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Was ist der Orbbec Gemini 305? Es handelt sich um eine kompakte Stereo-Vision-Kamera, die speziell für die Tiefenerfassung im Nahbereich und die Montage am Roboterhandgelenk entwickelt wurde. Mit einem Gewicht von nur 68 Gramm und den Abmessungen 42 × 42 × 23 mm liefert dieses präzise Vision-System eine Tiefengenauigkeit im Submillimeterbereich bei 15 cm und arbeitet effektiv in einem Bereich von 4 cm bis über 100 cm. Ausgestattet mit zwei Global-Shutter-Sensoren bietet der Gemini 305 scharfe Tiefen- und Farbbilder selbst in dynamischen Szenen und ist somit eine ideale Lösung für Cobots, humanoide Roboter und präzise Pick-and-Place-Anwendungen in der industriellen Automatisierung.
Technische Spezifikationen
Der Orbbec Gemini 305 kombiniert fortschrittliche Stereo-Vision-Technologie mit einem kompakten Formfaktor, der für Robotikanwendungen optimiert ist.
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Einsatzumgebung | Innen- & Außenbereich |
| Tiefentechnologie | Stereoskopische Sicht |
| Baseline | 18 mm |
| Idealbereich | 7 – 50 cm |
| Betriebsbereich | 4 – 100 cm+ |
| Tiefenauflösung @ Bildrate | Bis zu 1280 × 800 @ 30 fps |
| Tiefen-Sichtfeld | H 88° × V 65° × T 98° |
| Farbauflösung @ Bildrate | Bis zu 1280 × 800 @ 60 fps |
| Farb-Sichtfeld | H 94° × V 68° × T 104° |
| Sensortyp | Stereo Farbe, Global Shutter |
| Abmessungen (B × H × T) | 42 mm × 42 mm × 23 mm |
| Gewicht | 68 g |
| Datenverbindung | USB 3.0 (empfohlen) & USB 2.0 |
| Schnittstelle | USB Typ-C |
| Stromversorgung | DC 5V, 700 mA |
| Stromverbrauch | Durchschnittlich < 2,0 W |
| Umgebungstemperatur | -10°C bis 45°C |
| Schutzart | IP54 |
| Multi-Kamera-Synchronisation | Unterstützt |
| Externer Trigger | Software & Hardware |
Der Gemini 305 erreicht seine kompakte Größe ohne Leistungseinbußen. Die 18 mm Baseline ist speziell für die Tiefenerfassung im Nahbereich optimiert und ermöglicht präzise Messungen im Betriebsbereich von 4–100 cm.
Hauptmerkmale
Extrem nahe Tiefenerfassung
Der Orbbec Gemini 305 überzeugt in Szenarien mit extrem naher Tiefenerfassung und arbeitet effektiv von 4 cm bis über 100 cm. Bei 15 cm Entfernung erreicht er eine Tiefengenauigkeit im Submillimeterbereich und hält bei 50 cm eine Präzision von ≤1 %.
Hochauflösende Bildgebung
Mit einer Tiefenauflösung von bis zu 1280 × 800 bei 30 Bildern pro Sekunde und einer Farbauflösung von bis zu 1280 × 800 bei 60 fps liefert der Gemini 305 detaillierte visuelle Daten für anspruchsvolle Anwendungen.
Global Shutter Sensoren
Der Orbbec Gemini 305 verwendet Global-Shutter-Sensoren für Tiefen- und Farbbildgebung, wodurch Bewegungsartefakte und Verzerrungen bei der Aufnahme schnell bewegter Objekte vermieden werden.
Geringe Latenz
Mit einer Tiefen-Streaming-Latenz von nur 60 Millisekunden liefert der Gemini 305 nahezu Echtzeit-Tiefendaten, die für eine reaktionsschnelle Robotersteuerung unerlässlich sind.
Multi-Kamera-Synchronisation
Der Orbbec Gemini 305 unterstützt sowohl Hardware- als auch Software-Synchronisation sowie einen externen Trigger-Eingang für Multi-Kamera-Systeme.
Kompaktes Design
Mit nur 68 Gramm Gewicht und einem kubischen Formfaktor von 42 × 42 × 23 mm ist der Gemini 305 speziell für die Montage am Roboterhandgelenk und Endeffektor konzipiert.
Robustheit
Der Orbbec Gemini 305 verfügt über IP54-Schutz gegen Staub und Spritzwasser mit einem Betriebstemperaturbereich von -10°C bis +45°C.
Energieeffizienz
Mit einem durchschnittlichen Stromverbrauch von unter 2,0 W ist der Gemini 305 sehr energieeffizient für mobile und batteriebetriebene Anwendungen.
Anwendungen
Kollaborative Roboter (Cobots)
Der Orbbec Gemini 305 eignet sich ideal für die am Handgelenk montierte Vision bei kollaborativen Robotern. Cobots benötigen präzise Nahbereichssensorik, um sicher mit menschlichen Arbeitern zu interagieren und Objekte genau zu handhaben.
Humanoide Roboter
Für humanoide Roboter sind Hand-Auge-Koordination und geschickte Manipulation wesentliche Fähigkeiten. Der Gemini 305 kann an Roboterhänden oder -gelenken montiert werden, um das visuelle Feedback für das Greifen von Objekten bereitzustellen.
Pick-and-Place-Automatisierung
In Pick-and-Place-Anwendungen liefert der Orbbec Gemini 305 die notwendigen Tiefen- und Farbinformationen für Bin-Picking, Montagearbeiten und Greifaufgaben.
Industrierobotik
Für industrielle Roboter-Endeffektoren bietet der Gemini 305 zuverlässige Tiefen- und Farbbildgebung für Führung, Inspektion und Qualitätskontrolle.
Verwandte Orbbec-Produkte
Die Orbbec-Produktlinie umfasst mehrere Stereo-Vision-Kameras für verschiedene Anwendungen:
- Orbbec Gemini 2L - Aktives Stereo-IR mit 100mm Basislinie, 0,2-10m Reichweite
- Orbbec Gemini 335 - Innen-/Außenbereich mit IP5X-Zertifizierung, 0,1-20m+ Reichweite
- Orbbec Gemini 335L - IP65-zertifiziert mit 95mm Basislinie
- Orbbec Gemini 335Le - Industrielle PoE-Kamera mit IP67-Zertifizierung
- Orbbec Gemini 335Lg - GMSL2/FAKRA-Schnittstelle für Langstreckenübertragung
- Orbbec Gemini 336 - IR-Durchlassfilter für schwierige Lichtverhältnisse
- Orbbec Gemini 336L - Verbesserte Outdoor-Leistung
- Orbbec Gemini 345Lg - Robuste Outdoor-Kamera mit IP67
- Orbbec Gemini 435Le - Industrielle Kamera mit konfigurierbaren Tiefenvoreinstellungen
Integration und SDK
Die Orbbec Gemini 305 wird durch das umfassende Orbbec SDK mit APIs für C, C++ und Python unter Windows, Linux und Android unterstützt. Die Kamera ist kompatibel mit ROS, ROS2 und NVIDIA Isaac ROS für Robotikanwendungen.
Vor- und Nachteile
Vorteile
- Ultrakompakt und leicht mit nur 68g
- Außergewöhnliche Nahbereichsgenauigkeit mit Submillimeter-Präzision
- Global Shutter-Sensoren eliminieren Bewegungsartefakte
- Niedrige Latenz von 60ms für Echtzeitsteuerung
- Hochauflösende 1280×800 Tiefen- und Farbausgabe
- Weites Sichtfeld für umfassende Abdeckung
- Unterstützung für Multi-Kamera-Synchronisation
- Energieeffizient mit <2W Stromverbrauch
- IP54-zertifiziert für industrielle Umgebungen
- Flexibles USB Type-C-Interface
Nachteile
- Begrenzte Tiefenreichweite (4-100cm) im Vergleich zu Langstrecken-Alternativen
- Keine integrierte IMU für Bewegungserkennung
- IP54-Zertifizierung weniger schützend als IP65/IP67-Alternativen
- Nur USB-Schnittstelle (keine GMSL2-Option)
Fazit
Die Orbbec Gemini 305 stellt eine spezialisierte Lösung im Markt der Stereo-Vision-Kameras dar, die speziell für die Tiefenerfassung im Nahbereich bei der Montage an Roboterhandgelenken und Endeffektoren entwickelt wurde. Ihr ultrakompaktes Gewicht von 68g, submillimetergenaue Präzision im Nahbereich und globale Shutter-Sensoren machen sie zur ausgezeichneten Wahl für Cobots, humanoide Roboter und präzise Pick-and-Place-Anwendungen.
Häufig gestellte Fragen
Was ist die minimale Betriebsentfernung der Orbbec Gemini 305?
Die Orbbec Gemini 305 kann aus Entfernungen von nur 4 cm betrieben werden, was sie ideal für Anwendungen mit ultranaher Tiefenerfassung macht.
Kann die Gemini 305 im Freien verwendet werden?
Ja, die Gemini 305 ist für den Innen- und Außeneinsatz mit einer IP54-Zertifizierung für Staub- und Spritzwasserschutz geeignet.
Welche Schnittstellen unterstützt die Gemini 305?
Die Gemini 305 verwendet eine USB Type-C-Schnittstelle und ist kompatibel mit USB 3.0 und USB 2.0.
Unterstützt die Gemini 305 Mehrkamera-Setups?
Ja, die Gemini 305 unterstützt sowohl hardware- als auch softwarebasierte Multi-Kamera-Synchronisation.
Welche SDKs und Plattformen werden unterstützt?
Die Gemini 305 wird vom Orbbec SDK mit APIs für C, C++ und Python unter Windows, Linux und Android unterstützt.
Wie vergleicht sich die Gemini 305 mit der Gemini 335?
Die Gemini 305 ist für Nahbereichsanwendungen (4-100 cm) mit Handgelenkmontage optimiert und hat ein kompaktes Gewicht von 68g, während die Gemini 335 eine größere Tiefenreichweite (0,1-20m+) bietet.
Welche Montageoptionen sind verfügbar?
Die Gemini 305 verfügt über ein 1/4-20 UNC-Gewinde an der Unterseite und M3-Gewinde an der Unterseite und Rückseite für flexible Montageoptionen.
Was ist die Latenz beim Tiefen-Streaming?
Die Gemini 305 erreicht eine Latenz beim Tiefen-Streaming von nur 60 Millisekunden.
