openelab.de
openelab.com
CubeMars AK45-36 Kompaktní vysokootáčkový bezkartáčový stejnosměrný motor
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
Popular items sell out fast. Pre-order now and we'll restock & ship from Germany within 5-10 working days.
CubeMars AK45-36 Kompaktní vysokootáčkový bezkartáčový stejnosměrný motor
Uživatelská příručka modulu ovladače CubeMars AKSeries
⚙️ CubeMars AK45-36 – Kompaktní BLDC motor s vysokým točivým momentem pro přesné řízení pohybu
🧠 CubeMars AK45-36 je kompaktní třífázový bezuhlíkový stejnosměrný motor navržený pro vysoce výkonnou robotiku, automatizaci a servo systémy. Díky bezúdržbové elektronické komutaci a přesnému planetovému převodu poskytuje plynulý točivý moment, nízkou hlučnost a vysokou účinnost—ideální pro samostatný provoz nebo integraci do pokročilých sítí řízení pohybu 🔧⚡.
Ať už stavíte robotický kloub, CNC pohon nebo vlastní automatizační platformu, AK45-36 nabízí dokonalou rovnováhu mezi hustotou výkonu, odolností a přesností řízení—což z něj činí oblíbenou volbu pro OEM výrobce a systémové integrátory hledající kompaktní řešení BLDC motorů s vysokým točivým momentem.
✨ Vlastnosti
- 💪 Vysoký točivý moment
Dodává až 10 N·m špičkového točivého momentu, což ho řadí mezi bezuhlíkové stejnosměrné motory s vysokým točivým momentem, ideální pro těžké průmyslové aplikace vyžadující stabilní a spolehlivou sílu. - 📏 Kompaktní a lehký design
Váží pouze 450g, tento 3fázový BLDC motor se vejde do stísněných prostor a zároveň si zachovává vysokou mechanickou pevnost a účinnost. - 🔄 Univerzální kompatibilita řízení
Podporuje CANopen, EtherCAT a protokoly řízení serva, umožňující bezproblémovou integraci do pokročilých automatizačních systémů. - 🔇 Hladký a tichý provoz
Pokročilý design bezuhlíkového planetového převodového motoru zajišťuje minimální hluk a vibrace, ideální pro přesné prostředí. - 🎯 Precizní polohování a řízení
Nabízí přesnost 0,1° s magnetickým enkodérem, ideální pro robotiku, CNC, lékařská zařízení a jemné řízení pohybu.
📐 Specifikace
| Položka | Původní štítek | Hodnota |
|---|---|---|
| Aplikace | Aplikace | Robot na nohou, Exoskeleton, AGV |
| Metoda pohonu | Způsob pohonu | FOC (Field-Oriented Control) |
| Provozní teplota okolí | Provozní okolní teplota | -20°C ~ 50°C |
| Typ vinutí | Typ vinutí | Hvězda |
| Třída izolace | Úroveň izolace | Třída F |
| Izolace vysokého napětí | Izolace vysokého napětí | 500V 5mA / 2s |
| Izolační odpor | Izolační odpor | 500V 10MΩ |
| Počet drážek | Počet drážek | 24 |
| Počet pólových párů | Počet pólových párů | 14 |
| Převodový poměr | Převodový poměr | 36:1 |
| Zpětný pohon (točivý moment) | Zpětný pohon (Nm) | 0,8 Nm |
| Backlash (úhlová minuta) | Backlash (úhlová minuta) | 12 |
| Teplotní senzor | Teplotní senzor | NTC MF51B 103F3950 |
| Hlučnost (65 cm od motoru) | Hlučnost dB (motor ve vzdálenosti 65 cm) | 65 dB |
| Základní dynamické zatížení Cr (N) | Základní dynamické zatížení Cr(N) | 2810 N |
| Základní statické zatížení Cor (N) | Základní statické zatížení Cor(N) | 2760 N |
| Jmenovité napětí | Jmenovité napětí (V) | 24 V |
| Jmenovitý točivý moment | Jmenovitý točivý moment (Nm) | 8 Nm |
| Jmenovitá rychlost | Jmenovitá rychlost (ot/min) | 40 ot/min |
| Jmenovitý proud | Jmenovitý proud (ADC) | 2 A |
| Hmotnost | Hmotnost (g) | 340 g |
| Maximální točivý moment | Špičkový moment (Nm) | 24 Nm |
| Špičkový proud | Špičkový proud (ADC) | 6,5 A |
| Volnoběžné otáčky | Volnoběžné otáčky (ot./min) | 52 ot./min |
| KV | KV (ot./V) | 80 ot./V |
| KT | KT (Nm/A) | 0,11 Nm/A |
| KE | KE (V/krpm) | 12,5 V/krpm |
| Odpor fáze k fázi | Odpor fáze k fázi (mΩ) | 1,8 mΩ |
| Indukčnost fáze k fázi | Indukčnost fáze k fázi (μH) | 1,4 μH |
| Moment setrvačnosti rotoru | Moment setrvačnosti rotoru (g·cm²) | 32 g·cm² |
| Konstanta motoru | Konstanta motoru (Nm/√W) | 0,15 Nm/√W |
| Mechanická časová konstanta | Mechanická časová konstanta (ms) | 0,83 ms |
| Maximální hustota točivého momentu | Maximální hustota točivého momentu (Nm/kg) | 70,5 Nm/kg |
| CAN konektor | CAN konektor | A1257WR-S-3P |
| UART konektor | UART konektor | A1257WR-S-3P |
| Napájecí konektor | Napájecí konektor | XT30PW-M |
| Typ vnitřní smyčky enkodéru | Typ vnitřní smyčky enkodéru | Magnetické |
| Rozlišení vnitřní smyčky enkodéru | Rozlišení vnitřního kroužku enkodéru | 14 bitů |
| Typ vnější smyčky enkodéru | Typ vnějšího kroužku enkodéru | Žádný |
| Rozlišení vnější smyčky enkodéru | Rozlišení vnějšího kroužku enkodéru | Žádný |
| Počet enkodérů | Počet enkodérů | 1 |
🔌 Plug-and-Play akční člen: Obsahuje 14bitový absolutní enkodér s jedním otočením, integrovaný 24V ovladač ⚡ a CAN/UART rozhraní 📡 pro bezproblémovou integraci do robotických systémů a exoskeletů.
🚀 Aplikace
- 🤖 Robotické klouby a kolaborativní ramena poháněná bezkartáčovými motory s vysokým točivým momentem
- 🚗 AGV a RGV vyžadující robustní průmyslové BLDC motory
- 🚁 UAV gimbaly a stabilizátory používající bezkartáčové planetové převodové motory pro řízení letu
- 🔄 CNC osy a otočné stoly poháněné 3-fázovými bezkartáčovými stejnosměrnými motory
- 💨 Čerpadla, kompresory a ventilátory využívající energeticky efektivní provoz BLDC motoru s vysokým točivým momentem
🧠 Tento průmyslový BLDC motor poskytuje spolehlivý výkon s vysokým točivým momentem v různých náročných prostředích.
📚 Doporučené články
🔗 Kompatibilita motorů CubeMars AK Series s RLINK V2.0 & V3.0
📥 Technologická stahování
🧩 Stažení ovladače sériového portu
1. Obecné informace o dopravě
- Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem zásilky pro každou objednávku.
- Dodací adresy musí být zadány v angličtině bez speciálních znaků, aby kurýrní společnost mohla vaši adresu v systému správně rozpoznat. Zboží odešleme výhradně na adresu, kterou jste zadali. O jakékoli změně adresy nás prosím informujte před tím, než bude vaše objednávka označena jako „Odesláno“, abyste předešli ztrátě balíku.
- Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, kontaktujte prosím ihned náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka status „Odesláno“, již ji nelze zrušit ani změnit. Aby nedošlo ke komplikacím, zkontrolujte si prosím svůj nákupní košík před dokončením objednávky.
- Všechny objednávky skladem můžeme odeslat do 1 pracovního dne po potvrzení vaší objednávky.
- Všechny položky jsou před odesláním kontrolovány a pečlivě ručně baleny.
- Při standardní kurýrní praxi je nutné zkontrolovat obsah balíku před podpisem převzetí zboží. Jinak nebudeme odpovědní za jakékoli poškození, ke kterému mohlo dojít během přepravy.
🚀 Potřebujete rychlejší doručení?
Pokud potřebujete expresní dopravu (Express), kontaktujte prosím náš tým zákaznické podpory na info@openelab.io pro individuální nabídku přizpůsobenou vaší lokalitě.
2. Přepravní sazby a možnosti
Naše přepravní sazby jsou vypočítávány na základě hodnoty objednávky a cílové destinace. Podrobnosti naleznete v tabulkách níže.
2.1 Německo (domácí)
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 pracovní dny |
| Deutsche Post | Nad 50,00 € | Zdarma | 2-4 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 100,00 € | Zdarma | 1-3 pracovní dny |
2.2 Evropská unie (EU)*
*Včetně:
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 pracovních dnů |
| Deutsche Post | Nad 100,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 250,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů |
2.3 Spojené státy
| Oblast | Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentální USA (50 států) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 45,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 pracovní dny | |
| USPS Priority Mail | Nad 45,00 € | €14.95 | 1-4 pracovní dny | |
|
Nepevninské části USA (AK, HI, PR, atd.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 60,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
* Oblasti v nepevninských částech USA zahrnují: Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Panenské ostrovy USA a všechny adresy ozbrojených sil USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhá pravidlům dopravy pro nepevninské části USA.
2.4 Mezinárodní (mimo EU)
Pro specifické mezinárodní destinace, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska.
| Částka objednávky | Cena dopravy |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Nad 300,00 € | Zdarma |
Důležité upozornění:
- Stav zásob: Prosím, zkontrolujte stav zásob na stránce produktu. Náš systém zobrazuje aktuální skladové zásoby pro naše sklady v Mnichově a Long Beach. Pokud je položka v těchto lokalitách vyprodána, bude označena jako „Předobjednávka“. I přesto můžete tyto položky objednat.
- Vyřízení předobjednávek: U „Předobjednávek“ zajišťujeme nejefektivnější logistické řešení, aby jste své zboží obdrželi co nejrychleji. Vaše balíček může být odeslán přímo z našeho skladu v Shenzhen. Alternativně, jako součást našeho standardního procesu doplňování zásob, můžeme zboží nejprve přepravit do skladu v Mnichově nebo Long Beach (obvykle trvá 5-10 pracovních dnů), než vám bude odesláno.
- Rozdělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje jak zboží skladem, tak i položky na předobjednávku, upřednostníme okamžité odeslání zboží skladem z místního skladu. Zbývající položky na předobjednávku vám budou zaslány v samostatné zásilce, jakmile budou připraveny.
3. Mezinárodní sklad
Naše produkty jsou skladovány v našich skladech v Mnichově, Long Beach a Shenzhen, aby bylo možné nabídnout flexibilnější logistická řešení přizpůsobená různým regionům a potřebám zákazníků. Na stránce s popisem každého produktu uvádíme konkrétní umístění skladu, abychom vám pomohli lépe naplánovat nákup a dodací lhůtu.
3.1 Německý sklad
Pro produkty uložené v našem skladu v Mnichově používáme k přepravě buď Deutsche Post nebo DHL, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci Německa je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 2-4 pracovní dny, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky. Pro západní země EU je odhadovaná doba doručení 4-6 pracovních dnů. Pro východní země EU je odhadovaná doba doručení 6-8 pracovních dnů.
3.2 Americký sklad
Pro produkty uložené v našem skladu v Long Beach používáme k přepravě buď USPS nebo UPS, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci USA je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 3-7 pracovních dnů, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky.
3.3 Čínský sklad
Pro předobjednávky nebo objednávky plněné přímo z našeho skladu v Shenzhen využíváme YunExpress pro spolehlivou mezinárodní přepravu. Vzhledem ke složitosti mezinárodní přepravy je odhadovaná doba doručení těchto zásilek přibližně 10 pracovních dnů, i když se může mírně lišit kvůli celním procesům nebo jiným nepředvídatelným faktorům. Jinak budou produkty doplněny do našich skladů v Mnichově nebo USA před konečným doručením, jak je uvedeno v "Důležitém upozornění" výše.
4. Clo a daně
4.1 Jak OpenELAB řeší celní záležitosti při dovozu nebo vývozu?
Pro členské státy EU: Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, hradíme všechny dovozní cla a daně (DDP), což zajišťuje, že obdržíte svůj balíček bez dalších nákladů nebo komplikací s celními orgány.
Pro země mimo Evropskou unii, jako je Švýcarsko a Norsko, můžete být při doručení vystaveni dovozním clu, daním a/nebo celním poplatkům. Tyto poplatky se liší země od země a jsou výhradní odpovědností příjemce.
⚠️ Odmítnutí doručení: Pokud odmítnete zaplatit tyto poplatky při doručení a balíček nám bude vrácen, částka vrácení bude vypočítána po odečtení původních nákladů na dopravu, nákladů na zpětné zaslání a případných celních nebo skladovacích poplatků.
4.2 Jak je DPH účtována, když zákazník zadá objednávku u OpenELAB?
V souladu s nejnovějšími pravidly pro DPH v oblasti e-commerce v EU má OpenELAB právo účtovat částku DPH při pokladně. Standardní sazba aktuální DPH se řídí předpisy cílové země. Za tyto objednávky nebude při doručení účtována žádná další DPH.
