Příprava hardwarových komponent
-
Výběr vývojové desky STM32: Vyberte vhodnou vývojovou desku STM32, například STM32F103C8T6 nebo jiné kompatibilní modely.
-
Programovací nástroj: DAPLINK, náhrada za JLINK OB/STLINK STM32 Burner, může být použita jako programovací nástroj pro nahrání programu do mikrokontroléru STM32.
-
Nástroj pro ladění: DAPLINK může také sloužit jako nástroj pro ladění, který pomáhá při identifikaci a řešení problémů ve vykonávání kódu.
-
Externí zařízení a senzory: Pokud je nutná interakce s periferiemi (např. senzory, displeji atd.), může být nezbytné tyto hardwarové moduly zakoupit.
-
Napájení: Zajistěte dostatečné napájení vývojové desky, buď přes USB napájení, nebo externí zdroj napájení.
Konfigurace softwarového prostředí
- Běžně používaná vývojová prostředí pro vývoj STM32 zahrnují Keil MDK, IAR Embedded Workbench, a STM32CubeIDE, které je oficiálně poskytováno společností STMicroelectronics a je zdarma. STM32CubeIDE je vhodné jak pro začátečníky, tak pro profesionální vývojáře.
-
STM32CubeMX je konfigurační nástroj poskytovaný společností STMicroelectronics, který usnadňuje generování inicializačního kódu. Tento nástroj umožňuje konfiguraci periferií, hodinových stromů, přiřazení pinů a automaticky generuje související kód pro zjednodušení vývojového procesu.
-
Vývoj STM32 obvykle zahrnuje použití programovacího jazyka C, takže je nutné základní porozumění programování v jazyce C.
Kroky vývoje projektu
-
Vytvoření projektu
-
Otevřete STM32CubeMX nebo STM32CubeIDE, vytvořte nový projekt a vyberte model čipu STM32 nebo použitou vývojovou desku.
-
Kolík Konfigurace
-
Nakonfigurujte piny čipu v STM32CubeMX. Podle požadavků projektu můžete vybrat povolená periferní zařízení (jako GPIO, UART, I2C, SPI atd.) a přiřadit je ke konkrétním pinům.
-
Obvodový Inicializace
-
STM32CubeMX vygeneruje odpovídající inicializační kód podle nakonfigurovaných periferií a vy můžete vyvíjet specifické funkce na základě vygenerovaného kódu.
-
Psaní aplikačního kódu
-
Napište svůj aplikační kód v IDE, například:
-
Konfigurace a čtení dat ze senzoru
-
Ovládání GPIO pro zapnutí/vypnutí LED světla
-
Použijte UART pro sériovou komunikaci
-
Použijte časovač pro periodické úkoly
-
-
Kompilace a vypálení
-
Po napsání kódu jej zkompilujte v IDE, abyste se ujistili, že nejsou žádné chyby. Použijte nástroj pro zápal, abyste zapsali zkompilovaný binární soubor (např. .hex nebo .bin soubor) do mikrokontroléru STM32.
-
Ladění a Optimalizace
-
Pokud je s kódem problém, můžete použít ladicí nástroje v IDE (např. zarážky, krokování po jednotlivých krocích atd.) k ověření fungování kódu.
-
Během ladění můžete také použít sériový port k tisku ladicích informací, abyste zkontrolovali, zda je logika programu správná.
Ladění a optimalizace projektu
- Nástroje pro ladění
- Použijte ladicí funkci DAPLINK pro provádění ladění po jednotlivých krocích, prohlížení proměnných a další operace přes rozhraní SWD.
- Ladění sériového portu
- Použijte sériový port UART k výstupu ladicích informací do PC (přes nástroje pro sériový port, jako jsou PuTTY nebo SecureCRT), aby bylo možné pomoci s analýzou stavu běhu programu.
- Logický analyzátor a osciloskop
- Pro aplikace s vysokými časovými požadavky (například SPI, I2C komunikace atd.) můžete použít logický analyzátor nebo osciloskop ke kontrole průběhu signálu a časování komunikace.
Vypalování programu
-
DAPLINK je nahrán přes rozhraní SWD.
-
Vypalování přes UART sériový port pomocí nástroje Flash Loader.
-
USB DFU režim vypalovače vypaluje přímo přes USB rozhraní (vyžaduje modely STM32 s podporou DFU).
Testování a iterace
