Seeed Studio SO-ARM101 Pro AI robotické rameno sada servomotorů
📦 Location of the warehouse: China
Doprava zdarma pro vás
Doprava zdarma od 30 € v Německu, 50 € v EU!
Hodnocení Trustpilot: 4,4/5,0
Děkujeme za vaši podporu - ohodnoťte nás na Trustpilot!
Seeed Studio SO-ARM101 Pro AI robotické rameno sada servomotorů
Co je nového:
- Optimalizace zapojení: Ve srovnání s modelem SO-ARM100 má SO-ARM101 vylepšené zapojení, které zabraňuje problémům s odpojením, jež se dříve vyskytovaly na kloubu 3. Nový design zapojení také již neomezuje rozsah pohybu kloubů.
- Různé převodové poměry pro rameno vedoucího: Rameno vedoucího nyní používá motory s optimalizovanými převodovými poměry, což zlepšuje výkon a eliminuje potřebu externích převodovek.
- Podpora nové funkčnosti: Vedená paže nyní může v reálném čase sledovat následující paži, což je zásadní pro nadcházející politiku posilovaného učení (RL), kde může člověk zasáhnout a opravit akce robota.
Funkce série SO-ARM 10x:
- Open-source a nízkonákladovýJe to open-source, nízkonákladové řešení robotického ramene od TheRobotStudio.
- Integrace s LeRobotem: Navrženo pro integraci s Platforma LeRobot který nabízí modely PyTorch, datové sady a nástroje pro posilované učení a učení napodobováním pro aplikace v reálném světě robotiky (včetně sběru dat, simulace, tréninku a nasazení).
- Bohaté vzdělávací zdroje: Poskytuje komplexní otevřené zdroje pro učení, jako jsou návody na sestavení a kalibraci, a tutoriály pro testování, sběr dat, školení a nasazení, aby uživatelům pomohl rychle začít a vyvíjet robotické aplikace.
- Kompatibilní s Nvidia: Nasadit tuto sadu paží s reComputerem Mini J4012 Orin NX 16 GB.
Poznámka: Seeed Studio poskytuje pouze hardware potřebný pro LeRobot.
Specifikace
|
SO-ARM10x Nízké náklady Sada AI ramene a Arm Kit Pro |
||||
|
Typ |
SO-ARM100 |
SO-ARM101 |
||
|
Sada ramen |
Sada ramen Pro |
Sada ramen |
Sada ramen Pro |
|
|
Vedení paže |
12x (7,4V) motory s převodovým poměrem 1:345 pro všechny klouby |
12x (12V) motory s převodovým poměrem 1:345 pro všechny klouby |
1x (7,4V) motor s převodovým poměrem 1:345 pro kloub č. 2 |
|
|
2x (7,4V) motory s převodovým poměrem 1:191 pro klouby č. 1 a č. 3 |
||||
|
3x (7,4V) motory s převodovým poměrem 1:145 pro klouby č. 4, č. 5 a č. 6 svěrku |
||||
|
Rameno následovníka |
Stejné jako SO-ARM100 |
Stejné jako SO-ARM100 |
||
|
Napájení |
5,5mm*2,1mm DC 5V4A |
5,5mm*2,1mm DC 12V2A |
5,5mm*2,1mm DC 5V4A |
5,5mm*2,1mm DC 12V2A pro rameno následovníka |
|
5,5mm*2,1mm DC 5V4A pro Leader Arm |
||||
|
Snímač úhlu |
12bitový magnetický enkodér |
|||
|
Doporučený provozní Rozsah teplot |
0℃～40℃ |
|||
|
Metoda komunikace |
UART |
|||
|
Metoda ovládání |
PC |
|||
Aplikace
Učení napodobováním a posilované učení
Rámec LeRobot je kompatibilní s SO-ARM10x robotická ruka. Poskytuje kompletní sběr dat, školení a nasazení pro výuku robotické ruky a také má komplexní simulační platformu. Na zařízení Nvidia Jetson edge je snadné a rychlé vycvičit přizpůsobenou robotickou ruku k dokončení úkolů uchopení a umístění. Pro podrobné návody prosím odkazujte na: LeRobot - NVIDIA Jetson AI laboratoř
Dokumenty
1. Obecné informace o dopravě
- Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem zásilky pro každou objednávku.
-
Dodací adresa by měla být zadána v angličtině bez jakýchkoli speciálních znaků, aby kurýrní společnost mohla vaši adresu v systému správně rozpoznat. Zásilku odešleme podle dodací adresy, kterou jste poskytli. Prosím, informujte nás o jakékoli změně adresy před tím, než bude vaše objednávka označena jako "Odesláno", abyste předešli ztrátě balíku.
-
Prosím, okamžitě kontaktujte náš zákaznický servis, pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit. Jakmile vaše objednávka dosáhne stavu „Odesláno“, již ji nelze zrušit ani nijak změnit. Aby se předešlo komplikacím, zkontrolujte si prosím svůj nákupní košík před dokončením objednávky.
-
Můžeme odeslat všechny objednávky skladem do 1 pracovního dne poté, co byla vaše objednávka potvrzena.
-
Všechny položky jsou před odesláním zkontrolovány a pečlivě ručně zabaleny.
-
Podle standardní kurýrní praxe je třeba před podpisem za vaše zboží zkontrolovat obsah balíku. Jinak nebudeme odpovědní za jakékoli škody, které mohly během přepravy vzniknout.
2. Možnosti dopravy pro Německo a země EU*
(Pro produkty ve skladu v Mnichově)
2.1 Možnosti dopravy pro hodnotu objednávky do 30 € v rámci Německa nebo 50 € v rámci EU*
Možnosti dopravy:
| Možnosti dopravy | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Německá poštovní služba |
€3.5 Doručení do 3-4 pracovních dnů |
€6 Doručení za 5-9 pracovních dnů |
|
DHL balík |
€6 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
€15 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Express |
€14 Doručení do 1-2 pracovních dnů |
€65 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
2.2 Možnosti bezplatného doručení pro objednávky nad 30 € v rámci Německa nebo nad 50 € v rámci EU*:
| Možnosti bezplatného doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Německá poštovní služba |
Zdarma nad 30 € | Zdarma nad 50 € |
|
DHL balík |
+ 2 € za více než 30 € / Zdarma nad 60 € | + 8 € za více než 50 € / Zdarma nad 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pro nákupy nad 30 € | + 60 € pro nákupy nad 50 € |
-
Některé země EU nejsou zahrnuty v naší definici EU zóny: Velká Británie (s výjimkou Irska), Švýcarsko, Lichtenštejnsko, Vatikán, Albánie, Bělorusko, Norsko, Ukrajina a Island. Pro výše uvedené země platí Pravidlo mezinárodní přepravy.
2.3 Možnosti dopravy pro mezinárodní země:
(přes Deutsche Post nebo YunExpress)
| Částka objednávky | Mezinárodní |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € a více | €4 |
Důležité upozornění:
- Před zadáním objednávky prosím ověřte umístění zásob na stránce produktu, abyste potvrdili dodací lhůty.
- U produktů ve skladu v Shenzhen obvykle nejprve odešleme produkty ze skladu v Shenzhen do našeho skladu v Mnichově, což zabere přibližně 1,5 týdne. Po obdržení zásilky v Mnichově vám zboží zašleme. Pro objednávky s produkty ve skladu v Shenzhen v hodnotě nad 50 € zajistíme dopravu YunExpress ze Shenzhen.
- Li pokud zadáte objednávku s produkty z obou skladů v Mnichově a Šen-čenu, nejprve odešleme produkty ze skladu v Mnichově a poté vám zašleme zbývající produkty, jakmile je obdržíme ze Šen-čenu.
3. Mezinárodní sklad
3.1 Německý sklad
3.2 Čínský sklad
4. Clo a daně
4.1 Jak OpenELAB řeší celní odbavení při dovozu nebo vývozu?
4.2 Jak je účtována DPH, když zákazník zadá objednávku z OpenELAB?
4.3 Jaký druh poplatku bude účtován kromě DPH?
Datum účinnosti: 27. března 2025
Ve společnosti OpenELAB se zavazujeme poskytovat přesné popisy produktů a dodávat vysoce kvalitní produkty. Pokud se u vašeho nákupu vyskytnou jakékoli problémy, informujte nás prosím do 60 dnů od data odeslání.
1. Vyloučení záruky
Pokud není výslovně uvedeno v konkrétní smlouvě nebo objednávce, OpenELAB neposkytuje žádné záruky — výslovné ani předpokládané — ohledně vhodnosti, způsobilosti nebo obchodovatelnosti jakéhokoli produktu pro konkrétní účel nebo speciální použití.
2. Záruční podmínky
Záruční doba
Standardní záruční doba na produkty prodávané společností OpenELAB je 12 měsíců od data dodání.
V rámci této záruky se OpenELAB rozumně pokusí opravit nebo vyměnit produkty zdarma, pokud jsou vady způsobeny problémy se surovinami, designem nebo výrobou.
Pokud vada splňuje podmínky této politiky, ale spadá mimo rozsah krytí, mohou být účtovány přiměřené poplatky za opravu nebo výměnu.
Po uplynutí záruční doby může být podpora stále k dispozici za přiměřený poplatek.
Výjimky ze záruky
Záruka se nevztahuje na následující případy:
- Produkt je mimo 12měsíční záruční dobu.
- Poškození způsobené nesprávným použitím, nevhodnou údržbou nebo skladováním, nebo nedodržením uživatelské příručky či manuálu.
- Problémy způsobené událostmi vyšší moci (např. přírodní katastrofy, válka, právní změny atd.).
- Neoprávněné pokusy o opravu zákazníkem.
- Produkt není vadný, ale byl otevřen a podle zásad není možné jej vrátit.
3. Vrácení zboží a refundace
Pokud nejste s nákupem spokojeni, můžete mít nárok na vrácení nebo výměnu:
- Vrácení pro refundaci: Do 15 dnů od obdržení (neotevřené).
- Vrácení k výměně: Do 30 dnů od obdržení (poškozené nebo vadné).
- Okno pro výměnu: Až 30 dní od obdržení.
Prosím, napište nám na adresu info@openelab.io pro autorizaci vrácení před odesláním čehokoli zpět.
Podmínky vrácení
- Položky musí být v původním, čistém a bezvadném stavu s neporušeným obalem.
- Návraty poškozených, použitých, poškrábaných, upravených nebo naprogramovaných položek nebudou přijaty.
- Přiložte účtenku, krátkou poznámku s vaším jménem, číslem objednávky a důvodem vrácení.
Doprava a poplatky
- Zákazníci jsou odpovědní za zpětné zaslání zboží do našich skladů v Evropě, USA nebo Číně.
- Vrácení peněz může podléhat dalším poplatkům za dopravu, pokud vrácení není způsobeno naší chybou.
- Pevný poplatek za dopravu 8 € bude odečten za vrácené položky, které původně splňovaly podmínky bezplatné dopravy.
Poplatky za platební platformu
U refundací zpracovaných prostřednictvím třetích stran, jako jsou PayPal nebo Braintree, může být odečteno standardní 3,5% poplatek za službu na pokrytí nákladů na zpracování plateb.
