Leadshine fremviser avanceret DH116S fingerfærdig hånd og komplet sæt af humanoide robotdele på WAIC 2025

Shanghai, Kina – 26. juli 2025 – Den 2025 Verdenskonference for Kunstig Intelligens (WAIC), en førende global samling for AI-innovation og styring, begyndte i dag i Shanghai. Som et vigtigt skridt inden for avanceret robotteknik gjorde Leadshine, en førende innovatør inden for bevægelseskontrol og kernekomponenter til menneskelignende robotter, en stærk entré. Virksomheden præsenterede stolt sin avancerede DH116S fingerfærdige håndløsning, sammen med en omfattende række af kerne-teknologier. Denne præsentation fangede straks opmærksomheden hos professionelle besøgende og institutioner og etablerede Leadshine som et omdrejningspunkt på udstillingen.

Forrest: Leadshines DH116S Fingerfærdige Hånd og Fuldstændige Menneskelignende Robotløsninger

Som en globalt anerkendt leverandør af kernekomponenter og løsninger til menneskelignende robotter viste Leadshine Intelligence live demonstrationer og dynamiske fremvisninger af sin DH116S fingerfærdige hånd på WAIC 2025. Denne sofistikerede løsning har allerede gennemgået vellykkede prøver med dusinvis af kunder og bevist sin parathed til storskala, omkostningseffektive og yderst pålidelige anvendelser på tværs af forskellige industrielle og kommercielle sektorer, herunder gæstfrihed, underholdning og logistik. DH116S er særligt velegnet til opgaver, der kræver høj fingerfærdighed med præcis håndtering og robust sansning.

Leadshine DH116S fingerfærdige hånd tilbyder en imponerende række kernefordele:

• Høje Frihedsgrader: DH116S har 6 aktive og 5 passive frihedsgrader, i alt 11 frihedsgrader. Denne komplekse kinematiske opbygning muliggør meget fingerfærdige og menneskelignende bevægelser, afgørende for at gribe en bred vifte af genstande og udføre indviklede opgaver.
• Præcisionsdrevsystem: Med børsteløse kernefri motorer og et robust præcisions-wormgear-drevsystem sikrer DH116S en jævn, stille og yderst nøjagtig drift. Dets FOC (feltorienteret styring) strøm-sløjfer og en kraft-position hybridalgoritme giver fremragende kontrol over kraft og position.
• Avanceret Multimodal Sansning: En vigtig forskel for DH116S (Multimodal Sansningstype) er dens integrerede 5 multimodale fingersensorer + 1 håndflade med 28 punktsensorer. Disse giver omfattende, flerdimensionel følesans, inklusive normal kraft, tangential kraft og kraftretning. Denne stærke sansningsevne gør det muligt for hånden intelligent og tilpasningsdygtigt at gribe forskellige genstande, også sarte eller uregelmæssigt formede, hvilket øger sikkerhed og præcision betydeligt.

• Hurtig Forbindelse: DH116S understøtter CAN FD / RS485 som standard. Til opgaver, der kræver ultrahurtig respons, tilbyder specifikke EtherCAT-aktiverede modeller (DH116SEC) 100MHz EtherCAT, hvilket muliggør op til 100 gange hurtigere realtids haptisk feedback og bevægelseskontrol.
• Robust Belastningskapacitet & Letvægt: Med en vægt på kun 490g ± 5g (inklusive sensorer) minimerer DH116S belastningen på robotarme, hvilket bidrager til systemets samlede smidighed og energieffektivitet. Trods sin lave vægt kan den håndtere en fuldhånds belastning på $\ge 30$ kg (især i kroggrebskonfigurationer) og en fem-fingers grebsstyrke på $\ge 5.5$ kg, hvilket sikrer stabil ydeevne ved håndtering af forskellige materialer.
• Høj Pålidelighed & Holdbarhed: Designet til en 1-million-grebs levetid indeholder DH116S omfattende beskyttelsestilstande (strøm, fastkørsel, temperatur) og funktioner som indbyggede taktile sensorer og blød-landing styring, hvilket sikrer langvarig, sikker og pålidelig drift.
• Alsidig Styring & Integration: Understøtter position, hastighed, strøm, hybrid og glat styring og leveres med omfattende SDK-understøttelse til Windows 10+, Linux, Ubuntu, ROS; C++/Python, hvilket gør integration og udvikling let for internationale ingeniører. Den tilbyder også 20 foruddefinerede bevægelser til hurtig implementering og understøtter tilpasning.

Avancerede Kernekomponenter til Næste Generation af Menneskelignende Robotter

Ud over sin førende fingerfærdige hånd styrkede Leadshine sin position som en fuld-stack løsning leverandør med lanceringen af nye og avancerede kernekomponenter:

• FM3 Serie Højtydende Rammefri Momentmotorer: Leadshine præsenterede sin tredje generation af FM3-seriens rammefri motorer. Med japansk højpræcisionsvikling og indstøbningsprocesser indeholder serien optimeringer i struktur, elektromagnetik og fremstilling. Den imødekommer det afgørende behov for kompakthed og ydelseskonsistens i menneskelignende robotter. FM3-serien opnår ultralav hakmoment svarende til førende europæiske og amerikanske modeller samtidig med, at momenttætheden øges med imponerende 20%. Dette giver en mere effektiv, kompakt og pålidelig kraftløsning til robotled, afgørende for højtydende bevægelse.
• Humanoide Harmonske Ledmodul-løsning HJ2T Serie: Med udgangspunkt i tidligere generationers succes tilbyder HJ2T-serien forbedret præcision, stivhed og pålidelighed til robotled, hvilket forenkler robotdesign og samling.
• Humanoide RV Ledmodul-løsning HRV2 Serie: Denne nye RV-ledmodulserie udvider Leadshines sortiment og dækker forskellige robotledsbehov med højt moment og nøjagtighed, vigtigt for robuste lemmer til menneskelignende robotter.
• Samarbejdsledmodul-løsning: Endnu en gang demonstrerede Leadshine sin alsidighed ved også at præsentere en specialiseret samarbejdsledmodul-løsning, designet til sikre og effektive menneske-robot samarbejdsscenarier, et stadigt vigtigere aspekt af fremtidens automatisering.

Oplev Præcision og Sansning: Dynamiske Demonstrationer på WAIC

Leadshine-standen havde interaktive demonstrationszoner, der fangede de besøgendes interesse og gav dem mulighed for at opleve de nyeste evner på nærmeste hold. Besøgende styrede aktivt den DH116S fingerfærdige hånd og udførte opgaver som præcis genstandshåndtering og fleksibelt greb. Den almindelige tilbagemelding fremhævede "præcision og følsomhed", som hænderne leverede, og understregede Leadshines teknologiske gennembrud inden for kraftstyring, taktil feedback og sømløs bevægelse. De visuelle-intelligente gribedemonstrationer viste yderligere DH116S’ avancerede evne til selvstændigt at tilpasse sig forskellige genstande.

Fremmer Global Robotinnovation

Leadshines tilstedeværelse på WAIC 2025 bekræftede ikke blot virksomhedens lederskab inden for bevægelseskontrol, men styrkede også dens engagement i at fremme den globale industri for menneskelignende robotter. Ved at tilbyde et omfattende økosystem af kernekomponenter – fra FM3-motorer og avancerede ledmoduler til den brancheførende DH116S fingerfærdige hånd – giver Leadshine robotfabrikanter verden over mulighed for at sænke forsknings- og udviklingsbarrierer samt produktionsomkostninger, hvilket fremskynder kommercialiseringen af menneskelignende robotter til mange forskellige anvendelser.

Leadshine fortsætter sin mission om at innovere og samarbejde, fremme den intelligente omstilling af industrier med banebrydende robotteknologi og forme en klogere, mere kapabel fremtid for robotteknik globalt.

Referencer

1. https://www.leadshine.com/robots/dextrous-hands/dh116-series.html
   
2. https://mp.weixin.qq.com/s/pYHI0jvVXES6RgTLB3rlVQ

Ansvarsfraskrivelse: Dette indhold deles med venlige hensigter. Hvis nogen rettigheder krænkes, bedes du straks underrette os, og vi vil fjerne det med det samme.