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CubeMars AK40-10 Kompakter Hochdrehmoment Bürstenloser Gleichstrommotor
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CubeMars AK40-10 Kompakter Hochdrehmoment Bürstenloser Gleichstrommotor
CubeMars AKSeries Modul-Treiber Benutzerhandbuch
⚙️ Der CubeMars AK40-10 Aktormotor ist ein kompaktes Hochdrehmoment-Leistungsmodule entwickelt für Präzisionsrobotik, Automatisierung und Mobilität. Dieser fortschrittliche Aktor integriert einen hocheffizienter BLDC-Motor mit einem Planetengetriebe, liefert außergewöhnliches Drehmoment, sanfte Bewegung und Zuverlässigkeit für anspruchsvolle Anwendungen.
🔧 Dreifach-Aktor: integrierter BLDC-Motor, Planetengetriebe und FOC-Treiber für kompakte, hocheffiziente Leistung in Robotik und Automatisierung.
✨ Hauptmerkmale
💪 Hohe Drehmomentleistung: Liefert bis zu 4,1 N·m Spitzendrehmoment, ideal für Beinroboter, Exoskelette und AGVs. Ein echter hochdrehmomentiger BLDC-Motor für anspruchsvolle Aufgaben.
📏 Kompakt & Leicht: Wiegt nur 200 g, passt in enge Räume ohne Leistungsverlust. Perfekt als kompakter bürstenloser Gleichstrommotor für mobile Plattformen.
🎮 Vielseitige Steuerungsmodi: Unterstützt Servosteuerung und Bewegungssteuerung über CAN/UART. Ein flexibler BLDC-Servomotor für dynamische Anwendungen.
🔇 Leiser & Sanfter Betrieb: Optimiertes Getriebedesign sorgt für geräuscharme (50 dB) und vibrationsfreie Bewegung. Ideal für präzise und unauffällige Systeme.
🎯 Hohe Präzision: Erreicht 0,1° Positioniergenauigkeit mit 14-Bit-Magnetsensor. Hervorragend für Feinbewegungssteuerung und Rückmeldesysteme.
📐 Spezifikationen
| Spezifikation | Wert | Spezifikation | Wert |
|---|---|---|---|
| Anwendung | Beinroboter, Exoskelett, AGV | Spitzendrehmoment (Nm) | 4.1 |
| Antriebsart | FOC | Spitzenstrom (ADC) | 7.3 |
| Betriebstemperatur | -20°C ~ 50°C | Leerlaufdrehzahl (U/min) | 435 |
| Wicklungsart | Delta | KV-Konstante (U/min/V) | 170 |
| Isolationsklasse | Klasse C | KT (Nm/A) | 0.056 |
| Hochspannungsisolierung | 500V 5mA/2s | KE (V/krpm) | 5.88 |
| Isolationswiderstand | 500V 10MΩ | Phasenwiderstand (mΩ) | 978 |
| Steckplätze | 24 | Induktivität (μH) | 465 |
| Polpaare | 14 | Rotorträgheit (g·cm²) | 540 |
| Übersetzungsverhältnis | 10:1 | Zeitkonstante (ms) | 2.2 |
| Rückantriebsmoment | Keine | Drehmomentdichte (Nm/kg) | 20.5 |
| Spiel (Bogenminuten) | 18 | Motorkonstante (Nm/√W) | 0.0568 |
| Temperatursensor | NTC MF51B | CAN/UART Anschluss | A1257WR-S-3P |
| Geräusch (dB) | 50 | Stromanschluss | XT30PW-M |
| Dynamische Last Cr(N) | 2810 | Statische Last Cor(N) | 2760 |
| Encoder-Typ | Magnetisch | Auflösung | 14 Bit |
| Nennspannung | 24V | Nennmoment (Nm) | 1.3 |
| Nenn-Drehzahl (U/min) | 370 | Nennstrom (ADC) | 2.7 |
| Encoder | 1 | Gewicht (g) | 200 |
🔌 Plug & Play Integration: Eingebauter 14-Bit Absolutencoder, 24V Treiber ⚡, CAN- & UART-Anschlüsse 📡🛠️ und Open-Source-Software 🧑💻 für schnelle Implementierung. Ideal für Robotik, AGVs 🚀 und tragbare Exoskelette.
🚀 Anwendungen
- 🏭 Industrielle Automatisierung
- 🤖 Robotik & Exoskelette
- 🔄 Bewegungssteuerungssysteme
- 💪 Kompakte Hochdrehmoment-Projekte
🧠 Der CubeMars AK40-10 ist die bevorzugte Lösung für Ingenieure, die hohes Drehmoment, Präzision und Zuverlässigkeit in einem kompakten Aktuator suchen. Sein fortschrittliches BLDC-Motordesign und das integrierte Getriebe bieten unvergleichliche Leistung für mobile und stationäre Systeme.
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2.1 Deutschland (Inland)
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2-4 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1-3 Werktage |
2.2 Europäische Union (EU)*
*Einschließlich:
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
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| Deutsche Post | Über 100,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 250,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage |
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|---|
|
Festland USA (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage | |
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| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1-4 Werktage | |
|
Nicht-kontinentale USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
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2.4 International (außerhalb der EU)
Für bestimmte internationale Ziele, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen.
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
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- Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, versenden wir die vorrätigen Artikel aus dem lokalen Lager sofort. Die verbleibenden Vorbestellartikel werden Ihnen in einer separaten Sendung zugeschickt, sobald sie bereit sind.
3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München, Long Beach und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.
3.3 Chinesisches Lager
Für Vorbestellartikel oder Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, nutzen wir YunExpress für zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden Produkte vor der endgültigen Lieferung in unseren Lagern in München oder den USA nachbestückt, wie im oben genannten "Wichtigen Hinweis" beschrieben.
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB für Import oder Export gehandhabt?
Für EU-Mitgliedstaaten: Ob Versand aus Deutschland oder China, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern (DDP), sodass Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
Für Länder außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz und Norwegen, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und/oder Zollgebühren anfallen. Diese Gebühren variieren von Land zu Land und liegen in der alleinigen Verantwortung des Empfängers.
⚠️ Lieferverweigerung: Wenn Sie sich weigern, diese Gebühren bei Lieferung zu zahlen und das Paket an uns zurückgesendet wird, wird der Rückerstattungsbetrag nach Abzug der ursprünglichen Versandkosten, Rücksendekosten sowie etwaiger Zoll- oder Lagergebühren berechnet.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, den Mehrwertsteuerbetrag beim Checkout zu berechnen. Der angewandte Standard-Mehrwertsteuersatz richtet sich nach den Vorschriften des Ziellandes. Für diese Bestellungen wird bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer berechnet.
