Stereo kamery se staly nepostradatelnými v moderní robotice 🤖, automatizaci ⚙️ a průmyslových aplikacích 🏭. Mezi přední produkty v této oblasti patří Orbbec Gemini 335 a Orbbec Gemini 335L, oba součást řady Gemini 330. Přestože sdílejí společnou filozofii designu a základní technologii, jsou přizpůsobeny různým použitím. Pochopení jejich rozdílů je klíčové pro inženýry, výzkumníky a firmy, které chtějí efektivně nasadit technologii měření hloubky.
Tento článek podrobně zkoumá jejich rozdíly, zahrnující design, technologii, výkon, aplikace a praktická hlediska, a končí doporučením, jak mezi nimi vybírat.
📚 1. Přehled řady Gemini 330
Řada Gemini 330 představuje snahu Orbbec dodat stereo kamery s vysokou přesností, které mohou pracovat v různých prostředích. Tyto kamery kombinují aktivní a pasivní stereoskopické technologie, poháněné vlastním MX6800 depth engine ⚡ od Orbbec.
✨ Klíčové vlastnosti této řady zahrnují:
-
Schopnost fungovat v naprosto tmavých vnitřních prostorách 🌑 pomocí aktivní infračervené projekce.
-
Schopnost zvládat jasné venkovní podmínky 🌞 pomocí pasivního stereoskopického vidění.
-
Podpora dlouhého dosahu měření hloubky 📏 přes 20 metrů.
-
Kompatibilita se SDK Orbbec pro snadnou integraci do robotických a automatizačních systémů.
Řada zahrnuje několik modelů (335, 335L, 336, 336L atd.), z nichž každý je optimalizován pro specifické scénáře. 335 a 335L jsou dva z nejčastěji diskutovaných modelů, protože představují rovnováhu mezi přesností v interiéru 🏠 a adaptabilitou pro venkovní použití 🌍.
📊 2. Hlavní rozdíly mezi Gemini 335 a Gemini 335L
| Funkce | Orbbec Gemini 335 | Orbbec Gemini 335L |
| Základní úroveň | 50mm 📏 | 100mm 📏 |
| Technologie | Aktivní stereo IR 🌑 | Aktivní + pasivní stereo 🌞 |
| Prostředí použití | Pouze vnitřní 🏠 | Vnitřní + venkovní 🌍 |
| Rozsah hloubky | 0,10 m – 20 m+ | 0,17m – 20m+ |
| Rozhraní | USB 3 🔌 | USB 3 🔌 |
| Podpora SDK | Orbbec SDK 💻 | Orbbec SDK 💻 |
| Aplikace | Servisní roboti 🤖, automatizace skladů 📦 | AMR 🚚, průmysloví roboti 🏭, 3D skenování 🖼️ |
📏 3. Baseline a optický design
Baseline (vzdálenost mezi stereo kamerami) přímo ovlivňuje přesnost a dosah hloubky.
-
Gemini 335 (50mm):
-
Kompaktní design 🧩.
-
Optimalizováno pro krátký dosah vnitřního snímání 🏠.
-
Nejlepší pro úzké prostory.
-
-
Gemini 335L (100mm):
-
Delší základna ➡️ lepší přesnost hloubky na dálku 📐.
-
Ideální pro venkovní robotiku 🌍, kde sluneční světlo a odrazy ruší.
-
👉 Závěr: Rozdíl v základně = přesnost uvnitř vs. všestrannost venku.
🌞 4. Technologie a zpracování světla
Zpracování světla je klíčové pro stereo kamery.
-
Gemini 335 → Aktivní IR projekce. Funguje dobře v tmavých vnitřních prostorách 🌑, ale má problémy na slunci.
-
Gemini 335L → Kombinuje aktivní + pasivní stereo. Stabilní za jasných venkovních podmínek 🌞, odolný vůči slunečnímu záření.
To dělá z 335L robustnější volbu pro venkovní robotiku 🚚.
📐 5. Rozsah hloubky a přesnost
Rozsah hloubky určuje, jak blízko nebo daleko může kamera vnímat objekty.
-
Gemini 335:
-
Dosah: 0,10 m – 20 m+.
-
Vynikající pro úkoly na krátké až střední vzdálenosti 🏠.
-
-
Gemini 335L:
-
Dosah: 0,17 m – 20 m+.
-
Mírně vyšší minimum, ale lepší přesnost na dlouhé vzdálenosti 📏.
-
Ideální pro inspekční roboty 🔍, venkovní mapování 🌍 a 3D rekonstrukci 🖼️.
-
🌍 6. Environmentální přizpůsobivost
-
Gemini 335:
-
Nejlepší v řízených vnitřních prostředích 🏠.
-
Citlivý na sluneční světlo ☀️.
-
-
Gemini 335L:
-
Navržen pro adaptabilitu ve všech scénářích 🌍.
-
Spolehlivý za jasného slunečního světla 🌞, na odrazných plochách 🪞 a v dynamickém prostředí ⚡.
-
Umožňuje venkovní robotiku 🚚 a průmyslovou automatizaci 🏭.
-
🤖 7. Scénáře použití
-
Aplikace Gemini 335:
-
Vnitřní servisní roboti 🤖.
-
Automatizace skladů 📦.
-
Vnitřní navigace 🏠.
-
Vzdělávací robotika 🎓.
-
-
Aplikace Gemini 335L:
-
Autonomní mobilní roboti (AMR) 🚚.
-
Průmyslová robotická ramena 🏗️.
-
Roboty pro venkovní inspekce 🌍.
-
3D skenování a rekonstrukce 🖼️.
-
Chytré maloobchodní a logistické roboty 🛒.
-
💶 8. Praktická hlediska
-
Cena 💰:
-
Gemini 335 → cenově dostupný.
-
Gemini 335L → vyšší cena, ale všestrannější.
-
-
Nasazení ⚙️:
-
Gemini 335 → rychlá instalace pro vnitřní použití 🏠.
-
Gemini 335L → vyžaduje robustní integraci 🏭, ale nabízí škálovatelnost.
-
✅ 9. Výběr mezi Gemini 335 a Gemini 335L
-
Zvolte Gemini 335, pokud:
-
Projekty pouze pro vnitřní použití 🏠.
-
Přesnost na krátkou vzdálenost 📏.
-
Rozpočet je omezený 💰.
-
-
Zvolte Gemini 335L
-
Venkovní nebo smíšené prostředí 🌍.
-
Přesnost na dlouhé vzdálenosti 📐.
-
Průmyslová spolehlivost 🏭.
📝 10. Závěr
Orbbec Gemini 335 a Gemini 335L jsou oba výkonné stereo kamery, ale slouží různým oblastem.-
335 → Kompaktní, cenově efektivní, perfektní pro vnitřní robotiku 🤖.
-
335L → Delší základní délka, duální stereo systém, ideální pro venkovní, průmyslové a skenovací aplikace 🌍🖼️.
👉 Ve zkratce:-
Pro vnitřní laboratoře a servisní roboty 🏠 zvolte Gemini 335.
-
Pro venkovní AMR 🚚, průmyslové roboty 🏭 a skenování 🖼️ zvolte Gemini 335L.
Pečlivým zvážením základní délky 📏, technologie ⚡, rozsahu hloubky 📐 a přizpůsobivosti 🌞 mohou inženýři a firmy učinit správné rozhodnutí podle svých specifických potřeb. -
