openelab.de
openelab.com
CubeMars AK45-10 Kompaktní vysokootáčkový bezkartáčový stejnosměrný motor
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
CubeMars AK45-10 Kompaktní vysokootáčkový bezkartáčový stejnosměrný motor
Uživatelská příručka CubeMars AKSeries Module Driver
⚙️ CubeMars AK45-10 – Frameless BLDC motor s vysokým točivým momentem pro robotiku a automatizaci
🧠 CubeMars AK45-10 je kompaktní frameless BLDC motor, který integruje bezuhlíkový DC motor s vysokým točivým momentem, 3fázovou architekturu a precizní planetový převodový systém. Navržen pro pokročilou robotiku, automatizaci a řízení pohybu, nabízí výjimečnou hustotu výkonu, tichý provoz a přesné polohování v lehkém provedení ⚡🔧.
Ideální pro roboty s nohama, exoskelety, AGV a CNC systémy, AK45-10 nastavuje nový standard v průmyslových BLDC motorech — kombinuje odolnost, všestrannost a plug-and-play integraci pro náročné prostředí.
✨ Klíčové vlastnosti
- 💪 Špičkový točivý moment 7 N·m: Poskytuje až 7 N·m špičkového točivého momentu, ideální pro robotické klouby s vysokým zatížením a průmyslové pohony.
- ⚖️ Kompaktní a lehký: Váží pouze 260 g, navržen pro omezené prostory a mobilní platformy.
- 🎛️ Flexibilní režimy řízení: Podporuje FOC servo řízení a protokoly řízení pohybu, včetně adaptivního ladění PID.
- 🔇 Tichý provoz: Optimalizovaná planetová převodovka zajišťuje plynulý a nízkohlučný chod (60 dB).
- 🎯 Vysoká přesnost: Integrovaný 14bitový magnetický enkodér umožňuje přesnost polohování 0,1°.
260 g, 7 N·m špičkový točivý moment, 26,9 N·m/kg — kompaktní pohon pro roboty s nohama, exoskelety a AGV 🤖🦾. FOC řízení, integrovaný ovladač a 14bitový magnetický enkodér pro přesný a efektivní pohyb ⚡📈.
📐 Specifikace
| Parametr | Původní štítek | Hodnota |
|---|---|---|
| Aplikace | Aplikace | Robot s nohama, Exoskeleton, AGV |
| Metoda pohonu | Způsob pohonu | FOC (řízení orientované na pole) |
| Provozní teplota | Provozní okolní teplota | -20°C ~ 50°C |
| Typ vinutí | Typ vinutí | Delta |
| Třída izolace | Úroveň izolace | Třída C |
| Izolace vysokého napětí | Izolace vysokého napětí | 500V 5mA/2s |
| Izolační odpor | Izolační odpor | 500V 10MΩ |
| Drážky | Počet drážek | 24 |
| Počet pólových párů | Počet pólových párů | 14 |
| Převodový poměr | Převodový poměr | 10:1 |
| Mezery | Mezery (obloukové minuty) | 18 |
| Hladina hluku | Hlučnost dB | 60 dB |
| Jmenovité napětí | Jmenovité napětí (V) | 24 V |
| Jmenovitý točivý moment | Jmenovitý točivý moment (Nm) | 2,5 Nm |
| Jmenovitá rychlost | Jmenovité otáčky (ot./min) | 40 ot./min |
| Jmenovitý proud | Jmenovitý proud (ADC) | 2 A |
| Hmotnost | Hmotnost (g) | 260 g |
| Maximální točivý moment | Maximální točivý moment (Nm) | 7 Nm |
| Volnoběžné otáčky | Volnoběžné otáčky (ot./min) | 180 ot./min |
| Konstanta KV | KV (ot./V) | 75 ot./min/V |
| Konstanta KT | KT (Nm/A) | 0,127 Nm/A |
| Konstanta KE | KE (V/krpm) | 13,33 V/krpm |
| Odolnost | Odpor fáze k fázi | 2,2 Ω |
| Induktance | Induktance fáze k fázi | 1330 μH |
| Moment setrvačnosti rotoru | Moment setrvačnosti rotoru | 89 g·cm² |
| Konstanta motoru | Konstanta motoru | 0,0858 Nm/√W |
| Hustota točivého momentu | Maximální hustota točivého momentu | 26,9 Nm/kg |
| Typ enkodéru | Typ vnitřního smyčkového enkodéru | Magnetické |
| Rozlišení enkodéru | Rozlišení vnitřního kroužku enkodéru | 14 bitů |
| Konektory | CAN/UART/napájení | A1257WR-S-3P / XT30PW-M |
🚀 Aplikace
- 🤖 Robotika – přesné řízení pohybu pro humanoidní klouby a mobilní platformy
- 🏭 Průmyslová automatizace – vysoce účinný BLDC motor pro kompaktní pohony
- 🛠️ CNC stroje – plynulé, přesné polohování s planetovým převodovým motorem
- 🦾 Exoskeletony & AGV – lehké, vysoce točivé pohonné moduly
📚 Doporučené články
📥 Technologická stahování
- 🖥️ AKseries 1.32 Horní počítač (pro motor V2.0)
- 🖥️ AK V3.1.1 Horní počítač
- 🖥️ GL II Horní počítač V1.0
🧩 Stažení ovladače sériového portu
1. Obecné informace o dopravě
- Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem zásilky pro každou objednávku.
- Dodací adresy musí být zadány v angličtině bez speciálních znaků, aby kurýrní společnost mohla vaši adresu v systému správně rozpoznat. Zboží odešleme výhradně na adresu, kterou jste zadali. O jakékoli změně adresy nás prosím informujte před tím, než bude vaše objednávka označena jako „Odesláno“, abyste předešli ztrátě balíku.
- Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, kontaktujte prosím ihned náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka status „Odesláno“, již ji nelze zrušit ani změnit. Aby nedošlo ke komplikacím, zkontrolujte si prosím svůj nákupní košík před dokončením objednávky.
- Všechny objednávky skladem můžeme odeslat do 1 pracovního dne po potvrzení vaší objednávky.
- Všechny položky jsou před odesláním kontrolovány a pečlivě ručně baleny.
- Při standardní kurýrní praxi je nutné zkontrolovat obsah balíku před podpisem převzetí zboží. Jinak nebudeme odpovědní za jakékoli poškození, ke kterému mohlo dojít během přepravy.
🚀 Potřebujete rychlejší doručení?
Pokud potřebujete expresní dopravu (Express), kontaktujte prosím náš tým zákaznické podpory na info@openelab.io pro individuální nabídku přizpůsobenou vaší lokalitě.
2. Přepravní sazby a možnosti
Naše přepravní sazby jsou vypočítávány na základě hodnoty objednávky a cílové destinace. Podrobnosti naleznete v tabulkách níže.
2.1 Německo (domácí)
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 pracovní dny |
| Deutsche Post | Nad 50,00 € | Zdarma | 2-4 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 100,00 € | Zdarma | 1-3 pracovní dny |
2.2 Evropská unie (EU)*
*Včetně:
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 pracovních dnů |
| Deutsche Post | Nad 100,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 250,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů |
2.3 Spojené státy
| Oblast | Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentální USA (50 států) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 45,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 pracovní dny | |
| USPS Priority Mail | Nad 45,00 € | €14.95 | 1-4 pracovní dny | |
|
Nepevninské části USA (AK, HI, PR, atd.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 60,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
* Oblasti v nepevninských částech USA zahrnují: Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Panenské ostrovy USA a všechny adresy ozbrojených sil USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhá pravidlům dopravy pro nepevninské části USA.
2.4 Mezinárodní (mimo EU)
Pro specifické mezinárodní destinace, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska.
| Částka objednávky | Cena dopravy |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Nad 300,00 € | Zdarma |
Důležité upozornění:
- Stav zásob: Prosím, zkontrolujte stav zásob na stránce produktu. Náš systém zobrazuje aktuální skladové zásoby pro naše sklady v Mnichově a Long Beach. Pokud je položka v těchto lokalitách vyprodána, bude označena jako „Předobjednávka“. I přesto můžete tyto položky objednat.
- Vyřízení předobjednávek: U „Předobjednávek“ zajišťujeme nejefektivnější logistické řešení, aby jste své zboží obdrželi co nejrychleji. Vaše balíček může být odeslán přímo z našeho skladu v Shenzhen. Alternativně, jako součást našeho standardního procesu doplňování zásob, můžeme zboží nejprve přepravit do skladu v Mnichově nebo Long Beach (obvykle trvá 5-10 pracovních dnů), než vám bude odesláno.
- Rozdělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje jak zboží skladem, tak i položky na předobjednávku, upřednostníme okamžité odeslání zboží skladem z místního skladu. Zbývající položky na předobjednávku vám budou zaslány v samostatné zásilce, jakmile budou připraveny.
3. Mezinárodní sklad
Naše produkty jsou skladovány v našich skladech v Mnichově, Long Beach a Shenzhen, aby bylo možné nabídnout flexibilnější logistická řešení přizpůsobená různým regionům a potřebám zákazníků. Na stránce s popisem každého produktu uvádíme konkrétní umístění skladu, abychom vám pomohli lépe naplánovat nákup a dodací lhůtu.
3.1 Německý sklad
Pro produkty uložené v našem skladu v Mnichově používáme k přepravě buď Deutsche Post nebo DHL, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci Německa je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 2-4 pracovní dny, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky. Pro západní země EU je odhadovaná doba doručení 4-6 pracovních dnů. Pro východní země EU je odhadovaná doba doručení 6-8 pracovních dnů.
3.2 Americký sklad
Pro produkty uložené v našem skladu v Long Beach používáme k přepravě buď USPS nebo UPS, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci USA je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 3-7 pracovních dnů, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky.
3.3 Čínský sklad
Pro předobjednávky nebo objednávky plněné přímo z našeho skladu v Shenzhen využíváme YunExpress pro spolehlivou mezinárodní přepravu. Vzhledem ke složitosti mezinárodní přepravy je odhadovaná doba doručení těchto zásilek přibližně 10 pracovních dnů, i když se může mírně lišit kvůli celním procesům nebo jiným nepředvídatelným faktorům. Jinak budou produkty doplněny do našich skladů v Mnichově nebo USA před konečným doručením, jak je uvedeno v "Důležitém upozornění" výše.
4. Clo a daně
4.1 Jak OpenELAB řeší celní záležitosti při dovozu nebo vývozu?
Pro členské státy EU: Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, hradíme všechny dovozní cla a daně (DDP), což zajišťuje, že obdržíte svůj balíček bez dalších nákladů nebo komplikací s celními orgány.
Pro země mimo Evropskou unii, jako je Švýcarsko a Norsko, můžete být při doručení vystaveni dovozním clu, daním a/nebo celním poplatkům. Tyto poplatky se liší země od země a jsou výhradní odpovědností příjemce.
⚠️ Odmítnutí doručení: Pokud odmítnete zaplatit tyto poplatky při doručení a balíček nám bude vrácen, částka vrácení bude vypočítána po odečtení původních nákladů na dopravu, nákladů na zpětné zaslání a případných celních nebo skladovacích poplatků.
4.2 Jak je DPH účtována, když zákazník zadá objednávku u OpenELAB?
V souladu s nejnovějšími pravidly pro DPH v oblasti e-commerce v EU má OpenELAB právo účtovat částku DPH při pokladně. Standardní sazba aktuální DPH se řídí předpisy cílové země. Za tyto objednávky nebude při doručení účtována žádná další DPH.
