Elephant Robotics Mercury X1 Universeller Radfahrender Humanoider Roboter
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Elephant Robotics Mercury X1 Universeller Radfahrender Humanoider Roboter
🌐 Produkteinführung: Elephant Robotics Mercury X1 Universeller humanoider Radroboter
Der Mercury X1 ist ein universeller humanoider Radroboter, entwickelt von Elephant Robotics. Er integriert hochleistungsfähige Roboterarme mit einer mobilen Radbasis und ermöglicht so fortschrittliche Mobilität, Geschicklichkeit und intelligente Interaktion. Entwickelt für Bildung, Forschung, kommerzielle und Unterhaltungsanwendungen, repräsentiert der Mercury X1 eine neue Generation verkörperter Intelligenz.
🔧Funktionen
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Universelle Radplattform:
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Ausgestattet mit Lidar, Ultraschallradar und visuellen Führungssystemen.
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Bietet zuverlässige Navigation und autonome Mobilität.
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Bewegungsdauer von bis zu 8 Stunden, die lange Betriebszyklen gewährleistet.
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Hochleistungsarme:
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Angetrieben von „Power-Spring“-harmonischen Gelenkmodulen mit integrierten Bremsen und hohlem Kabelkanal.
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Maximales Drehmoment: 20 Nm.
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Leichtes Gehäuse aus Kohlefaser für optimierte Stärke und Effizienz.
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NVIDIA Jetson Orin Nano (8GB) Steuerungsmodul:
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Bietet 40 TOPS KI-Leistung, fast doppelt so viel wie die vorherige Generation.
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Unterstützt fortschrittliche Wahrnehmungs-, Navigations- und Planungsalgorithmen.
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Verbesserte Konnektivität mit CAN FD und mehreren UART-Kanälen.
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Multi-Sensor-Fusion: Kombiniert Vision-, Laser- und Sprachsensoren für dreidimensionale Maschinenintelligenz.
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Open-Source-Ökosystem: Unterstützt gängige Programmiersprachen und Simulationssoftware, einschließlich ROS, Moveit, Gazebo, Mujoco.
POWER SPRING" Roboter-Gelenk
Alle Mercury-Roboter verfügen jetzt über das neu entwickelte Power-Spring"-Harmonisches Modul von Elephant Robotics. Dieses innovative modulare Design ist standardmäßig mit Bremssystemen und hohlem Kabelkanal ausgestattet und bietet hohe Präzision, hohe Trägheit und geringes Gewicht. Es liefert ein maximales Ausgangsdrehmoment von 20 Nm. Das Gehäuse des Roboterarms aus Kohlefaser reduziert das Gesamtgewicht weiter und optimiert die Leistungsfähigkeit.
NVIDIA Rechenleistung
Die humanoiden Roboter Mercury B1 und X1 verfügen jetzt über das NVIDIA Jetson Orin Nano (8GB Kern) als ihr Hauptsteuerungsmodul. Dieses Upgrade steigert die KI-Leistung erheblich auf 40 TOPS, fast das Doppelte der vorherigen 21 TOPS, dank des 7-nm-Prozesses und der Ampere-Architektur. Dies ermöglicht fortschrittliche Wahrnehmungs-, Navigations- und Planungsalgorithmen. Das Orin Nano bietet größere Rechenflexibilität mit vielseitigen Tensor-Kernen für komplexe, multimodale KI-Aufgaben. Seine CAN FD- und zusätzlichen UART-Kanäle verbessern zudem die Roboterbewegungssteuerung und industrielle Konnektivität und eröffnen endlose Möglichkeiten für verkörperte Intelligenz.
Humanoider Roboter auf Rädern
Der Mercury Robot X1 ist mit einer hocheffizienten mobilen Plattform auf Rädern für seine leistungsstarken Arme ausgestattet. Die mobile Plattform umfasst Lidar-, Ultraschallradar- und visuelle Führungssysteme. Die gesamte Maschine hat eine Bewegungsdauer von bis zu 8 Stunden, was wirklich zuverlässige mobile Einsätze ermöglicht.
Vielfältiges Software-Ökosystem
Die Mercury-Roboter-Serie folgt der Open-Source-Tradition der Elephant-Software und unterstützt ein reichhaltiges Software-Ökosystem sowie gängige Programmiersprachen. Sie unterstützt auch gängige Simulationssoftware wie ROS, Moveit, Gazebo und Mujoco, um die autonomen Lern- und schnellen Iterationsfähigkeiten der Maschinenintelligenz zu verbessern.
Unterstützt Sekundärentwicklung
Pymycobot ist eine universelle Python-Steuerbibliothek, die mehrere Elephant-Roboter unterstützt. Die Bibliothek bietet eine einfache und flexible Schnittstelle, um Entwicklern den Einstieg in die Robotersteuerung zu erleichtern.
C++ API - Mercury
Die Mercury API ist eine speziell für den Mercury-Roboter entwickelte C++-Steuerschnittstelle. Einfach und benutzerfreundlich bietet sie eine flexible Steuerung der Roboter-Gelenke, Haltung und Aktuatoren und hilft Entwicklern, schnell verschiedene robotikähnliche Anwendungen umzusetzen.
7 Integrierte Algorithmen zur Schaffung
Erstmals integriert die Mercury-Roboterproduktserie sieben intelligente Algorithmen, um die kinematischen und dynamischen Leistungen des Roboterarms insgesamt zu verbessern, Vibrationen zu unterdrücken und eine reibungslose Koordination beider Arme zu gewährleisten. Die tiefe Integration mit Vision-, Laser- und Sprachsensoren schafft mit Unterstützung von LLM eine dreidimensionale Maschinenintelligenz in umfassender Weise.
Entfesseln Sie mühelos die Kraft von Mercury
myPanel
Das integrierte "myPanel" des Mercury A1 Roboterarms ist mit einem zwei Zoll großen Touchscreen ausgestattet, der eine schnelle Einweisung, Programmierung, Bereitstellung und Fehlerbehebung des Roboterarms ohne zusätzliche Hardware ermöglicht.
myBlockly
Das neue myBlockly entwickelt innovativ eine Funktion mit zwei Bearbeitungsspalten, mit der die linken und rechten Arme schnell mit voreingestellten Shortcut-Befehlen programmiert werden können, um eine effiziente Zusammenarbeit von 1+1>2 zu erreichen.
Echtzeit-Manipulation des Exoskelett-Controllers
In Kombination mit dem myController S570 Exoskelett-Controller erreicht es eine 1:1-Bewegungsreplikation für präzise Steuerung. Dies befreit die Roboterbewegungen von den Zwängen des Codes und macht die Aktionen flüssiger und geschmeidiger. Es erfüllt die Anforderungen verschiedener Szenarien, wie z. B. die Datenerfassung für verkörperte Intelligenz und die Fernsteuerung von Robotern.
Erweitert unbegrenzte Szenarien
Bildung
Wissenschaftliche Forschung
Kommerziell
📊 Technische Spezifikationen — Mercury X1
| Merkmal | Spezifikation |
|---|---|
| Produktmodell | Mercury X1 |
| Produktgröße | 1,18 m |
| Betriebsspannung | 24 V |
| Freiheitsgrade | 19 DOF |
| Maximale Batterielaufzeit | 8 Stunden |
| Maximale Belastung | 1 kg |
| Nettogewicht | 20 kg |
| Wiederholgenauigkeit | ± 0,05 mm |
| Antriebsmotor | Hochleistungs-Direktantriebsmotoren |
| Maximale Betriebsgeschwindigkeit | 1,2 m/s |
| Maximaler Steigwinkel | 15° |
| Stauraum | 15 L |
| Master Modul CPU/GPU | 6-Kern Arm v8.2 64-Bit CPU + 384-Kern Volta™ GPU |
| Master KI-Leistung | 21 TOPS |
| Sekundäre CPU | 4-Kern ARM Cortex-A57 CPU |
| Rad-Chassis-Meister | 128 NVIDIA CUDA®-Kerne |
| Bildschirm | 9-Zoll-Touchscreen |
| Mobile Chassis-Sensoren | LIDAR, Ultraschall-Radar, 2D-Vision |
| 3D-Kamera | Orbbec Deeyea |
| Mikrofon | Line-Array (4 Mikrofone), 5 m / 180° Aufnahmebereich |
| E/A | 24 V — 6 Eingänge, 6 Ausgänge |
| Kommunikation | CAN-Bus / Wi-Fi / Netzwerkanschluss / Bluetooth / USB-Seriellanschluss |
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