Der CubeMars RO100 KV55 Lite ist ein leistungsstarker rahmenloser bürstenloser DC-Außenläufermotor, der speziell für Robotik, Cobot-Gelenke, Exoskelette sowie medizinische und Luftfahrtgeräte entwickelt wurde. Als Teil der fortschrittlichen RO-Serie zeichnet sich dieser Motor durch sein erhöhtes Drehmoment, ultra-niedriges Rastmoment und innovatives hohles Durchgangsloch-Design aus – und bietet eine überlegene Integration in engen und anspruchsvollen Räumen.
Aufbauend auf der robusten Grundlage der R-Serie integriert der RO100 KV55 Lite eine größere hohle Welle für maximale Flexibilität, eine leichte Aluminiumlegierungskonstruktion für Schlag- und Korrosionsbeständigkeit sowie integrierte Hall- und Temperatursensoren für Echtzeit-Feedback und Schutz. Sein ultra-niedriges Rastmoment und die hohe Effizienz (bis zu 92,6 %) machen ihn ideal für Präzisionsanwendungen, bei denen eine sanfte und zuverlässige Bewegung entscheidend ist.
Highlights
• Nennspannung 48V - KV55
• Ultra-niedriges Rastmoment
• Vergrößertes großes hohles Durchgangsloch-Design
• Hohe Anpassungsfähigkeit, Welle austauschbar für vielseitige Nutzung
• Nennmoment 4Nm
• Ausgestattet mit Hall- und Temperatursensoren
• Hauptsächlich verwendet in Exoskelett-Robotern, kollaborativen Roboterarmen sowie in den Bereichen Medizin und Luft- und Raumfahrt.
Eigenschaften
Ultra-niedriges Rastmoment
Der RO-Serienmotor zeigt ein um 50 % geringeres Zahnzahldrehmoment im Vergleich zur R-Serie, was einen ruhigeren Betrieb bei niedrigen Geschwindigkeiten gewährleistet.
Großer Hohlraum-Durchgangsbohrung
Im Vergleich zur GL-Serie verfügt der RO-Serienmotor über einen größeren Hohlraumdurchmesser, der sich flexibel an verschiedene Durchmesseranforderungen anpasst und vielseitige Anwendungen mit einfachem Wellenwechsel ermöglicht.
Integrierte Temperatur- und Hall-Sensoren
Echtzeitüberwachung der Motortemperatur verhindert Schäden durch abnormale Temperaturen, und eine präzise Positionskontrolle wird durch Hall-Sensoren gewährleistet.
Gehäuse aus Aluminiumlegierung
Der Rotor der RO-Serie verwendet ein Gehäuse aus Aluminiumlegierung, das die Schlagfestigkeit und Korrosionsbeständigkeit erhöht und verschiedene Anpassungsmöglichkeiten für das Erscheinungsbild bietet. Dies verbessert auch die Transparenz bei der Kontrolle der Rohstoffkosten.
Einfache Installation
Der Stator verfügt über Stiftlöcher für eine einfache Montage, und das Produkt ist mit magnetischen Stiften und Schrauben ausgestattet, was den Installationsprozess erheblich vereinfacht.
EIN NEUES IKONE ENTHÜLLT
die komplett neu gestaltete RO-Serie
Hohe Anpassungsfähigkeit & großer Hohlraum
ULTRA-NIEDRIGES RASTMOMENT
50 % Reduzierung des Rastmoments im Vergleich zu Produkten derselben Klasse für ein seidenweiches neues Erlebnis
GROSSER HOHLRAUM-DURCHGANGSBOHRUNG-DESIGN
Mit einem reservierten Hohlraum mit großem Durchmesser für flexible und vielseitige Nutzung;
Einfach die Welle austauschen, um unterschiedliche Hohlraum-Anforderungen zu erfüllen und so ein Szenario mit einem Motor für mehrere Einsatzzwecke zu realisieren
HOHE EFFIZIENZ STABIL & ZUVERLÄSSIG
Die RO-Serie verwendet hochwertige Magnete für maximale Motorwirkungsgrade von bis zu 92,6%
Verbesserte Temperaturanpassungsfähigkeit, erhöhte Betriebssicherheit und verlängerte Lebensdauer
RO Lite
Optimierte Technik für leichtgewichtige Leistung
EINGEBAUTE TEMPERATUR-HALL-SENSOREN
Echtzeitüberwachung der Motortemperatur mit präzisen Rotorpositions- und Geschwindigkeitsinformationen für eine genaue Motorsteuerung
Technische Zeichnung
RO100 KV55 Standard Version
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RO100 KV55 Lite Version
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Spezifikation
RO100 KV55 Standard Version
|
| Anwendung |
Cobot-Arm |
Isolationsklasse |
F |
| Antriebsart |
FOC |
Isolations-Hochspannung |
500V |
| Betriebstemperatur Umgebung |
-20℃~50℃ |
Isolationswiderstand |
10MΩ |
| Wicklungsart |
Stern |
Rastmoment |
55N.mm |
| Polpaare |
21 |
Trägheit |
8700gcm² |
| Maximales Drehmoment-Gewichts-Verhältnis |
16,9Nm/kg |
Gewicht |
710g |
| Rotorgewicht |
324g |
Statorgewicht |
356g |
| Hall-Temperatursensor-Draht |
30#AWSilikondraht 100±5mm
Verzinnung 5±2mm |
Abgang |
Dreiphasen-Motorabgang:
Lackdraht Geradeaus
100±5mm Verzinnt 5±2mm |
| Dreiphasendraht |
4.5mm |
|
|
RO100 KV55 Lite Version
|
| Anwendung |
Cobot-Arm |
Isolationsklasse |
F |
| Antriebsart |
FOC |
Isolations-Hochspannung |
500V |
| Betriebstemperatur Umgebung |
-20℃~50℃ |
Isolationswiderstand |
10MΩ |
| Wicklungstyp |
Stern |
Rastmoment |
55N.mm |
| Polpaare |
21 |
Trägheit |
5290gcm² |
| Rotorgewicht |
190g |
Gewicht |
525g |
Maximale Höhe des Lackierten
Drahtwölbung |
7mm |
Statorgewicht |
335g |
| Dreiphasendraht |
4.5mm |
Abgang |
Dreiphasen-Motorabgang:
Lackdraht gerade heraus
100±5mm Verzinnt5±2mm |
| Elektrische Parameter |
| Nennspannung |
48V |
Ke |
18,67V/krpm |
| Leerlaufdrehzahl |
2550 U/min |
Widerstand Phase zu Phase |
143mΩ |
| Nennmoment |
4Nm |
Induktivität Phase zu Phase |
137μH |
| Nenn-Drehzahl |
2000 U/min |
Km |
0,53Nm/√W |
| Nennstrom |
20ADC |
Mechanische Zeitkonstante |
1.73ms |
| Spitzenmoment |
12Nm |
Elektrische Zeitkonstante |
0.96ms |
| Spitzenstrom |
62ADC |
Kt |
0,2Nm/A |
| Kv |
55 U/min/V |
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Links
Ressource
RO100 Zeichnung.pdf
RO100_KV55.zip
RO100-KV55-lite.pdf
RO100-KV55-lite.zip
RO100 Testvorrichtung.zip
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Bestellwert |
Kosten |
Geschätzte Lieferung |
| Deutsche Post |
€0.00 - €50.00 |
€4.95 |
2-4 Werktage |
| Deutsche Post |
Über 50,00 € |
Kostenlos |
2-4 Werktage |
DHL Paket
(Schnellere Lieferung) |
€0.00 - €50.00 |
€6.95 |
1-3 Werktage |
DHL Paket
(Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 |
€2.00 |
1-3 Werktage |
DHL Paket
(Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € |
Kostenlos |
1-3 Werktage |
2.2 Ausgewählte EU-Länder / Regionen
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| FedEx Regional Economy |
€0.00 - €100.00 |
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3-5 Werktage |
| FedEx Regional Economy |
Über 100,00 € |
Kostenlos |
3-5 Werktage |
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2.3 Vereinigte Staaten
| Region |
Versandart |
Bestellwert |
Kosten |
Geschätzte Lieferung |
Kontinentale USA
(50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage |
€0.00 - €45.00 |
€4.95 |
3-7 Werktage |
| USPS Ground Advantage |
Über 45,00 € |
Kostenlos |
3-7 Werktage |
| USPS Priority Mail |
€0.00 - €45.00 |
€16.95 |
1-4 Werktage |
| USPS Priority Mail |
Über 45,00 € |
€14.95 |
1-4 Werktage |
Nicht-kontinentale USA
(AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage |
€0.00 - €60.00 |
€6.95 |
5-9 Werktage |
| USPS Ground Advantage |
Über 60,00 € |
Kostenlos |
5-9 Werktage |
Nicht-kontinentale US-Regionen umfassen Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die US-Jungferninseln und Adressen der US-Streitkräfte.
2.4 Internationale Ziele außerhalb der EU
Für ausgewählte internationale Ziele außerhalb der EU, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen, gelten folgende Versandtarife:
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Versandkosten |
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€19.95 |
| Über 300,00 € |
Kostenlos |
Für Ziele außerhalb der EU können Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren vom Bestimmungsland erhoben werden und gehen zu Lasten des Empfängers.
3. Lager & Versandabwicklung
Unsere Produkte können in unseren Lagern in München, Arlington und Shenzhen gelagert werden. Das tatsächliche Versandlager hängt von der Produktverfügbarkeit und dem Zielort ab.
3.1 Lager in München
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir Deutsche Post oder DHL Paket für Inlandszustellungen innerhalb Deutschlands. Für ausgewählte EU-Ziele außerhalb Deutschlands nutzen wir FedEx Regional Economy.
3.2 Lager in Arlington
Für Produkte, die in unserem Lager in Arlington gelagert sind, verwenden wir USPS oder UPS für Lieferungen innerhalb der Vereinigten Staaten.
3.3 Lager in Shenzhen
Für Vorbestellartikel oder Produkte, die direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden, organisieren wir einen zuverlässigen internationalen Versand basierend auf Zielort und Lagerstatus. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB unter DDP-Service die anfallenden Einfuhrzölle und Steuern, wo erforderlich.
4. Lagerbestand, Vorbestellungen & geteilte Sendungen
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Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie die Produktseite für Echtzeit-Lagerinformationen. Wenn ein Artikel in unseren lokalen Lagern nicht vorrätig ist, kann er als „Vorbestellung“ gekennzeichnet sein.
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Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, können wir diese separat versenden. Für geteilte Sendungen, die durch unsere Erfüllungsvereinbarung entstehen, wird keine zusätzliche Versandgebühr erhoben.
5. Zoll, Steuern & Lieferprobleme
5.1 Zoll und Steuern
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5.2 Beschädigte, verspätete oder verlorene Pakete
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