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Catch ist ein Greifer, der ein SG92R-Servo als Stromquelle verwendet. Der Servo nutzt ein PWM-Signal, um das Greiferzahnrad zum Drehen anzutreiben und den Greifer für Spann- und Lösevorgänge zu steuern. Die Struktur nimmt ein Design an, das mit runden 8-mm-Löchern von Lego kompatibel ist. Sie können es mit anderen Lego-Komponenten kombinieren, um kreative Steuerungsstrukturen wie Roboterarme, Greifwagen usw. zu bauen.
Da der Öffnungs- und Schließwinkel des Greifers 90° beträgt, steuern Sie bitte den Drehwinkel des Antriebsservos auf 0–45°(PWM: Frequenz: 50 Hz, 0°–45°(Impuls: 0,5). ms-1ms), um ein Blockieren der Drehung zu verhindern.
| Servomodell | SG92R |
| Antriebssignal | PWM: Frequenz: 50 Hz, 0°–45° (Impuls: 0,5 ms–1 ms) |
| Arbeitsfrequenz | 50Hz |
| Öffnungs- und Schließwinkel der Spannbacken | 90° |
| Eingangsspannungsbereich | 4.2-6V |
| Totzone arbeiten | 10 us |
| Abtriebsdrehmoment | 2,5 kg/cm bei 4,8 V |
| Ausgabegeschwindigkeit | 0,1 Sek./60° bei 4,8 V |
| Arbeitstemperatur | 0 °C bis 55 °C |
| Nettogewicht | 21.5g |
| Bruttogewicht | 50 g |
| Produktgröße (Greiferverlängerung) | 72 x 56 x 37 mm |
| Packungsgrösse | 147 x 90 x 40 mm |
| Schalenmaterial | Kunststoff (PC) |
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