Seeed Studio SO-ARM101 Nízká cena AI ramenní servo motorový kit Pro pro LeRobot
Seeed Studio SO-ARM101 Nízká cena AI ramenní servo motorový kit Pro pro LeRobot
Shipping & Delivery Information
🚚 In-Stock Items: Orders for in-stock products are shipped within 24 hours after the order is placed.
📦 Pre-order Items: If a product is marked as "Pre-order", it means it is currently out of stock. We'll dispatch your order once we have restocked, usually within 10 working days. For special pre-sale items, the expected arrival date will be noted in the product description.
✈️ Express Shipping: Need your order urgently? Please contact us via email or live chat, and we’ll help arrange express delivery for you.
Co je nového:
- Optimalizace zapojení: Ve srovnání se SO-ARM100 má SO-ARM101 vylepšené zapojení, které zabraňuje problémům s odpojením, jež se dříve vyskytovaly na kloubu 3. Nový design zapojení také již neomezuje rozsah pohybu kloubů.
- Různé převodové poměry pro vedoucí paži: Vedoucí paže nyní používá motory s optimalizovanými převodovými poměry, což zlepšuje výkon a eliminuje potřebu externích převodovek.
- Podpora nové funkčnosti: Vedoucí paže nyní může v reálném čase sledovat následující paži, což je klíčové pro nadcházející politiku reinforcement learning (RL), kde může člověk zasáhnout a opravit akce robota.
Poznámka:Produkt musí být vybaven 3D tištěným skeletom pro použití, ale produkt neobsahuje 3D tištěný skelet a je třeba jej zakoupit samostatně.
Funkce SO-ARM 101 Pro 10x Series:
💰 Open-Source & Nákladově efektivní
Dostupné cenově výhodné, otevřené řešení robotické paže od TheRobotStudio—ideální pro tvůrce, pedagogy a nadšence AI.
🤖 Integrace platformy LeRobot
Bezproblémová integrace s platformou LeRobot, která nabízí PyTorch modely, datové sady a nástroje pro reinforcement a imitační učení v celém robotickém procesu: 📥 Sběr dat → 🧪 Simulace → 🧠 Trénink → 🚀 Nasazení
📚 Bohaté vzdělávací zdroje
Získejte přístup k plné sadě otevřených vzdělávacích materiálů, včetně: 🔧 Návodů na sestavení a kalibraci 🧪 Testovacích pracovních postupů 💡 Krok za krokem tutoriálů pro sběr dat, trénink modelů a nasazení
⚙️ Nasazení připravené pro Nvidia
Navrženo pro edge AI—kompatibilní s reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB pro výkonné aplikace v reálném světě.
Poznámka: Seeed Studio poskytuje pouze hardware potřebný pro LeRobot.
Specifikace
|
SO-ARM10x Nízké náklady AI Arm Kit a Arm Kit Pro |
||||
|
Typ |
SO-ARM100 |
SO-ARM101 |
||
|
Arm Kit |
Arm Kit Pro |
Arm Kit |
Arm Kit Pro |
|
|
Vedoucí rameno |
12x (7,4V) motory s převodem 1:345 pro všechny klouby |
12x (12V) motory s převodem 1:345 pro všechny klouby |
1x (7,4V) motor s převodem 1:345 pro kloub č.2 |
|
|
2x (7,4V) motory s převodem 1:191 pro klouby č.1 a č.3 |
||||
|
3x (7,4V) motory s převodem 1:145 pro klouby č.4, č.5 a č.6 svěrku |
||||
|
Následující rameno |
Stejné jako SO-ARM100 |
Stejné jako SO-ARM100 |
||
|
Napájení |
5,5mm*2,1mm DC 5V4A |
5,5mm*2,1mm DC 12V2A |
5,5mm*2,1mm DC 5V4A |
5,5mm*2,1mm DC 12V2A pro následující rameno |
|
5,5mm*2,1mm DC 5V4A pro vedoucí rameno |
||||
|
Snímač úhlu |
12bitový magnetický enkodér |
|||
|
Doporučený provozní Teplotní rozsah |
0℃~40℃ |
|||
|
Způsob komunikace |
UART |
|||
|
Metoda ovládání |
PC |
|||
Použití
Učení napodobováním a učení posilováním
🤖 Framework LeRobot je plně kompatibilní s robotickým ramenem SO-ARM10x a nabízí komplexní nástroje pro inteligentní řízení a trénink. Podporuje:
-
🧠 Sběr dat, trénink modelů a nasazení pro adaptivní učení
-
🧪 Výkonná simulační platforma pro testování chování uchopení a umístění
-
⚡ Bezproblémová integrace s zařízeními NVIDIA Jetson pro zrychlený výkon na okraji
S LeRobotem na Jetsonu se trénink vlastního robotického ramene pro uchopení a umístění objektů stává efektivním, rychlým a připraveným pro hardware.
📘 Pro návody k nastavení a pokročilé tutoriály navštivte:
LeRobot - NVIDIA Jetson AI laboratoř

Dokumenty
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished, usually within 10 working days. Special pre-sale products will specify the expected arrival time in the description.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
1. Obecné informace o dopravě
- Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem pro sledování u každé objednávky.
-
Dodací adresu byste měli zadat v angličtině bez speciálních znaků, aby kurýrní společnost mohla vaši adresu v systému správně rozpoznat. Zásilku odešleme podle vámi uvedené dodací adresy. Aby nedošlo ke ztrátě zásilky, informujte nás o jakékoli změně adresy před tím, než bude vaše objednávka označena jako "Odesláno".
-
Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, okamžitě kontaktujte náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka stav "Odesláno", již ji nelze zrušit ani nijak změnit. Aby nedošlo k problémům, před dokončením nákupu si prosím znovu zkontrolujte svůj nákupní košík.
-
Můžeme odeslat všechny objednávky skladem do 1 pracovního dne, protože vaše objednávka byla potvrzena.
-
Všechny položky jsou před odesláním kontrolovány a pečlivě ručně baleny.
-
Při standardní kurýrní praxi je nutné zkontrolovat obsah balíku před podpisem převzetí zboží. Jinak nebudeme odpovědní za případné škody vzniklé během přepravy.
2. Možnosti doručení pro Německo, země EU* a USA
(Pro produkty na skladě v Mnichově, skladu v Long Beach)
2.1 Objednávky v hodnotě nepřesahující 5 €:
Možnosti dopravy:
| Možnosti doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Doručení do 3-4 pracovních dnů |
€15 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
| Možnosti doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
€8.95 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
UPS Expres |
€13.95 Doručení do 2-4 pracovních dnů |
€17.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
2.2 Možnosti doručení pro objednávky v hodnotě mezi 5 € a 30 € v rámci Německa, 5 € a 50 € v rámci EU nebo 5 € a 45 € v USA:*
Možnosti dopravy:
| Možnosti doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Doručení do 3-4 pracovních dnů |
€6 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
DHL Paket |
€6 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
€15 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Express |
€14 Doručení do 1-2 pracovních dnů |
€65 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
| Možnosti doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
€6.95 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
UPS Expres |
€11.95 Doručení do 2-4 pracovních dnů |
€13.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
2.3 Možnosti bezplatného doručení pro objednávky nad 30 € v rámci Německa, 50 € v rámci EU* nebo 45 € v USA:
| Možnosti bezplatného doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Zdarma nad 30 € | Zdarma nad 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € za objednávky nad 30 € / Zdarma nad 60 € | + 8 € nad 50 € / Zdarma nad 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € nad 30 € | + 60 € nad 50 € |
| Možnosti bezplatného doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Zdarma nad 45 € | Zdarma nad 60 € |
|
UPS Expres |
+ 8,95 € nad 45 € | + 11,95 € nad 45 € |
-
Některé země EU nejsou zahrnuty v naší definici EU zóny: Velká Británie (s výjimkou Irska), Švýcarsko, Lichtenštejnsko, Vatikán, Albánie, Bělorusko, Norsko, Ukrajina a Island. Pro výše uvedené země platí Pravidlo mezinárodní přepravy.
- Regiony v Mimo kontinentální USA zahrnují: Aljaška, Americká Samoa, Guam, Havaj, ten Marshallovy ostrovy, ten Severní Mariany, Palau, Portoriku, ten Panenským ostrovům USA, ten ozbrojeným silám Ameriky, ten ozbrojeným silám v Evropě, ten ozbrojeným silám v Pacifiku, a odlehlým ostrovům USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhá Pravidla dopravy do nepevninských oblastí USA.
2.4 Možnosti dopravy do mezinárodních zemí:
(přes Deutsche Post nebo YunExpress)
| Výše objednávky | Mezinárodní |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € a více | €4 |
Důležité upozornění:
- Před zadáním objednávky si prosím ověřte umístění zásob na stránce produktu, abyste potvrdili dodací lhůty.
- Pro produkty ve skladu v Shenzhen obvykle nejprve odešleme produkty ze skladu v Shenzhen do našeho skladu v Mnichově nebo Long Beach, což trvá přibližně 1,5 týdne. Po obdržení zásilky v Mnichově/Long Beach vám zboží zašleme. Dopravu YunExpress ze Shenzhen zajistíme pouze u objednávek s produkty ve skladu v Shenzhen v hodnotě nad 50 €.
- Pokud pokud zadáte objednávku s produkty ze skladů v Mnichově i Shenzhen, nejprve odešleme produkty ze skladu v Mnichově a poté vám zašleme zbývající produkty, jakmile je obdržíme ze Shenzhen.
3. Mezinárodní sklad
3.1 Německý sklad
3.2 Americký sklad
3.3 Čínský sklad
4. Clo a daně
4.1 Jak OpenELAB řeší clo při dovozu nebo vývozu?
4.2 Jak je účtována DPH, když zákazník zadá objednávku u OpenELAB?
4.3 Jaký druh poplatku bude účtován kromě DPH?
Datum účinnosti: 7. srpna 2025
Ve společnosti OpenELAB se zavazujeme poskytovat přesné popisy produktů a dodávat vysoce kvalitní výrobky. Pokud máte s nákupem jakékoli potíže, informujte nás prosím do 30 dnů od data odeslání.
1. Zřeknutí se záruky
Pokud není výslovně uvedeno v konkrétní smlouvě nebo objednávce, OpenELAB neposkytuje žádné záruky – výslovné ani předpokládané – ohledně vhodnosti, použitelnosti nebo obchodovatelnosti jakéhokoli produktu pro konkrétní účel nebo speciální použití.
2. Záruční politika
Záruční doba
Standardní záruční doba pro produkty prodávané společností OpenELAB je 12 měsíců od data dodání.
V rámci této záruky se OpenELAB rozumně snaží opravit nebo vyměnit produkty zdarma, pokud jsou vady způsobeny problémy se surovinami, designem nebo výrobou.
Pokud vada spadá pod tuto politiku, ale není kryta, mohou být účtovány přiměřené náklady na opravu nebo výměnu.
Po uplynutí záruční doby může být podpora stále dostupná za přiměřený poplatek.
Výjimky ze záruky
Záruka se nevztahuje na následující případy:
- Produkt je mimo 12měsíční záruční dobu.
- Poškození způsobené nesprávným použitím, nevhodnou údržbou nebo skladováním, nebo nedodržením uživatelské příručky či manuálu.
- Problémy způsobené událostmi vyšší moci (např. přírodní katastrofy, válka, právní změny apod.).
- Neoprávněné pokusy o opravu zákazníkem.
- Produkt není vadný, ale byl otevřen a podle pravidel není vratný.
3. Vrácení a refundace
Pokud nejste s nákupem spokojeni, můžete mít nárok na vrácení nebo výměnu:
- Vrácení pro refundaci: Do 15 dnů od obdržení (neotevřené).
- Vrácení pro výměnu: Do 30 dnů od obdržení (poškozené nebo vadné).
- Okno pro výměnu: Až do 30 dnů od obdržení.
Prosím, napište nám na e-mail info@openelab.io pro autorizaci vrácení před odesláním čehokoli zpět.
Podmínky vrácení
- Položky musí být v původním, čistém a perfektním stavu s neporušeným obalem.
- Vrácení poškozených, použitých, poškrábaných, upravených nebo naprogramovaných položek nebude přijato.
- Přiložte účtenku, krátkou poznámku s vaším jménem, číslem objednávky a důvodem vrácení.
Doprava a poplatky
- Zákazníci jsou odpovědní za zpětné zaslání do našich skladů v Evropě, USA nebo Číně.
- Pokud je vrácení požadováno z důvodu zákazníka (např. změna názoru, nesprávná objednávka atd.), bude z částky vrácení odečtena jak původní cena dopravy , tak náklady na zpětné zaslání .
- Pro vrácení z důvodu zákazníka vygenerujeme a poskytneme štítek pro zpětné zaslání.
Poplatky platebních platforem
U všech vrácení požadovaných z důvodu zákazníka bude z částky vrácení odečten standardní servisní poplatek, který účtují platební platformy. Konkrétní poplatky jsou následující:
Shopify Payments: 1,8 % + 0,3 €
PayPal: 4,4 %








