Jednotka M5Stack RollerCAN s BLDC motorem (STM32)
Jednotka M5Stack RollerCAN s BLDC motorem (STM32)
Shipping & Delivery Information
🚚 In-Stock Items: Orders for in-stock products are shipped within 24 hours after the order is placed.
📦 Pre-order Items: If a product is marked as "Pre-order", it means it is currently out of stock. We'll dispatch your order once we have restocked, usually within 10 working days. For special pre-sale items, the expected arrival date will be noted in the product description.
✈️ Express Shipping: Need your order urgently? Please contact us via email or live chat, and we’ll help arrange express delivery for you.
⚙️ RollerCAN Unit: Inteligentní řízení pohybu v kompaktním kitu RollerCAN Unit je kit pro řízení pohybu bezkartáčového DC motoru 🌀 nabitý multifunkční integrací pro efektivní a přesný pohyb. Podporuje vstup 6–16V DC přes XT30 🔌 a 5V vstup přes Grove rozhraní 🌱, s automatickou úpravou výkonového faktoru pro optimální výkon ⚡.
Napájený bezkartáčovým motorem 3504 200KV, jednotka obsahuje vestavěný FOC uzavřený řídicí systém 🔁. Zvládá až 0,5A trvalého fázového proudu (bez nuceného chlazení) a 1A pro krátkodobé špičky 🔥.
Pro přesnou zpětnou vazbu používá magnetický enkodér 🧲 a podporuje trojitý smyčkový řízení nad proudem, rychlostí a polohou 🎯. Hřídel podporuje instalaci kluzného kroužku, což umožňuje 360° rotaci 🔄 při zachování připojení přes Grove rozhraní—ideální pro vrstvení dalších modulů nahoře při zajištění plynulého přenosu energie a dat 🔗.
🧠 Intuitivní rozhraní a design připravený pro vývojáře RollerCAN Unit má na zadní straně OLED displej o velikosti 0,66 palce pro monitorování stavu v reálném čase 📺, spolu s RGB indikátorem a funkčním tlačítkem pro plynulou interakci člověk-stroj 🎛️.
Jeho horní a spodní část zahrnují montážní otvory kompatibilní s LEGO a porty pro šrouby M3, což umožňuje snadnou montáž a modulární integraci 🧩. Jak hardware, tak software jsou plně open-source a podporují řízení pohybu a ladění parametrů přes sběrnicovou komunikaci 🔄.
Pro vývojáře nabízí SWD a SWO ladicí rozhraní, poskytující větší flexibilitu během prototypování a přizpůsobení 🛠️. Ideální pro strojní klouby, řídicí systémy pohybu, průmyslovou automatizaci a vizuální demonstrační projekty 🚀.
Arduino
Funkce
-
🌀 Řízení bezkartáčového DC motoru – Plynulý, efektivní pohyb s minimálním hlukem a opotřebením
-
🔗 CAN & I2C komunikace – Podpora dvou protokolů pro flexibilní integraci
-
📺 Integrovaný OLED displej – Monitorování stavu v reálném čase na první pohled
-
🌈 RGB indikátor – Vizuální zpětná vazba stavů systému a upozornění
-
🔁 FOC uzavřený řídicí systém – Precizní řízení proudu, rychlosti a polohy
-
🔄 Podpora kluzného kroužku
Balení obsahuje
- 1x RollerCAN jednotka
- 1x PwrCAN kabel (10cm)
- 2x HY2.0-4P Grove kabely (5cm)
- 6x třecí čepy
- 1x příruba
- 1x držák
- 1x imbusový klíč (2,5mm)
- 1x imbusový klíč (2mm)
- 6x matice M3
- 2x vnitřní šestihranné šrouby s válcovou hlavou M3x14mm
- 4x vnitřní šestihranné zapuštěné šrouby M3x14mm
- 4x vnitřní šestihranné zapuštěné šrouby M3x12mm
- 1x kabel s jednou hlavou, 5P ladicí kabel, rozteč 1,25mm, délka 100mm
Porovnání produktů
Použití
-
🔩 Přesné řízení robotických kloubů – Bezproblémová integrace do článkových systémů
-
🏭 Zařízení pro chytrou výrobu – Optimalizováno pro průmyslovou automatizaci a inteligentní pracovní postupy
-
🎥 Projekty vizuální demonstrace – Perfektní pro vzdělávací sestavy, výstavy a prototypové ukázky
Specifikace
| Specifikace | Parametry |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz |
| Typ motoru | D3504 200KV bezkartáčový motor @ průměr: 41mm |
| Řídicí čip | DRV8311HRRWR |
| Úhlový senzor | TLI5012BE1000 |
| Komunikační rozhraní | 2x CAN (XT30 rozhraní) @ XT30 (2+2) PW-M 2x I2C (0x64) |
| Displej | 0,66palcový OLED displej, rozlišení: 64*48, SPI komunikace |
| RGB LED diody | 2x WS2812-2020 |
| Napájení motoru | CAN (rozhraní XT30) napájení 6-16V Napájení Grove portu DC5V Kluzný kroužek_Grove port napájení DC5V |
| Zatížení | Zátěž: 50g Rychlost motoru: 2100 ot./min Proud: DC16V/225mA Zátěž: 200g Rychlost motoru: 1400 ot./min Proud: DC16V/601mA Zátěž: 500g (maximální zátěž) Rychlost motoru: 560 ot./min Proud: DC16V/918mA Bez zátěže: DC16V/78mA |
| Pohotovostní proud | Napájení Grove portu DC5V při 70mA Napájení CAN (rozhraní XT30) DC16V při 32mA |
| Výstupní točivý moment | Napájení Grove portu DC5V: 0,021N.m / 0,2kgf.cm při proudu 350mA CAN (rozhraní XT30) napájení DC16V: 0,065N.m / 0,66kgf.cm při proudu 927mA |
| Výstupní kapacita kluzného kroužku (Grove port) | DC5V / 300mA |
| Hladina hluku | 48dB |
| Provozní teplota | 0-40°C |
| Rozměry produktu | 40*40*40mm |
| Rozměry balení | 170*75*52mm |
| Hmotnost produktu | 84.4g |
| Hmotnost balení | 157.7g |
Schéma
PinMap
Jednotka RollerCAN
| HY2.0-4P | Černá | Červená | Žlutá | Bílá |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
I2C, CAN, RGB, Tlačítko
| STM32G431CBU6 | PA15 | PB7 | PA11 | PA12 | PB4 | PB5 | PC6 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I2C | SYS_I2C_SCL | SYS_I2C_SDA | |||||
| CAN | FDCAN_RX | FDCAN_TX | CAN_STB | ||||
| WS2812C | LED_DAT | ||||||
| Tlačítko A | SYS_SW |
OLED
| STM32G431CBU6 | PB15 | PB13 | PB14 | PB10 | PB12 |
|---|---|---|---|---|---|
| OLED | OLED_MOSI | OLED_SCK | OLED_DC | OLED_RST | OLED_CS |
Velikost modelu
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished, usually within 10 working days. Special pre-sale products will specify the expected arrival time in the description.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
1. Obecné informace o dopravě
- Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem pro sledování u každé objednávky.
-
Dodací adresu byste měli zadat v angličtině bez speciálních znaků, aby kurýrní společnost mohla vaši adresu v systému správně rozpoznat. Zásilku odešleme podle vámi uvedené dodací adresy. Aby nedošlo ke ztrátě zásilky, informujte nás o jakékoli změně adresy před tím, než bude vaše objednávka označena jako "Odesláno".
-
Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, okamžitě kontaktujte náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka stav "Odesláno", již ji nelze zrušit ani nijak změnit. Aby nedošlo k problémům, před dokončením nákupu si prosím znovu zkontrolujte svůj nákupní košík.
-
Můžeme odeslat všechny objednávky skladem do 1 pracovního dne, protože vaše objednávka byla potvrzena.
-
Všechny položky jsou před odesláním kontrolovány a pečlivě ručně baleny.
-
Při standardní kurýrní praxi je nutné zkontrolovat obsah balíku před podpisem převzetí zboží. Jinak nebudeme odpovědní za případné škody vzniklé během přepravy.
2. Možnosti doručení pro Německo, země EU* a USA
(Pro produkty na skladě v Mnichově, skladu v Long Beach)
2.1 Objednávky v hodnotě nepřesahující 5 €:
Možnosti dopravy:
| Možnosti doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Doručení do 3-4 pracovních dnů |
€15 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
| Možnosti doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
€8.95 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
UPS Expres |
€13.95 Doručení do 2-4 pracovních dnů |
€17.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
2.2 Možnosti doručení pro objednávky v hodnotě mezi 5 € a 30 € v rámci Německa, 5 € a 50 € v rámci EU nebo 5 € a 45 € v USA:*
Možnosti dopravy:
| Možnosti doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Doručení do 3-4 pracovních dnů |
€6 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
DHL Paket |
€6 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
€15 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Express |
€14 Doručení do 1-2 pracovních dnů |
€65 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
| Možnosti doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
€6.95 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
UPS Expres |
€11.95 Doručení do 2-4 pracovních dnů |
€13.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
2.3 Možnosti bezplatného doručení pro objednávky nad 30 € v rámci Německa, 50 € v rámci EU* nebo 45 € v USA:
| Možnosti bezplatného doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Zdarma nad 30 € | Zdarma nad 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € za objednávky nad 30 € / Zdarma nad 60 € | + 8 € nad 50 € / Zdarma nad 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € nad 30 € | + 60 € nad 50 € |
| Možnosti bezplatného doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Zdarma nad 45 € | Zdarma nad 60 € |
|
UPS Expres |
+ 8,95 € nad 45 € | + 11,95 € nad 45 € |
-
Některé země EU nejsou zahrnuty v naší definici EU zóny: Velká Británie (s výjimkou Irska), Švýcarsko, Lichtenštejnsko, Vatikán, Albánie, Bělorusko, Norsko, Ukrajina a Island. Pro výše uvedené země platí Pravidlo mezinárodní přepravy.
- Regiony v Mimo kontinentální USA zahrnují: Aljaška, Americká Samoa, Guam, Havaj, ten Marshallovy ostrovy, ten Severní Mariany, Palau, Portoriku, ten Panenským ostrovům USA, ten ozbrojeným silám Ameriky, ten ozbrojeným silám v Evropě, ten ozbrojeným silám v Pacifiku, a odlehlým ostrovům USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhá Pravidla dopravy do nepevninských oblastí USA.
2.4 Možnosti dopravy do mezinárodních zemí:
(přes Deutsche Post nebo YunExpress)
| Výše objednávky | Mezinárodní |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € a více | €4 |
Důležité upozornění:
- Před zadáním objednávky si prosím ověřte umístění zásob na stránce produktu, abyste potvrdili dodací lhůty.
- Pro produkty ve skladu v Shenzhen obvykle nejprve odešleme produkty ze skladu v Shenzhen do našeho skladu v Mnichově nebo Long Beach, což trvá přibližně 1,5 týdne. Po obdržení zásilky v Mnichově/Long Beach vám zboží zašleme. Dopravu YunExpress ze Shenzhen zajistíme pouze u objednávek s produkty ve skladu v Shenzhen v hodnotě nad 50 €.
- Pokud pokud zadáte objednávku s produkty ze skladů v Mnichově i Shenzhen, nejprve odešleme produkty ze skladu v Mnichově a poté vám zašleme zbývající produkty, jakmile je obdržíme ze Shenzhen.
3. Mezinárodní sklad
3.1 Německý sklad
3.2 Americký sklad
3.3 Čínský sklad
4. Clo a daně
4.1 Jak OpenELAB řeší clo při dovozu nebo vývozu?
4.2 Jak je účtována DPH, když zákazník zadá objednávku u OpenELAB?
4.3 Jaký druh poplatku bude účtován kromě DPH?
Datum účinnosti: 7. srpna 2025
Ve společnosti OpenELAB se zavazujeme poskytovat přesné popisy produktů a dodávat vysoce kvalitní výrobky. Pokud máte s nákupem jakékoli potíže, informujte nás prosím do 30 dnů od data odeslání.
1. Zřeknutí se záruky
Pokud není výslovně uvedeno v konkrétní smlouvě nebo objednávce, OpenELAB neposkytuje žádné záruky – výslovné ani předpokládané – ohledně vhodnosti, použitelnosti nebo obchodovatelnosti jakéhokoli produktu pro konkrétní účel nebo speciální použití.
2. Záruční politika
Záruční doba
Standardní záruční doba pro produkty prodávané společností OpenELAB je 12 měsíců od data dodání.
V rámci této záruky se OpenELAB rozumně snaží opravit nebo vyměnit produkty zdarma, pokud jsou vady způsobeny problémy se surovinami, designem nebo výrobou.
Pokud vada spadá pod tuto politiku, ale není kryta, mohou být účtovány přiměřené náklady na opravu nebo výměnu.
Po uplynutí záruční doby může být podpora stále dostupná za přiměřený poplatek.
Výjimky ze záruky
Záruka se nevztahuje na následující případy:
- Produkt je mimo 12měsíční záruční dobu.
- Poškození způsobené nesprávným použitím, nevhodnou údržbou nebo skladováním, nebo nedodržením uživatelské příručky či manuálu.
- Problémy způsobené událostmi vyšší moci (např. přírodní katastrofy, válka, právní změny apod.).
- Neoprávněné pokusy o opravu zákazníkem.
- Produkt není vadný, ale byl otevřen a podle pravidel není vratný.
3. Vrácení a refundace
Pokud nejste s nákupem spokojeni, můžete mít nárok na vrácení nebo výměnu:
- Vrácení pro refundaci: Do 15 dnů od obdržení (neotevřené).
- Vrácení pro výměnu: Do 30 dnů od obdržení (poškozené nebo vadné).
- Okno pro výměnu: Až do 30 dnů od obdržení.
Prosím, napište nám na e-mail info@openelab.io pro autorizaci vrácení před odesláním čehokoli zpět.
Podmínky vrácení
- Položky musí být v původním, čistém a perfektním stavu s neporušeným obalem.
- Vrácení poškozených, použitých, poškrábaných, upravených nebo naprogramovaných položek nebude přijato.
- Přiložte účtenku, krátkou poznámku s vaším jménem, číslem objednávky a důvodem vrácení.
Doprava a poplatky
- Zákazníci jsou odpovědní za zpětné zaslání do našich skladů v Evropě, USA nebo Číně.
- Pokud je vrácení požadováno z důvodu zákazníka (např. změna názoru, nesprávná objednávka atd.), bude z částky vrácení odečtena jak původní cena dopravy , tak náklady na zpětné zaslání .
- Pro vrácení z důvodu zákazníka vygenerujeme a poskytneme štítek pro zpětné zaslání.
Poplatky platebních platforem
U všech vrácení požadovaných z důvodu zákazníka bude z částky vrácení odečten standardní servisní poplatek, který účtují platební platformy. Konkrétní poplatky jsou následující:
Shopify Payments: 1,8 % + 0,3 €
PayPal: 4,4 %
