The CubeMars RO100 KV55 Lite je vysoce výkonný bezrámový bezkartáčový stejnosměrný motor typu outrunner, speciálně navržený pro robotiku, cobotické klouby, exoskelety a lékařská a letecká zařízení. Jako součást pokročilé řady RO tento motor vyniká zvýšeným točivým momentem, ultra nízkým zadrhávacím momentem a inovativním designem dutého průchozího otvoru—nabízí vynikající integraci v těsných a náročných prostorách.
Na robustním základu řady R staví RO100 KV55 Lite, který obsahuje větší dutou hřídel pro maximální flexibilitu, lehkou konstrukci z hliníkové slitiny odolné proti nárazům a korozi a integrované Hallovy a teplotní senzory pro zpětnou vazbu a ochranu v reálném čase. Jeho ultra nízký zadrhávací moment a vysoká účinnost (až 92,6 %) jej činí ideálním pro přesné aplikace, kde je klíčový hladký a spolehlivý pohyb.
Hlavní vlastnosti
• Jmenovité napětí 48V - KV55
• Ultra nízký zadrhávací moment
• Zvýšený velký dutý průchozí otvor
• Vysoká přizpůsobivost, výměna hřídele pro univerzální použití
• Jmenovitý točivý moment 4Nm
• Vybaveno Hallovými a teplotními senzory
• Hlavně používané v exoskeletových robotech, kolaborativních robotických pažích, stejně jako v lékařství a leteckém průmyslu.
Vlastnosti
Extrémně nízký zubový moment
Motor řady RO vykazuje o 50 % nižší zubový moment než řada R, což zajišťuje plynulejší provoz při nízkých rychlostech.
Velký dutý průchozí otvor
Ve srovnání s řadou GL má motor řady RO větší průměr dutiny, který se flexibilně přizpůsobuje různým požadavkům na průměr, což umožňuje všestranné použití jednoduchou výměnou hřídele.
Integrované teplotní a Hallovy senzory
Monitorování teploty motoru v reálném čase zabraňuje poškození způsobenému abnormálními teplotami a přesné polohování je zajištěno pomocí Hallových senzorů.
Kryt z hliníkové slitiny
Rotor řady RO používá hliníkovou slitinu pro kryt, což zvyšuje odolnost proti nárazům, korozi a poskytuje různé možnosti přizpůsobení vzhledu. To také zlepšuje transparentnost při kontrole nákladů na suroviny.
Snadná instalace
Stator má otvory pro kolíky pro snadnou montáž a produkt je vybaven magnetickými kolíky a šrouby, což výrazně zjednodušuje instalační proces.
ODHALENÍ NOVÉ IKONY
zcela přepracovaná řada RO
Vysoká adaptabilita a velká dutina
EXTRÉMNĚ NÍZKÝ ZUBOVÝ MOMENT
O 50 % snížený zubový moment ve srovnání s produkty stejné úrovně, nabízející hedvábně hladký nový zážitek
DESIGN VELKÉHO DUTÉHO PRŮCHOZÍHO OTVORU
S rezervovaným velkým průměrem dutého průchozího otvoru, který poskytuje flexibilní a všestranné použití;
Jednoduše vyměňte hřídel, aby vyhovovala různým požadavkům na dutinu, čímž dosáhnete scénáře jednoho motoru s více použitími
VYSOKÁ ÚČINNOST STABILNÍ A SPOLEHLIVÝ
Řada RO využívá vysoce kvalitní magnety pro maximální účinnost motoru, dosahující až 92,6 %
Vylepšená adaptabilita na teplotu, zlepšená provozní stabilita a prodloužená životnost
RO Lite
Optimalizované inženýrství pro lehký výkon
VSTAVĚNÉ TEPLOTNÍ HALLOVY SENZORY
Monitorování teploty motoru v reálném čase poskytuje přesné informace o poloze rotoru a rychlosti, zajišťující přesné řízení motoru
Technický výkres
RO100 KV55 standardní verze
|
 |
RO100 KV55 Lite verze
|
 |
Specifikace
RO100 KV55 standardní verze
|
| Aplikace |
Cobot rameno |
Třída izolace |
F |
| Způsob řízení |
FOC |
Izolace vysokým napětím |
500V |
| Provozní okolní teplota |
-20℃~50℃ |
Izolační odpor |
10MΩ |
| Typ vinutí |
hvězda |
Zadrhávací moment |
55N.mm |
| Páry pólů |
21 |
Moment setrvačnosti |
8700gcm² |
| Maximální poměr točivého momentu k hmotnosti |
16.9Nm/kg |
Hmotnost |
710g |
| Hmotnost rotoru |
324g |
Hmotnost statoru |
356 g |
| Hallův teplotní senzor drátu |
30#AWSilikonový drát 100±5mm
Pocínování 5±2mm |
Vývod |
Vývod třífázového motoru:
Smaltovaný drát StraightOut
100±5mm pocínované 5±2mm |
| Třífázový drát |
4.5mm |
|
|
RO100 KV55 Lite verze
|
| Aplikace |
Cobot rameno |
Třída izolace |
F |
| Způsob řízení |
FOC |
Izolace vysokým napětím |
500V |
| Provozní okolní teplota |
-20℃~50℃ |
Izolační odpor |
10MΩ |
| Typ vinutí |
hvězda |
Zadrhávací moment |
55N.mm |
| Páry pólů |
21 |
Moment setrvačnosti |
5290gcm² |
| Hmotnost rotoru |
190g |
Hmotnost |
525g |
Maximální výška smaltu
Vystouplý drát |
7mm |
Hmotnost statoru |
335g |
| Třífázový drát |
4.5mm |
Vývod |
Vývod třífázového motoru:
Smaltovaný drát přímo ven
100±5mm Pocínované 5±2mm |
| Elektrické parametry |
| Jmenovité napětí |
48V |
Ke |
18.67V/krpm |
| Volnoběžná rychlost |
2550rpm |
Odpor fáze k fázi |
143mΩ |
| Jmenovitý točivý moment |
4Nm |
Indukčnost fáze k fázi |
137μH |
| Jmenovitá rychlost |
2000rpm |
Km |
0.53Nm/√W |
| Jmenovitý proud |
20ADC |
Mechanická časová konstanta |
1.73ms |
| Maximální točivý moment |
12Nm |
Elektrická časová konstanta |
0.96ms |
| Špičkový proud |
62ADC |
Kt |
0.2Nm/A |
| Kv |
55rpm/V |
|
|
Odkazy
Zdroj
RO100 výkres.pdf
RO100_KV55.zip
RO100-KV55-lite.pdf
RO100-KV55-lite.zip
RO100 Test Fixture.zip
Datum účinnosti: 7. srpna 2025
Ve společnosti OpenELAB se zavazujeme poskytovat přesné popisy produktů a dodávat vysoce kvalitní výrobky. Pokud máte s nákupem jakékoli potíže, informujte nás prosím do 30 dnů od data odeslání.
1. Zřeknutí se záruky
Pokud není výslovně uvedeno v konkrétní smlouvě nebo objednávce, OpenELAB neposkytuje žádné záruky – výslovné ani předpokládané – ohledně vhodnosti, použitelnosti nebo obchodovatelnosti jakéhokoli produktu pro konkrétní účel nebo speciální použití.
2. Záruční politika
Záruční doba
Standardní záruční doba pro produkty prodávané společností OpenELAB je 12 měsíců od data dodání.
V rámci této záruky se OpenELAB rozumně snaží opravit nebo vyměnit produkty zdarma, pokud jsou vady způsobeny problémy s surovinami, designem nebo výrobou.
Pokud vada spadá pod tuto politiku, ale není kryta zárukou, mohou být účtovány přiměřené náklady na opravu nebo výměnu.
Po uplynutí záruční doby může být podpora stále dostupná za přiměřený poplatek.
Výjimky ze záruky
Záruka se nevztahuje na následující případy:
- Produkt je mimo 12měsíční záruční lhůtu.
- Poškození způsobené nesprávným použitím, nevhodnou údržbou nebo skladováním, nebo nedodržením uživatelské příručky či manuálu.
- Problémy způsobené událostmi vyšší moci (např. přírodní katastrofy, válka, změny zákonů atd.).
- Neoprávněné pokusy o opravu zákazníkem.
- Produkt není vadný, ale byl otevřen a podle pravidel není vratný.
3. Vrácení a refundace
Pokud nejste s nákupem spokojeni, můžete mít nárok na vrácení nebo výměnu:
-
Vrácení k refundaci: Do 15 dnů od obdržení (neotevřené).
-
Vrácení k výměně: Do 30 dnů od obdržení (poškozené nebo vadné).
-
Okno pro výměnu: Až 30 dní od obdržení.
Prosím, napište nám na info@openelab.io pro získání autorizace vrácení před odesláním čehokoli zpět.
Podmínky vrácení
- Položky musí být v původním, čistém a perfektním stavu s neporušeným obalem.
- Nebudou přijímány vrácené poškozené, použité, poškrábané, upravené nebo naprogramované položky.
- Přiložte účtenku, krátkou poznámku s vaším jménem, číslem objednávky a důvodem vrácení.
Doprava a poplatky
- Zákazníci jsou odpovědní za zpětné zaslání zboží do našich skladů v Evropě, USA nebo Číně.
- Pokud je vrácení požadováno z důvodu důvodů zákazníka (např. změna názoru, nesprávná objednávka atd.), bude z částky vrácení odečtena jak původní cena dopravy , tak i náklady na zpětné zaslání .
- Pro vrácení z důvodu důvodů zákazníka vygenerujeme a poskytneme štítek pro zpětné zaslání.
Poplatky platební platformy
U všech vrácení peněz požadovaných z důvodů zákazníka bude z částky vrácení odečten standardní servisní poplatek, který účtují platební platformy. Konkrétní poplatky jsou následující:
Shopify Payments: 1.8 % + 0,3 €
PayPal: 4.4%
