RPI Robot Projektstruktur
RPI Robot-projektet har en velorganiseret kodearkitektur, hvilket gør det nemt for udviklere at navigere og modificere. Nedenfor er projektets hovedkomponenter:
1. device.py
- Denne modul definerer grænsefladen til interaktion med robotens hardware, inklusive funktioner til motorstyring og aflæsning af sensordata.
2. main.py
- Hovedprogrammet er ansvarligt for at starte webserveren, behandle brugerkontroller og kalde funktioner fra
device.pyfor at styre robotten.
3. twowheel.py
- Dette script leverer kontrolmetoderne for et tohjulet drevet robot chassis, som muliggør glidende bevægelse og kontrol.
4. install.sh
-
Et script til installation af nødvendige afhængigheder er påkrævet for at køre projektet problemfrit.
5. rpi-robot.sh
Et opstartsscript bruges til at start robotservicen, hvilket sikrer, at systemet initialiseres korrekt til drift.
Funktionsoversigt
-
Fjernbetjening:
- Brugere kan fjernstyre robotten via en webgrænseflade, som kan tilgås via en smartphone eller computerbrowser.
-
Ansigtssporing:
-
Robotten er udstyret med et kamera til at opdage og spore ansigter, og den justerer automatisk sin retning for at følge målet.
Sådan bruges
1. Installation Afhængigheder:
Først skal du installere de nødvendige afhængigheder på din Raspberry Pi. Kør følgende kommando:
bash install.sh
Scriptet installerer automatisk Python, TensorFlow, Flask og andre nødvendige biblioteker, inklusive OpenCV til billedbehandling.
2. Start robotten:
bash rpi-robot.sh
3. Fjernbetjening:
Når robotten kører, kan du få adgang til webgrænsefladen ved at besøge: http://<你的树莓派IP地址>:5000
Derfra kan du fjernstyre robotten ved hjælp af en webbrowser på din smartphone eller computer.
Ansigtssporingsfunktion
Projektfunktioner
RPI Robot-projektet tilbyder følgende funktioner:
-
Begyndervenlig:
-
Projektet er let at forstå, hvilket gør det tilgængeligt selv for dem uden tidligere erfaring med robotudvikling.
-
-
Kraftfuld funktionalitet:
-
Det tilbyder praktiske funktioner som fjernbetjening og ansigtssporing, hvilket lægger et solidt fundament for videre udvikling.
-
-
Høj udvidelsesmulighed:
-
Med en klar kodearkitektur kan udviklere nemt tilføje nye funktioner efter behov.
-
Anvendelsesscenarier
RPI Robot-projektet kan bruges i forskellige robotapplikationer, herunder:
-
Uddannelse:
-
Ideel til undervisning i robotteknik, der hjælper elever med at lære robotkontrol og programmeringsfærdigheder.
-
-
Underholdning:
-
Byg en ansigtssporingsrobot til at interagere med mennesker og give underholdning.
-
-
Sikkerhed:
-
Brug robotten som en intelligent patruljerobot med ansigtsgenkendelse for at øge sikkerheden.
-
Konklusion
