Wheeltec Mecanum SLAM ROS robot s duálním LiDAR a Raspberry Pi 5 8GB
incl. VAT
Pre-order
Doprava zdarma od 30 € v Německu, 50 € v EU!
- Předobjednávky budou odeslány do 5 pracovních dnů.
- Doba dodání do zemí EU a USA: 10 pracovních dnů.
- Doba dodání do ostatních zemí: 15 pracovních dnů.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Wheeltec Mecanum SLAM ROS robot s duálním LiDAR a Raspberry Pi 5 8GB
Výzkumná platforma všesměrného mobilního robota navržená pro autonomii v interiéru, učení SLAM a experimenty s AI navigací. Podvozek integruje dvojité přední a zadní LiDAR senzory s ROS/ROS2 SLAM a navigačními balíčky, poskytující 360stupňové vnímání, přesnou lokalizaci a precizní řízení pohybu na hladkých nebo úzkých vnitřních prostorech.
Přehled modelu
- Název produktu: ROS základna robota s Mecanum koly a duálním LiDAR SLAM a navigačním systémem
- Model: Mobilní podvozek ROS s dvojitým LiDAR a řadičem Raspberry Pi 5
- Hlavní řadič: Raspberry Pi 5 (64bitový CPU / 8 GB RAM / podpora AI koprocesoru)
- Operační systém: Ubuntu s předinstalovaným ROS Noetic nebo ROS2 Humble, včetně balíčků SLAM a Navigace
- Pohon: Čtyřkolový Mecanum pohon umožňující všesměrný pohyb a otáčení na místě
- Řízení motoru: Motory s enkodérem a PID uzavřenou smyčkou pro přesný pohyb a odometrii
- Materiál podvozku: CNC obráběný hliník s odolností proti nárazům a antivibračními úchyty
- Rozměry a nosnost: ≈ 45 × 35 × 20 cm základna, nosnost až 15 kg
- Certifikace: CE / RoHS / V souladu s požadavky pro vzdělávání a výzkum
Klíčové vlastnosti
- Omnidirekční podvozek s Mecanum koly pro 360stupňovou mobilitu a přesné sledování trajektorie.
- Dvojitý LiDAR systém (přední + zadní) poskytující kontinuální 360stupňové pokrytí pro robustní SLAM a vyhýbání se kolizím.
- Pokročilý SLAM a navigační stack podporující Cartographer, GMapping a AMCL pro mapování a plánování trasy.
- Rozšiřitelná AI výpočetní platforma využívající Raspberry Pi 5 pro palubní vidění s OpenCV nebo TensorFlow Lite.
- Výzkumná úroveň fúze senzorů kombinující LiDAR, IMU, ultrazvuk a vizuální vstupy pro přesnou lokalizaci.
- Modulární otevřený design plně kompatibilní s ROS balíčky a rozšiřitelný o ramena, kamery a AI moduly.
- Ideální pro univerzity, výzkumné laboratoře a školící programy zaměřené na autonomní navigaci a mapování.
Senzory a vnímání
- Senzory: Dvojitý 2D LiDAR (přední + zadní) pro 360stupňové pokrytí SLAM a vyhýbání se překážkám
- Další senzory: 9osý IMU, ultrazvukové vzdálenostní senzory, hloubková kamera (volitelný RGBD nebo stereo modul)
- Mapování: kompatibilní 2D a 3D SLAM využívající fúzi LiDAR pro simultánní lokalizaci a mapování
Navigace a řízení
- Navigační systém: ROS navigační stack s AMCL a Cartographer pro mapování a plánování trasy v reálném čase
- Řízení motoru: motory s vysokopřesným enkodérem a zpětnou vazbou PID v uzavřené smyčce
- Softwarová podpora: simulace Gazebo a vizualizace Rviz; připraveno pro ROS navigaci a SLAM nástroje
Výpočetní výkon, připojení a napájení
- Programovací jazyky: Python, C++, C pro ROS uzly a projekty OpenCV AI
- Připojení: USB, UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet (volitelný rozšiřující modul 4G/5G)
- Napájecí systém: 12–24 V Li-ion bateriový balíček s ochranou nabíjení a deskou pro rozvod energie
- Displej (volitelný): 7palcová dotyková obrazovka pro živé monitorování a ruční ovládání
Aplikace
- Výzkum AI navigace a vnitřní autonomní robotika
- Učení SLAM, sběr datových sad a benchmarking
- Vývoj algoritmů fúze více senzorů a percepce
- Školení autonomních robotů a vývoj AI kurikula
Technické specifikace
| Hlavní řídicí jednotka | Raspberry Pi 5 (64bit CPU, 8 GB RAM, podpora AI koprocesoru) |
| Operační systém | Ubuntu s ROS Noetic nebo ROS2 Humble, předinstalované balíčky SLAM a navigace |
| Pohon | Čtyřkolový Mecanum pohon pro všesměrný pohyb (posun a rotace) |
| Řízení motoru | Vysoce přesné motory s enkodérem, PID zpětná vazba v uzavřené smyčce, přesná odometrie |
| Senzory | Dvojitý 2D LiDAR (přední + zadní), 9osý IMU, ultrazvukové senzory, volitelná RGBD/stereokamera pro hloubku |
| Navigace a mapování | ROS navigační stack, AMCL, Cartographer, kompatibilita 2D/3D SLAM |
| Výkonový systém | 12–24 V Li-ion baterie, ochrana nabíjení, deska pro rozvod energie |
| Připojení | USB, UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet (volitelný 4G/5G modul) |
| Materiál podvozku | CNC hliníkový rám s odolností proti nárazům a antivibračními úchyty |
| Rozměry a nosnost | ≈ 45 × 35 × 20 cm základna, nosnost až 15 kg |
| Podpora softwaru | Simulace Gazebo, vizualizace Rviz, nástroje ROS pro navigaci a SLAM |
| Displej | Volitelná 7palcová dotyková obrazovka pro monitorování a ruční ovládání |
| Aplikace | Výzkum AI navigace, školení autonomních robotů, fúze více senzorů, učení SLAM, AI kurikulum |
| Certifikace | CE, RoHS, V souladu s požadavky pro vzdělávání a výzkum |
1. Obecné informace o dopravě
- Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem pro sledování u každé objednávky.
-
Dodací adresu byste měli zadat v angličtině bez speciálních znaků, aby kurýrní společnost mohla vaši adresu v systému správně rozpoznat. Zásilku odešleme podle vámi uvedené dodací adresy. Aby nedošlo ke ztrátě zásilky, informujte nás o jakékoli změně adresy před tím, než bude vaše objednávka označena jako "Odesláno".
-
Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, okamžitě kontaktujte náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka stav "Odesláno", již ji nelze zrušit ani nijak změnit. Aby nedošlo k problémům, před dokončením nákupu si prosím znovu zkontrolujte svůj nákupní košík.
-
Můžeme odeslat všechny objednávky skladem do 1 pracovního dne, protože vaše objednávka byla potvrzena.
-
Všechny položky jsou před odesláním kontrolovány a pečlivě ručně baleny.
-
Při standardní kurýrní praxi je nutné zkontrolovat obsah balíku před podpisem převzetí zboží. Jinak nebudeme odpovědní za případné škody vzniklé během přepravy.
2. Možnosti doručení pro Německo, země EU* a USA
(Pro produkty na skladě v Mnichově, skladu v Long Beach)
2.1 Objednávky v hodnotě nepřesahující 5 €:
Možnosti dopravy:
| Možnosti doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Doručení do 3-4 pracovních dnů |
€15 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
| Možnosti doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
€8.95 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
UPS Expres |
€13.95 Doručení do 2-4 pracovních dnů |
€17.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
2.2 Možnosti doručení pro objednávky v hodnotě mezi 5 € a 30 € v rámci Německa, 5 € a 50 € v rámci EU nebo 5 € a 45 € v USA:*
Možnosti dopravy:
| Možnosti doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Doručení do 3-4 pracovních dnů |
€6 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
DHL Paket |
€6 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
€15 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Express |
€14 Doručení do 1-2 pracovních dnů |
€65 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
| Možnosti doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
€6.95 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
UPS Expres |
€11.95 Doručení do 2-4 pracovních dnů |
€13.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
2.3 Možnosti bezplatného doručení pro objednávky nad 30 € v rámci Německa, 50 € v rámci EU* nebo 45 € v USA:
| Možnosti bezplatného doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Zdarma nad 30 € | Zdarma nad 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € za objednávky nad 30 € / Zdarma nad 60 € | + 8 € nad 50 € / Zdarma nad 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € nad 30 € | + 60 € nad 50 € |
| Možnosti bezplatného doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Zdarma nad 45 € | Zdarma nad 60 € |
|
UPS Expres |
+ 8,95 € nad 45 € | + 11,95 € nad 45 € |
-
Některé země EU nejsou zahrnuty v naší definici EU zóny: Velká Británie (s výjimkou Irska), Švýcarsko, Lichtenštejnsko, Vatikán, Albánie, Bělorusko, Norsko, Ukrajina a Island. Pro výše uvedené země platí Pravidlo mezinárodní přepravy.
- Regiony v Mimo kontinentální USA zahrnují: Aljaška, Americká Samoa, Guam, Havaj, ten Marshallovy ostrovy, ten Severní Mariany, Palau, Portoriku, ten Panenským ostrovům USA, ten ozbrojeným silám Ameriky, ten ozbrojeným silám v Evropě, ten ozbrojeným silám v Pacifiku, a odlehlým ostrovům USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhá Pravidla dopravy do nepevninských oblastí USA.
2.4 Možnosti dopravy do mezinárodních zemí:
(přes Deutsche Post nebo YunExpress)
| Výše objednávky | Mezinárodní |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € a více | €4 |
Důležité upozornění:
- Před zadáním objednávky si prosím ověřte umístění zásob na stránce produktu, abyste potvrdili dodací lhůty.
- Pro produkty ve skladu v Shenzhen obvykle nejprve odešleme produkty ze skladu v Shenzhen do našeho skladu v Mnichově nebo Long Beach, což trvá přibližně 1,5 týdne. Po obdržení zásilky v Mnichově/Long Beach vám zboží zašleme. Dopravu YunExpress ze Shenzhen zajistíme pouze u objednávek s produkty ve skladu v Shenzhen v hodnotě nad 50 €.
- Pokud pokud zadáte objednávku s produkty ze skladů v Mnichově i Shenzhen, nejprve odešleme produkty ze skladu v Mnichově a poté vám zašleme zbývající produkty, jakmile je obdržíme ze Shenzhen.
3. Mezinárodní sklad
Naše produkty jsou skladovány v obou našich skladech v Mnichově a Shenzhen pro zajištění flexibilnějších logistických řešení přizpůsobených různým regionům a potřebám zákazníků. Na stránce s popisem každého produktu uvádíme konkrétní umístění skladu, abychom vám pomohli lépe plánovat nákup a dodací lhůty.
3.1 Německý sklad
Pro produkty skladované v našem skladu v Mnichově používáme pro dopravu buď Deutsche Post nebo DHL, v závislosti na velikosti balíku. Logistika v rámci Německa je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 2-4 pracovní dny, což zajišťuje, že svou objednávku obdržíte rychle a pohodlně. Pro západní země EU je odhadovaná doba doručení 4-6 pracovních dnů. Pro východní země EU je odhadovaná doba doručení 6-8 pracovních dnů.
3.2 Americký sklad
Pro produkty uložené v našem skladu v Long Beach používáme k přepravě buď USPS nebo UPS, v závislosti na velikosti balíku. Logistika v rámci USA je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 3-7 pracovních dnů, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky.
3.3 Čínský sklad
Zajistíme pouze expresní přepravu YunExpress ze Shenzhen pro objednávky s produkty ve skladu Shenzhen v hodnotě více než 50 €. Objednávky přímo odesílané z našeho skladu v Shenzhen jsou zpracovávány YunExpress. Vzhledem k složitosti mezinárodní přepravy je odhadovaná doba doručení těchto zásilek přibližně 10 pracovních dnů, i když se může mírně lišit kvůli celním procesům nebo jiným nepředvídatelným faktorům. Jinak budou produkty nejprve odeslány z Číny do našeho mnichovského skladu a poté odeslány do konečného cíle.
Aby byla vaše objednávka doručena v požadovaném čase, doporučujeme před zadáním objednávky zkontrolovat informace o skladu uvedené na stránkách produktu a vybrat vhodnou možnost dopravy. Pokud máte jakékoli dotazy nebo potřebujete další pomoc, neváhejte kontaktovat náš tým zákaznické podpory – jsme tu, abychom vám pomohli!
4. Clo a daně
4.1 Jak OpenELAB řeší clo při dovozu nebo vývozu?
Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, pokrýváme všechny dovozní cla a daně, abyste obdrželi svůj balíček bez dalších nákladů nebo problémů s celními orgány.
4.2 Jak je účtována DPH, když zákazník zadá objednávku u OpenELAB?
V souladu s nejnovějšími pravidly pro DPH v e-commerce v EU má OpenELAB právo účtovat částku DPH. Standardní sazba skutečné DPH závisí na svobodě evropské vlády nastavit číslo a úroveň. Tato částka DPH bude účtována při zadání objednávky u OpenELAB. Pokud máte jakékoli dotazy ohledně platby této DPH, kontaktujte prosím OpenELAB.
4.3 Jaký druh poplatku bude účtován kromě DPH?
Kromě DPH si OpenELAB účtuje jakýkoli manipulační poplatek při zadávání objednávek, což zahrnuje, ale není omezeno na clo, dovozní DPH, náklady na přepravu atd. Clo a dovozní DPH se platí při dovozu zboží ze zemí mimo EU do země EU a tato částka se vypočítává jako procento z celní hodnoty zboží. Upozorňujeme, že aktualizace stavu může trvat 1-2 pracovní dny u Deutsche Post/DHL/FEDEX nebo 3-4 pracovní dny u YunExpress.
Datum účinnosti: 7. srpna 2025
Ve společnosti OpenELAB se zavazujeme poskytovat přesné popisy produktů a dodávat vysoce kvalitní výrobky. Pokud máte s nákupem jakékoli potíže, informujte nás prosím do 30 dnů od data odeslání.
1. Zřeknutí se záruky
Pokud není výslovně uvedeno v konkrétní smlouvě nebo objednávce, OpenELAB neposkytuje žádné záruky – výslovné ani předpokládané – ohledně vhodnosti, použitelnosti nebo obchodovatelnosti jakéhokoli produktu pro konkrétní účel nebo speciální použití.
2. Záruční politika
Záruční doba
Standardní záruční doba pro produkty prodávané společností OpenELAB je 12 měsíců od data dodání.
V rámci této záruky se OpenELAB rozumně snaží opravit nebo vyměnit produkty zdarma, pokud jsou vady způsobeny problémy se surovinami, designem nebo výrobou.
Pokud vada spadá pod tuto politiku, ale není kryta, mohou být účtovány přiměřené náklady na opravu nebo výměnu.
Po uplynutí záruční doby může být podpora stále dostupná za přiměřený poplatek.
Výjimky ze záruky
Záruka se nevztahuje na následující případy:
- Produkt je mimo 12měsíční záruční dobu.
- Poškození způsobené nesprávným použitím, nevhodnou údržbou nebo skladováním, nebo nedodržením uživatelské příručky či manuálu.
- Problémy způsobené událostmi vyšší moci (např. přírodní katastrofy, válka, právní změny apod.).
- Neoprávněné pokusy o opravu zákazníkem.
- Produkt není vadný, ale byl otevřen a podle pravidel není vratný.
3. Vrácení a refundace
Pokud nejste s nákupem spokojeni, můžete mít nárok na vrácení nebo výměnu:
- Vrácení pro refundaci: Do 15 dnů od obdržení (neotevřené).
- Vrácení pro výměnu: Do 30 dnů od obdržení (poškozené nebo vadné).
- Okno pro výměnu: Až do 30 dnů od obdržení.
Prosím, napište nám na e-mail info@openelab.io pro autorizaci vrácení před odesláním čehokoli zpět.
Podmínky vrácení
- Položky musí být v původním, čistém a perfektním stavu s neporušeným obalem.
- Vrácení poškozených, použitých, poškrábaných, upravených nebo naprogramovaných položek nebude přijato.
- Přiložte účtenku, krátkou poznámku s vaším jménem, číslem objednávky a důvodem vrácení.
Doprava a poplatky
- Zákazníci jsou odpovědní za zpětné zaslání do našich skladů v Evropě, USA nebo Číně.
- Pokud je vrácení požadováno z důvodu zákazníka (např. změna názoru, nesprávná objednávka atd.), bude z částky vrácení odečtena jak původní cena dopravy , tak náklady na zpětné zaslání .
- Pro vrácení z důvodu zákazníka vygenerujeme a poskytneme štítek pro zpětné zaslání.
Poplatky platebních platforem
U všech vrácení požadovaných z důvodu zákazníka bude z částky vrácení odečten standardní servisní poplatek, který účtují platební platformy. Konkrétní poplatky jsou následující:
Shopify Payments: 1,8 % + 0,3 €
PayPal: 4,4 %
