Elephant Robotics Mercury A1 Leichter 7-DOF Cobot
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Elephant Robotics Mercury A1 Leichter 7-DOF Cobot
🌐 Produkteinführung: Elephant Robotics Mercury A1 Leichter 7-DOF Cobot
Der Mercury A1 ist ein leichter kollaborativer Roboter (Cobot) mit 7 Freiheitsgraden, entwickelt von Elephant Robotics. Er ist für Bildung, Forschung, kommerzielle und Unterhaltungsanwendungen konzipiert und kombiniert fortschrittliche Bewegungssteuerung, leistungsstarke KI-Rechenleistung und ein Open-Source-Ökosystem, um vielseitige Roboterleistungen zu bieten.
🔧 Eigenschaften
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Leichtbauweise: Kohlefasergehäuse reduziert das Gesamtgewicht und erhöht die Energieeffizienz.
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7-DOF Kollaborativer Arm: Hochpräzise Gelenksteuerung ermöglicht komplexe Bewegungen und flexible Operationen.
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„Power-Spring“ Roboter-Gelenk: Integrierte Bremsen und hohle Kabelverlegung, liefert bis zu 20 Nm Drehmoment mit hoher Präzision und geringer Trägheit.
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NVIDIA Jetson Orin Nano (8GB) Steuerungsmodul:
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KI-Leistung gesteigert auf 40 TOPS, fast das Doppelte der vorherigen Generation.
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Unterstützt fortschrittliche Wahrnehmungs-, Navigations- und Planungsalgorithmen.
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Verbesserte Konnektivität mit CAN FD und mehreren UART-Kanälen für industrielle Anwendungen.
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Multi-Sensor-Fusion: Tiefe Integration von Sicht-, Laser- und Sprachsensoren für dreidimensionale Maschinenintelligenz.
POWER SPRING" Roboter-Gelenk
Alle Mercury-Roboter verfügen jetzt über das neu entwickelte Power-Spring"-Harmonisches Modul von Elephant Robotics. Dieses innovative modulare Design ist serienmäßig mit Bremsen und hohler Kabelverlegung ausgestattet und bietet hohe Präzision, hohe Trägheit und geringes Gewicht. Es liefert ein maximales Ausgangsdrehmoment von 20 Nm. Das Gehäuse des Roboterarms aus Kohlefaser reduziert das Gesamtgewicht weiter und optimiert die Leistungsfähigkeit.
NVIDIA Rechenleistung
Die humanoiden Roboter Mercury B1 und X1 verfügen jetzt über das NVIDIA Jetson Orin Nano (8GB core) als ihr Hauptsteuerungsmodul. Dieses Upgrade steigert die KI-Leistung erheblich auf 40 TOPS, fast das Doppelte der vorherigen 21 TOPS, dank des 7-nm-Prozesses und der Ampere-Architektur. Dies ermöglicht fortschrittliche Wahrnehmungs-, Navigations- und Planungsalgorithmen. Das Orin Nano bietet größere Rechenflexibilität mit vielseitigen Tensor-Kernen für komplexe, multimodale KI-Aufgaben. Seine CAN FD- und mehr UART-Kanäle verbessern zudem die Roboterbewegungssteuerung und industrielle Konnektivität und eröffnen endlose Möglichkeiten für verkörperte Intelligenz.
Humanoider Roboter auf Rädern
Der Mercury Robot X1 ist mit einer hocheffizienten mobilen Basis auf Rädern für seine leistungsstarken Arme ausgestattet. Die mobile Plattform umfasst Lidar-, Ultraschallradar- und visuelle Führungssysteme. Die gesamte Maschine hat eine Bewegungsdauer von bis zu 8 Stunden, was wirklich zuverlässige mobile Einsätze ermöglicht.
Vielfältiges Software-Ökosystem
Die Mercury-Roboter-Serie hält an der Open-Source-Tradition der Elephant-Software fest und unterstützt ein reichhaltiges Software-Ökosystem sowie gängige Programmiersprachen. Sie unterstützt auch gängige Simulationssoftware wie ROS, Moveit, Gazebo und Mujoco, um die autonomen Lern- und schnellen Iterationsfähigkeiten der Maschinenintelligenz zu verbessern.
Unterstützt sekundäre Entwicklung
Pymycobot ist eine universelle Python-Steuerbibliothek, die mehrere Elephant-Roboter unterstützt. Der Roboter bietet eine einfache und flexible Schnittstelle, um Entwicklern den Einstieg in die Roboterliniensteuerung zu erleichtern.
C++ API - Mercury
Die Mercury API ist eine speziell für den Mercury-Roboter entwickelte C++-Steuerschnittstelle. Einfach und benutzerfreundlich bietet sie eine flexible Steuerung der Roboter-Gelenke, Haltung und Aktuatoren und hilft Entwicklern, schnell verschiedene robotikähnliche Anwendungen umzusetzen.
7 Integrierte Algorithmen zur Schaffung
Erstmals integriert die Mercury-Roboterproduktserie sieben intelligente Algorithmen, um die Kinematik- und Dynamikleistung des Roboterarms insgesamt zu verbessern, Vibrationen zu unterdrücken und eine reibungslose Koordination beider Arme zu gewährleisten. Die tiefe Integration mit Vision-, Laser- und Sprachsensoren schafft mit Unterstützung von LLM eine dreidimensionale Maschinenintelligenz in umfassender Weise.
Entfesseln Sie mühelos die Kraft von Mercury
myPanel
Das integrierte "myPanel" des Mercury A1-Roboterarms ist mit einem zwei Zoll großen Touchscreen gekoppelt, um eine schnelle Lehre, Programmierung, Bereitstellung und Fehlerbehebung des Roboterarms ohne zusätzliche Hardwareausrüstung zu ermöglichen.
myBlockly
Das neue myBlockly entwickelt innovativ eine Funktion mit zwei Bearbeitungsspalten, mit der die linken und rechten Arme schnell mit voreingestellten Shortcut-Befehlen programmiert werden können, um eine effiziente Zusammenarbeit von 1+1>2 zu erreichen.
Echtzeit-Exoskelett-Controller-Manipulation
In Kombination mit dem myController S570 Exoskelett-Controller erreicht es eine 1:1-Bewegungsreplikation für präzise Steuerung. Dies befreit die Roboterbewegungen von den Zwängen des Codes und macht die Aktionen flüssiger und geschmeidiger. Es erfüllt die Anforderungen verschiedener Szenarien, wie z. B. die Datenerfassung für verkörperte Intelligenz und die Fernsteuerung von Robotern.
Erweitert unbegrenzte Szenarien
Bildung
Wissenschaftliche Forschung
Kommerziell
📊 Technische Spezifikationen — Mercury A1
| Merkmal | Spezifikation |
|---|---|
| Produktmodell | Mercury A1 |
| Produktgröße | 98 × 128 × 640 mm |
| Betriebsspannung | 24 V |
| Freiheitsgrade | 7 Freiheitsgrade |
| Maximaler Arbeitsradius | 450 mm |
| Maximale Belastung | 1 kg |
| Nettogewicht | 3,5 kg |
| Wiederholgenauigkeit | ± 0,05 mm |
| Material | Kohlenstofffaser, Aluminiumlegierung, Technische Kunststoffe |
| Reduktionsmechanismus | Harmonischer Reduzierer |
| Gelenkbremse | Elektromagnetische Reibscheibe |
| CPU | Quad-Core ARM Cortex-A72 ARMv8 64-Bit SoC @ 1,5 GHz |
| E/A | 24 V — 6 Eingänge, 6 Ausgänge |
| Kommunikation | CAN-Bus / Wi-Fi / Netzwerkanschluss / Bluetooth / USB-Seriellanschluss |
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€13.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
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