Wheeltec R550 PLUS Auto ROS High Config AKM Robot with Auto Charging
Pre-order
Fri frakt från 30€ i Tyskland, 50€ i EU!
- EU & US Countries Leveranstid: 5~10 arbetsdagar.
- Leveranstid till andra länder: 2~2,5 veckor.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Garantierad säker utcheckning
Wheeltec R550 PLUS Auto ROS High Config AKM Robot with Auto Charging
An industrial-grade autonomous vehicle base engineered for outdoor research and education. This platform integrates ROS and Autoware for perception, planning, and control, enabling real-time mapping, path planning, and autonomous navigation on complex terrains.
Model Overview
- Model: High-Precision ROS Autonomous Vehicle Base with C16 LiDAR and GNSS Navigation
- Main Controller: Industrial Edge Computer / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX (optional upgrade: RDK X5 or Raspberry Pi 5)
- Operating System: Ubuntu Linux pre-installed with ROS, Autoware, SLAM, and mapping packages
- Drive Structure: Ackermann steering architecture with independent DC drive motors and encoder feedback
- Perception: Integrated C16 LiDAR with 360° field of view for high-resolution environment scanning
- Positioning: RTK-based high-precision GNSS + IMU fusion for centimeter-level localization
- Control Software: ROS + Autoware.AI / Autoware.Universe for perception, planning, and control
- Motion Control: PID-regulated motor controllers with odometry fed into ROS nodes
- Power: 24 V DC battery system with BMS and power protection module
- Interfaces: USB / UART / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (optional 4G/5G module)
- Chassis: CNC‑machined aluminum alloy frame, IP65 waterproof for outdoor use
- Wheels and Suspension: Four-wheel Ackermann steering, shock-absorbing suspension, rubber tires
- Performance: Max speed 2.5 m/s, payload up to 30 kg
- Programming: Python / C++ for ROS nodes and Autoware development
- Certifications: CE / RoHS / Scientific Research Export Compliance
Key Features
- Outdoor-ready ROS autonomous vehicle base designed for real-world path planning and navigation using Autoware and SLAM frameworks.
- Integrated C16 3D LiDAR system with 360-beam coverage delivering dense point clouds for precise obstacle detection and mapping.
- High-precision GNSS + RTK localization fusing IMU for centimeter-level positioning accuracy and stable trajectory control.
- Autoware AI/Autoware Universe software stack supporting modular perception, planning, and control pipelines.
- Ackermann steering control mechanism emulating automotive kinematics for research in motion planning and lane tracking.
- Industrial outdoor design: IP65 chassis and shock-resistant construction for reliable operation in varied weather and terrain.
- Modular sensor expansion compatible with LiDAR, HD RGB camera, depth camera, stereo vision, and GNSS modules.
- Ideal for research and education: universities, autonomous driving labs, and applied AI development centers.
Navigation and Mapping
- LIO-SLAM and Cartographer for real-time mapping and loop-closure optimized localization.
- Autoware AD modules for semantic perception, behavior planning, and trajectory generation.
- Path planning and obstacle avoidance pipelines tuned for outdoor environments.
Sensors and Expansion Options
- Included: C16 LiDAR with 360° FOV
- Optional: HD RGB camera, depth camera, IMU, GNSS RTK station, ultrasonic sensors
- Communication upgrades: 4G/5G module for remote teleoperation and cloud connectivity
Applications
- Outdoor autonomous navigation and waypoint following
- LiDAR-SLAM mapping and dataset collection
- AI perception research and multi-sensor fusion
- Driverless vehicle training and prototyping
- University autonomous driving projects and coursework
Technical Specifications
| Main Controller | Industrial Edge Computer / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX (optional RDK X5 or Raspberry Pi 5) |
| Operating System | Ubuntu Linux with ROS, Autoware, SLAM, and mapping packages pre-installed |
| Drive Structure | Ackermann steering, independent DC motors with encoder feedback |
| Navigation and Mapping | LIO-SLAM, Cartographer, Autoware AD modules |
| Perception | C16 LiDAR, 360° FOV, high-resolution point cloud |
| Positioning | RTK GNSS + IMU fusion, centimeter-level localization |
| Control Software | ROS + Autoware.AI / Autoware.Universe |
| Motion Controllers | PID motor controllers with odometry to ROS nodes |
| Power Supply | 24 V DC battery with BMS and protection |
| Interfaces | USB / UART / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (optional 4G/5G) |
| Chassis Material | CNC aluminum alloy, IP65 waterproof |
| Wheels and Suspension | Four-wheel Ackermann, shock-absorbing suspension, rubber tires |
| Speed and Payload | Max 2.5 m/s, payload up to 30 kg |
| Programming Languages | Python, C++ |
| Certifications | CE, RoHS, Scientific Research Export Compliance |
What You Can Build
- End-to-end autonomous driving demos using Autoware perception, planning, and control stacks
- High-fidelity outdoor maps with LiDAR-IMU tight coupling and RTK absolute referencing
- Custom AI pipelines for object detection, tracking, and semantic segmentation
- Education curricula and lab exercises on vehicle kinematics and ROS-based autonomy
1. Allmän fraktinformation
- Vi erbjuder premiumfraktmetoder med ett spårningsnummer för varje beställning.
-
Leveransadressen bör anges på engelska utan några specialtecken för att hjälpa kurirföretaget att känna igen din adress i systemet. Vi skickar enligt den leveransadress du angivit. Vänligen meddela oss om någon adressändring innan din beställning markeras som "Skickad" för att undvika förlust av paket.
-
Vänligen kontakta vår kundtjänst omedelbart om du behöver avboka eller ändra en beställning. När din beställning har status "Skickad" kan den inte längre avbokas eller ändras på något sätt. För att undvika komplikationer, kontrollera din kundvagn noggrant innan du går till kassan.
-
Vi kan skicka alla lagerförda beställningar inom 1 arbetsdag efter att din beställning har bekräftats.
-
Alla artiklar inspekteras innan leverans och packas noggrant för hand.
-
Med standardkurirpraxis måste du kontrollera innehållet i paketet innan du skriver under för dina varor. Annars ansvarar vi inte för eventuella skador som kan ha uppstått under transporten.
2. Fraktalternativ för Tyskland, EU*-länder och USA
(För produkter i Münchenlager, Long Beach-lager)
2.1 Fraktalternativ för en ordervärde upp till €30 inom Tyskland, €50 inom EU* eller €45 i USA:
Fraktalternativ:
| Fraktalternativ | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Anländer inom 3-4 arbetsdagar |
€6 Anländer inom 5-9 arbetsdagar |
|
DHL Paket |
€6 Anländer inom 2-3 arbetsdagar |
€15 Anländer inom 3-7 arbetsdagar |
|
DHL Express |
€14 Anländer inom 1-2 arbetsdagar |
€65 Anländer inom 2-3 arbetsdagar |
| Fraktalternativ | Kontinentala USA | Icke-kontinentala USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Anländer inom 3-7 arbetsdagar |
€6.95 Anländer inom 5-9 arbetsdagar |
|
UPS Express |
€11.95 Anländer inom 2-4 arbetsdagar |
€13.95 Anländer inom 3-7 arbetsdagar |
2.2 Gratis fraktalternativ för en ordervärde över €30 inom Tyskland, €50 inom EU* eller €45 i USA :
| Fraktalternativ utan kostnad | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis över 30 € | Gratis över 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € för över 30 € / Gratis över 60 € | + 8 € för över 50 € / Gratis över 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € för över 30 € | + 60 € för över 50 € |
| Fraktalternativ utan kostnad | Kontinentala USA | Icke-kontinentala USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis över €45 | Gratis över €60 |
|
UPS Express |
+ 8,95 € för över 45 € | + 11,95 € för över 45 € |
-
Vissa EU-länder ingår inte i vår EU-zondefinition: Storbritannien (exklusive Irland), Schweiz, Liechtenstein, Vatikanstaten, Albanien, Vitryssland, Norge, Ukraina och Island. För ovanstående länder gäller regeln för internationell frakt.
- Regionerna i Icke-kontinentala USA inkluderar: Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, the Marshallöarna, the Norra Marianerna, Palau, Puerto Rico, the Amerikanska Jungfruöarna, the Amerikanska försvarsmakten, the Försvarsmakten i Europa, the Försvarsmakten i Stilla havet, och USA:s avlägsna öar. Frakten och leveransen till dessa områden är föremål för Fraktregler för icke-kontinentala USA.
2.3 Fraktalternativ för internationella länder:
(via Deutsche Post eller YunExpress)
| Orderbelopp | Internationell |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € och uppåt | €4 |
Viktig information:
- Vänligen kontrollera lagringsplatsen på produktsidan innan du lägger din beställning för att bekräfta leveranstider.
- För produkter i Shenzhen-lagret skickar vi vanligtvis först produkterna från Shenzhen-lagret till vårt lager i München eller Long Beach, vilket tar cirka 1,5 vecka. När vi mottagit försändelsen i München/Long Beach skickar vi varorna till dig. Vi arrangerar endast YunExpress-frakt från Shenzhen för beställningar med produkter i Shenzhen-lagret värda mer än 50 €.
- Om när du lägger en beställning med produkter från både München- och Shenzhenlagren, kommer vi först att skicka produkterna från Münchenlagret och sedan skicka de återstående produkterna till dig när vi mottagit dem från Shenzhen.
3. Internationellt lager
3.1 Tyskt lager
3.2 Amerikanskt lager
3.3 Kinesiskt lager
4. Tullar och skatter
4.1 Hur hanteras tullar av OpenELAB vid import eller export?
4.2 Hur debiteras moms när kunden lägger en beställning från OpenELAB?
4.3 Vilken typ av avgift tas ut utöver moms?
Giltighetsdatum: 7 augusti 2025
På OpenELAB är vi engagerade i att tillhandahålla korrekta produktbeskrivningar och leverera produkter av hög kvalitet. Om du upplever några problem med ditt köp, vänligen meddela oss inom 30 dagar från leveransdatum.
1. Ansvarsfriskrivning för garanti
Om det inte uttryckligen anges i ett specifikt avtal eller inköpsorder, lämnar OpenELAB inga garantier—varken uttryckliga eller underförstådda—gällande lämplighet, användbarhet eller säljbarhet för någon produkt för ett särskilt ändamål eller speciell användning.
2. Garantipolicy
Garantiperiod
Standard garantiperiod för produkter som säljs av OpenELAB är 12 månader från leveransdatum.
Under denna garanti kommer OpenELAB att göra rimliga ansträngningar för att reparera eller byta ut produkter kostnadsfritt om defekter beror på problem med råmaterial, design eller tillverkning.
Om felet omfattas av denna policy men ligger utanför det täckta området kan rimliga kostnader tillkomma för reparation eller utbyte.
Efter garantiperioden kan support fortfarande vara tillgänglig mot en rimlig avgift.
Garantiexklusioner
Garantin gäller inte i följande fall:
- Produkten är utanför den 12-månaders garantiperioden.
- Skador på grund av felaktig användning, bristande underhåll eller förvaring, eller underlåtenhet att följa användarguide eller manual.
- Problem orsakade av Force Majeure-händelser (t.ex. naturkatastrofer, krig, lagändringar, etc.).
- Obehöriga reparationsförsök av kunden.
- Produkten är inte defekt men har öppnats och kan inte returneras enligt policy.
3. Returer & återbetalningar
Om du inte är nöjd med ditt köp kan du vara berättigad till retur eller byte:
- Retur för återbetalning: Inom 15 dagar från mottagandet (oöppnad).
- Retur för ersättning: Inom 30 dagar från mottagandet (skadad eller defekt).
- Bytessperiod: Upp till 30 dagar från mottagandet.
Vänligen mejla oss på info@openelab.io för en returauktorisation innan du skickar tillbaka något.
Returvillkor
- Varorna måste vara i originalskick, rena och i nyskick med intakt förpackning.
- Returer av skadade, använda, repade, modifierade eller programmerade varor accepteras inte.
- Bifoga kvittot, en kort anteckning med ditt namn, ordernummer och anledning till returen.
Frakt & avgifter
- Kunder ansvarar för returfrakt till våra lager i Europa, USA eller Kina.
- Om en retur begärs på grund av kundorsaker (t.ex. ändrat beslut, felaktig beställning, etc.) kommer både ursprungliga fraktkostnaden och returfraktkostnaden att dras från återbetalningsbeloppet.
- För returer på grund av kundorsaker kommer vi att skapa och tillhandahålla en returfraktsedel.
Avgifter för betalningsplattform
För alla återbetalningar som begärs på grund av kundorsaker kommer en standardavgift att dras från återbetalningsbeloppet, vilken debiteras av betalningsplattformarna. De specifika avgifterna är följande:
Shopify Payments: 1,8% + €0,3
PayPal: 4,4%
