichzeitige GNSS) | ||
| GNSS-Erweiterungssystem | EGNOS, GAGAN, MSAS und WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS und WAAS |
| QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
| Standard-Baudrate | 115200 | 115200 |
| Eingangsspannung | 4.7-5.2V | 4.7-5.2V |
| Anschlusstyp | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
| Antenne | 25 x 25 x 4 mm Keramik-Patch-Antenne | 25 x 25 x 4 mm Keramik-Patch-Antenne |
| Energieverbrauch | Weniger als 200mA @ 5V | Weniger als 200mA @ 5V |
| Betriebstemperatur | -40~80℃ | -40~80℃ |
| Abmessungen | φ50 x 14,4 mm | φ50 x 14,4 mm |
| Gewicht | 32 g | 32 g |
| Kabellänge | 26 cm (42 cm Kabel separat kaufen) | 26 cm (42 cm Kabel separat kaufen) |
| Andere | Dreifarbige LED | Dreifarbige LED |
| Integrierter Summer | Integrierter Summer | |
| Sicherheitsschalter | Sicherheitsschalter | |
| LNA MAX2659ELT+ RF-Verstärker | LNA MAX2659ELT+ RF-Verstärker | |
| Wiederaufladbare Farah-Kapazität | Wiederaufladbare Farah-Kapazität | |
| Niedrigrausch 3,3V Regler | Niedrigrausch 3,3V Regler |
PIN-KARTE
Hinweis: Für Ardupilot-Benutzer, wenn Sie aus irgendeinem Grund die normale Kompasskalibrierung "Kompass-Tanz" nicht durchführen können, setzen Sie den Parameter COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) für die richtige Kompassausrichtung.
Unterschied zwischen den drei Kabeloptionen
SKU12040 – Holybro M10 GPS (JST GHR1,25 mm 10-poliges Kabel):
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Dieser Connector ist die am häufigsten verwendete Option und ist kompatibel mit dem 10-poligen "GPS-Modul" oder "GPS1" Eingangsport des Pixhawk Standard Flight Controllers.
SKU12042 – Holybro M10 sekundäres GPS (JST GHR1,25 mm 6-poliges Kabel):
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Dieser Connector ist kompatibel mit den 6-poligen "UART & I2C" oder "GPS2" Eingangsports des Pixhawk Standard Flight Controllers und dient als zusätzliche GPS-Option. Darüber hinaus ist dieses GPS-Gerät auch mit dem GPS2-Port des Cube Flight Controllers kompatibel.
SKU12041 – Holybro M10 GPS für Pix32 und Pixhawk1/2.4.6/2.4.8
(Molex1.25mm 6-polig & 4-polig & 3-polig Kabel):
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Diese Anschlüsse sind für die Eingangsanschlüsse „Switch“, „GPS“ und „I2C“ am Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8 vorgesehen
Referenzlink:
Das Paket beinhaltet:
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1x M10 GPS-Modul
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1x Festes Kohlefaser-GPS-Montage
Ersatzteile & Zubehör
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GPS Verlängerungskabel
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