openelab.de
openelab.com
Wheeltec V550 Mecanum Ultra RPi5 M10P Djup Röst ROS2 Kit
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Wheeltec V550 Mecanum Ultra RPi5 M10P Djup Röst ROS2 Kit
Wheeltec V550 Mecanum Ultra RPi5 M10P Djup Röst ROS2 Kit
Wheeltec V550 Mecanum Ultra är den uppdaterade Mecanum-hjulsversionen av V550 ROS2 utbildningsrobotplattform. Denna Ultra-konfiguration är byggd kring Raspberry Pi 5, M10P TOF LiDAR, en djupkamera, en RGB-kamera och en röstinteraktionsmodul för robotiklärande, kartläggning, navigation, synflöden och öppen källkodsutveckling.
V550 Mecanum-chassit använder fyrhjuls Mecanum-drivning med svängupphängning och 75 mm aluminium Mecanum-hjul. Det stödjer rörelse i alla riktningar, inklusive framåt/bakåt, sidoförflyttning, diagonal rörelse och rotation på stället, vilket gör det väl lämpat för ROS2 rörelsekontrollsexperiment i kompakta inomhuslab-miljöer.
För andra V550-konfigurationer, jämför Wheeltec V550 AKM Ultra, Wheeltec V550 4WDBot Ultra och Wheeltec V550 AKM Orin NX Sandtable Kit. För mindre R550-alternativ, se Wheeltec R550 MecanumBot Ultra och Wheeltec R550 OmniBot Pro.
Tekniska specifikationer
| Märke | Wheeltec |
|---|---|
| Produktversion | V550 Mecanum Ultra |
| Konfigurationsreferens | V550 Mecanum Ultra-version |
| Lager-SKU | Wheeltec-V550MN |
| Chassityp | Fyrahjuls Mecanum-drivet robotchassi med svängupphängning |
| Överordnad dator | Raspberry Pi 5 konfiguration |
| Låg-nivå styrenhet | STM32F407VET6 robotkontrollerplattform |
| LiDAR | M10P TOF LiDAR i Ultra-kit konfiguration |
| Kamerasystem | Djupkamera och RGB-kamera för stöd av synflöden |
| Rösthårdvara | Röstinteraktionsmodul för röstinmatning/-utmatning och testning av människa-robot interaktionsflöde |
| Drivstruktur | Fyrahjuls Mecanum-drivning med svängupphängning i V550 Mecanum referenskonfiguration |
| Hjultyp | 75 mm högkvalitativa aluminium Mecanum-hjul |
| Motorreferens | MGS13 metallväxelmotorplattform som används i V550-familjen |
| Encoderreferens | 500-linjers AB-fas högprecisions GMR-encoder feedback |
| Chassistorleksreferens | 260 × 234 × 228 mm för V550 Mecanum referenskonfiguration |
| Chassiviktsreferens | Cirka 4,2 kg för Mecanum-chassireferenskonfiguration; slutligt konfigurerat kits vikt kan variera beroende på installerade moduler |
| Lastkapacitetsreferens | Upp till 4 kg för V550 Mecanum referenskonfiguration |
| Maximal hastighetsreferens | Upp till 1 m/s för V550 Mecanum referenskonfiguration |
| Batteritidsreferens | Cirka 5 timmar vid lätt belastning eller cirka 3,5 timmar med 1 kg last vid 0,45 m/s referenshastighet |
| Styrgränssnitt | APP, USB trådlös kontroll, CAN, seriell kommunikation och tangentbordsnodkontroll beroende på mjukvaruinställning |
| Operativsystemsriktning | ROS1 / ROS2 inlärning och utveckling med STM32 FreeRTOS låg-nivå firmware-resurser |
| Utvecklingsresurser | Utvecklingsmanual, videotutorials, ROS-källkod, STM32-källkod, ROS-image och modulära expansionsresurser |
Integrationsanteckningar & hårdvaruvägledning
- Versionsanpassning: Denna beskrivning är anpassad för V550 Mecanum Ultra-konfigurationen med Raspberry Pi 5, M10P LiDAR, djupkamera, RGB-kamera och röstinteraktionsmodul.
- Rörelsemönster: Mecanum-chassit stödjer allriktad rörelse, så navigerings- och hastighetsparametrar bör konfigureras för Mecanum-kinematik.
- Fjädringsbeteende: Gungfjädringen hjälper till att bibehålla hjulkontakt, men Mecanum-rörelse kräver fortfarande en plan, ren yta för exakt lateral rörelse och odometri.
- Perceptionskalibrering: Håll M10P LiDAR i våg, säkra båda kamerorna och verifiera sensorernas referensramar innan kartläggning, visuell navigering eller djuprelaterade tester.
- Lastplanering: Extra sensorer, batterier eller experimentmoduler kan påverka dragkraft, lateral rörelse och odometri. Justera rörelse- och navigeringsparametrar efter betydande lastförändringar.
- Golvförhållande: Ett plant inomhusgolv rekommenderas för stabil Mecanum-rörelse, renare odometri och mer reproducerbara ROS2-navigeringsexperiment.
Förpackningslista
| Artikel | Antal | Anteckningar |
|---|---|---|
| Wheeltec V550 Mecanum Ultra robotplattform | 1 | Mecanum-hjul V550 robotkit |
| Raspberry Pi 5-beräkningskonfiguration | 1 | Överordnad dator-konfiguration för detta Ultra-kit |
| M10P TOF LiDAR | 1 | LiDAR-modul för kartläggning, navigering och hinderkänsliga arbetsflöden |
| Djupkamera | 1 | Stöd för djupseende-flöde |
| RGB-kamera | 1 | Stöd för färgbildsflöde |
| Röstinteraktionsmodul | 1 | Stöd för röstinmatning/-utmatning och interaktionsflöde |
| Tillbehörs- och kabelpaket | 1 | Exakt innehåll av kablar och tillbehör kan variera mellan leveranspartier |
| Öppen källkod programvara och handledningsresurser | 1 | Digitala resurser tillhandahålls för inlärnings- och utvecklingsarbetsflöden |
Vanliga frågor
Är denna produkt V550 Mecanum Ultra-versionen?
Ja. Denna lista är anpassad för V550 Mecanum Ultra-konfigurationen med Raspberry Pi 5, M10P TOF LiDAR, djupkamera, RGB-kamera och röstinteraktionsmodul.
Vad är den största fördelen med Mecanum-chassit?
Mecanum-chassit stödjer allriktad rörelse, inklusive lateral translation och rotation på stället, vilket är användbart för inomhus ROS2 rörelse- och navigeringsexperiment.
Ingår Raspberry Pi 5 i detta kit?
Ja. Denna Ultra-konfiguration är anpassad för Raspberry Pi 5-baserade kitet.
Vilken perceptionshårdvara ingår?
Ultra-konfigurationen inkluderar M10P TOF LiDAR, ett djupkamera, en RGB-kamera och en röstinteraktionsmodul.
Hur skiljer den sig från V550 AKM-versionen?
V550 Mecanum-versionen är optimerad för allriktad rörelse och lateral translation, medan V550 AKM-versionen fokuserar på Ackermann-styrning och bil-liknande svängbeteende.
Vilken golvtyp rekommenderas?
Ett plant inomhusgolv rekommenderas för stabil Mecanum-rörelse, renare odometri och mer reproducerbara ROS2-navigeringsexperiment.
1. Allmän fraktinformation
- Vi erbjuder pålitliga frakttjänster med ett spårningsnummer för varje beställning.
- Leveransadresser måste anges på engelska och bör inte innehålla specialtecken, så att kurirsystemet kan känna igen din plats korrekt.
- Vänligen säkerställ att din leveransadress är korrekt innan du lägger din beställning. Vi skickar strikt enligt den adress som anges i kassan.
- Beställningar som finns i lager skickas vanligtvis inom 1 arbetsdag efter orderbekräftelse.
- Beräknade leveranstider avser perioden efter avsändning och inkluderar inte orderhanteringstid, helger, helgdagar, tullkontroll eller force majeure-förseningar.
- Om du behöver avboka eller ändra din beställning, vänligen kontakta oss innan beställningen markeras som “Skickad”. När den är skickad kan beställningen inte avbokas eller ändras.
🚀 Behöver du snabbare leverans?
Om du behöver snabbare leverans, vänligen kontakta vår kundtjänst på info@openelab.io för en anpassad offert baserat på din destination.
2. Fraktpriser & alternativ
Fraktpriser beräknas baserat på ordervärde, destination och tillgängliga fraktmetoder. De slutgiltiga tillgängliga alternativen visas i kassan.
2.1 Inrikesfrakt i Tyskland
| Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arbetsdagar |
| Deutsche Post | Över 50,00 € | Gratis | 2-4 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
Över 100,00 € | Gratis | 1-3 arbetsdagar |
2.2 Utvalda EU-länder / regioner
Tillgängliga EU-fraktdestinationer visas i kassan baserat på din leveransadress. För beställningar som skickas till utvalda EU-länder eller regioner utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.
| Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 arbetsdagar |
| FedEx Regional Economy | Över 100,00 € | Gratis | 3-5 arbetsdagar |
EU-beställningar kan levereras från vårt lager i München eller, när det är tillämpligt, från vårt lager i Shenzhen beroende på lagertillgång. För EU-medlemsstater täcker OpenELAB tillämpliga importavgifter och skatter under DDP-tjänsten där det krävs.
2.3 USA
| Region | Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentala USA (50 delstater) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över 45,00 € | Gratis | 3-7 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | Över 45,00 € | €14.95 | 1-4 arbetsdagar | |
|
Icke-kontinentala USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över 60,00 € | Gratis | 5-9 arbetsdagar |
Icke-kontinentala USA-regioner inkluderar Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, Marshallöarna, Norra Marianerna, Palau, Puerto Rico, Amerikanska Jungfruöarna och adresser för USA:s försvarsmakt.
2.4 Internationella destinationer utanför EU
För utvalda internationella destinationer utanför EU, inklusive Schweiz, Storbritannien och Norge, gäller följande fraktpriser:
| Orderbelopp | Fraktkostnad |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Över 300,00 € | Gratis |
För destinationer utanför EU kan importavgifter, skatter och tullavgifter tas ut av destinationslandet och är mottagarens ansvar.
3. Lager & Leverans
Våra produkter kan lagras i våra lager i München, Arlington och Shenzhen. Det faktiska leveranslagret beror på produktens tillgänglighet och destination.
3.1 Lager i München
För produkter som lagras i vårt lager i München använder vi Deutsche Post eller DHL Paket för inrikesleveranser inom Tyskland. För utvalda EU-destinationer utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.
3.2 Lager i Arlington
För produkter som lagras i vårt lager i Arlington använder vi USPS eller UPS för leveranser inom USA.
3.3 Lager i Shenzhen
För förbeställda artiklar eller produkter som uppfylls direkt från vårt lager i Shenzhen ordnar vi pålitlig internationell frakt baserat på destination och lagerstatus. För EU-medlemsstater täcker OpenELAB tillämpliga importtullar och skatter under DDP-tjänsten där det krävs.
4. Lager, förbeställningar & delade leveranser
- Lagerstatus: Vänligen kontrollera produktsidan för realtidsinformation om lagersaldo. Om en artikel är slut i våra lokala lager kan den markeras som “Förbeställning”.
- Förbeställningsuppfyllande: Förbeställda artiklar kan skickas direkt från Shenzhen eller först lagras i ett lokalt lager innan slutleverans.
- Delade leveranser: Om din beställning innehåller både lagerförda och förbeställda artiklar kan vi skicka dem separat. Ingen extra fraktavgift tas ut för delade leveranser som orsakas av vår uppfyllandeprocess.
5. Tull, skatter & leveransproblem
5.1 Tull och skatter
För EU-medlemsstater:
Oavsett om det skickas från Tyskland eller Kina täcker OpenELAB tillämpliga importtullar och skatter under DDP-tjänsten där det krävs. Kunder i EU-medlemsstater ska inte debiteras ytterligare importtullar eller moms vid leverans.
För destinationer utanför Europeiska unionen, såsom Schweiz, Norge och Storbritannien, kan importtullar, skatter och tullavgifter tas ut av lokala myndigheter vid leverans. Dessa avgifter är mottagarens ansvar.
5.2 Skadade, försenade eller förlorade paket
Vänligen inspektera ditt paket vid leverans om möjligt. Om du märker synliga skador, rapportera det till kuriren och kontakta oss så snart som möjligt. Detta påverkar inte dina lagstadgade konsumenträttigheter.
Om ditt paket är försenat, förlorat, returnerat till avsändaren eller om spårningsinformationen inte har uppdaterats under en ovanligt lång period, vänligen kontakta oss på info@openelab.io. Vi hjälper dig att kontrollera försändelsens status med kuriren.
5.3 Felaktig adress eller misslyckad leverans
Om ett paket inte kan levereras på grund av en felaktig eller ofullständig adress som kunden har angett, avvisande av leverans eller utebliven upphämtning av paketet kan ytterligare frakt- eller returkostnader tillkomma.
6. Moms
För beställningar inom EU samlas moms in vid kassan enligt gällande destinationsregler. Ingen ytterligare moms ska samlas in vid leverans för beställningar från EU-medlemsstater som omfattas av vår DDP-fraktavtal.
