Wheeltec Mecanum SLAM ROS-robot med dubbla LiDAR och Raspberry Pi 5 8GB
incl. VAT
Pre-order
Fri frakt från 30€ i Tyskland, 50€ inom EU!
- Förbeställningar skickas inom 5 arbetsdagar.
- Leveranstid till EU- och USA-länder: 10 arbetsdagar.
- Leveranstid till andra länder: 15 arbetsdagar.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Wheeltec Mecanum SLAM ROS-robot med dubbla LiDAR och Raspberry Pi 5 8GB
En forskningsklassad omnikommunicerande mobil robotplattform designad för inomhusautonomi, SLAM-inlärning och AI-navigeringsexperiment. Chassit integrerar dubbla fram- och bakre LiDAR-sensorer med ROS/ROS2 SLAM- och navigationsstackar, vilket ger 360-graders perception, exakt lokalisering och precis rörelsekontroll i släta eller trånga inomhusutrymmen.
Modellöversikt
- Produktnamn: ROS Mecanum Wheel Robotbas med Dual LiDAR SLAM- och navigationssystem
- Modell: Dual-LiDAR ROS mobilchassi med Raspberry Pi 5-kontroller
- Huvudkontroller: Raspberry Pi 5 (64-bitars CPU / 8 GB RAM / AI medprocessorstöd)
- Operativsystem: Ubuntu med ROS Noetic eller ROS2 Humble förinstallerat, inklusive SLAM- och navigationspaket
- Drivsystem: Fyrhjuls Mecanum-drivning som möjliggör omnikommunikation och rotation på stället
- Motorkontroll: Encoder-motorer med PID-sluten slinga för exakt rörelse och odometri
- Chassimaterial: CNC-bearbetad aluminium med stöt- och vibrationsdämpande fästen
- Dimensioner och lastkapacitet: ≈ 45 × 35 × 20 cm bas, lastkapacitet upp till 15 kg
- Certifieringar: CE / RoHS / Utbildnings- och forskningskompatibel
Nyckelfunktioner
- Omnidirektionell Mecanum-hjulchassi för 360-graders rörlighet och fin spårningskontroll.
- Dubbel LiDAR-system (fram + bak) som ger kontinuerlig 360-graders täckning för robust SLAM och kollisionundvikande.
- Avancerad SLAM- och navigeringsstack som stöder Cartographer, GMapping och AMCL för kartläggning och ruttplanering.
- Utbyggbar AI-datorplattform som använder Raspberry Pi 5 för ombordvision med OpenCV eller TensorFlow Lite.
- Forskningsnivå sensorfusion som kombinerar LiDAR, IMU, ultraljud och visuella indata för exakt lokalisering.
- Modulär öppen design fullt kompatibel med ROS-paket och utbyggbar med armar, kameror och AI-moduler.
- Idealisk för universitet, forskningslaboratorier och utbildningsprogram med fokus på autonom navigering och kartläggning.
Sensorer och perception
- Sensorer: Dubbel 2D LiDAR (fram + bak) för 360-graders SLAM-täckning och hinderundvikande
- Ytterligare sensorer: 9-axlig IMU, ultraljudsavståndssensorer, djupkamera (valfri RGBD- eller stereomodul)
- Kartläggning: 2D- och 3D-SLAM kompatibel med LiDAR-fusion för samtidig lokalisering och kartläggning
Navigation och kontroll
- Navigationssystem: ROS-navigeringsstack med AMCL och Cartographer för realtidskartläggning och ruttplanering
- Motorkontroll: Högprecisionsmotorer med kodare och PID-slutna styrkretsar
- Programvarustöd: Gazebo-simulering och Rviz-visualisering; redo för ROS-navigering och SLAM-verktyg
Datoranvändning, anslutning och strömförsörjning
- Programmeringsspråk: Python, C++, C för ROS-noder och OpenCV AI-projekt
- Anslutning: USB, UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet (valfri 4G/5G expansionsmodul)
- Strömsystem: 12–24 V Li-ion-batteripaket med laddningsskydd och strömfördelningskort
- Display (valfri): 7-tums pekskärm för liveövervakning och manuell kontroll
Användningsområden
- AI-navigationsforskning och inomhusautonom robotik
- SLAM-inlärning, datainsamling och benchmarking
- Multisensorfusion och utveckling av perceptionsalgoritmer
- Autonom robotikträning och utveckling av AI-kursplan
Tekniska Specifikationer
| Huvudkontroller | Raspberry Pi 5 (64-bitars CPU, 8 GB RAM, AI-koprosessorstöd) |
| Operativsystem | Ubuntu med ROS Noetic eller ROS2 Humble, SLAM- och navigationspaket förinstallerade |
| Drivsystem | Fyrahjuls Mecanum-drivning för allriktad rörelse (translation och rotation) |
| Motorkontroll | Högprecisions-enkodermotorer, PID-sluten återkoppling, exakt odometri |
| Sensorer | Dubbel 2D LiDAR (fram + bak), 9-axlig IMU, ultraljudssensorer, valfri RGBD/stereodjupkamera |
| Navigering och kartläggning | ROS-navigationsstack, AMCL, Cartographer, 2D/3D SLAM-kompatibilitet |
| Kraftsystem | 12–24 V Li-ion-batteri, laddningsskydd, strömfördelningskort |
| Anslutning | USB, UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet (valfri 4G/5G-modul) |
| Chassimaterial | CNC-aluminiumram med stötmotstånd och vibrationsdämpande fästen |
| Dimensioner och last | ≈ 45 × 35 × 20 cm bas, lastkapacitet upp till 15 kg |
| Programvarustöd | Gazebo-simulering, Rviz-visualisering, ROS-navigations- och SLAM-verktyg |
| Skärm | Valfri 7-tums pekskärm för övervakning och manuell kontroll |
| Användningsområden | AI-navigationsforskning, autonom robotikträning, multisensorfusion, SLAM-inlärning, AI-kursplan |
| Certifieringar | CE, RoHS, utbildning och forskningskompatibel |
1. Allmän fraktinformation
- Vi erbjuder premiumfraktmetoder med ett spårningsnummer för varje beställning.
-
Leveransadressen bör anges på engelska utan några specialtecken för att hjälpa kurirföretaget att känna igen din adress i systemet. Vi skickar enligt den leveransadress du angav. Vänligen meddela oss om någon adressändring innan din beställning markeras som "Skickad" för att undvika förlust av paket.
-
Vänligen kontakta vår kundtjänst omedelbart om du behöver avboka eller ändra en beställning. När din beställning har nått statusen "Skickad" kan den inte längre avbokas eller ändras på något sätt. För att undvika komplikationer, vänligen kontrollera din kundvagn igen innan du går till kassan.
-
Vi kan skicka alla lagerförda beställningar inom 1 arbetsdag efter att din beställning har bekräftats.
-
Alla artiklar inspekteras före leverans och packas noggrant för hand.
-
Med standardkurirpraxis måste du kontrollera innehållet i paketet innan du skriver under för dina varor. Annars ansvarar vi inte för eventuella skador som kan ha uppstått under transporten.
2. Fraktalternativ för Tyskland, EU*-länder och USA
(För produkter i Münchenlager, Long Beach-lager)
2.1 Order med ett värde som inte överstiger €5:
Fraktalternativ:
| Fraktalternativ | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Leverans inom 3-4 arbetsdagar |
€15 Leverans inom 5-9 arbetsdagar |
| Fraktalternativ | Kontinentala USA | Icke-kontinentala USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Leverans inom 3-7 arbetsdagar |
€8.95 Leverans inom 5-9 arbetsdagar |
|
UPS Express |
€13.95 Leverans inom 2-4 arbetsdagar |
€17.95 Leverans inom 3-7 arbetsdagar |
2.2 Fraktalternativ för en ordervärde mellan €5 och €30 inom Tyskland, €5 och €50 inom EU, eller €5 och €45 i USA:*
Fraktalternativ:
| Fraktalternativ | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Leverans inom 3-4 arbetsdagar |
€6 Leverans inom 5-9 arbetsdagar |
|
DHL Paket |
€6 Leverans inom 2-3 arbetsdagar |
€15 Leverans inom 3-7 arbetsdagar |
|
DHL Express |
€14 Leverans inom 1-2 arbetsdagar |
€65 Leverans inom 2-3 arbetsdagar |
| Fraktalternativ | Kontinentala USA | Icke-kontinentala USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Leverans inom 3-7 arbetsdagar |
€6.95 Leverans inom 5-9 arbetsdagar |
|
UPS Express |
€11.95 Leverans inom 2-4 arbetsdagar |
€13.95 Leverans inom 3-7 arbetsdagar |
2.3 Gratis fraktalternativ för en ordervärde över €30 inom Tyskland, €50 inom EU* eller €45 i USA:
| Gratis fraktalternativ | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis över €30 | Gratis över €50 |
|
DHL Paket |
+ 2 € för över 30 € / Gratis över 60 € | + 8 € för över 50 € / Gratis över 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € för över 30 € | + 60 € för över 50 € |
| Gratis fraktalternativ | Kontinentala USA | Icke-kontinentala USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis över 45 € | Gratis över 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € för över 45 € | + 11,95 € för över 45 € |
-
Vissa EU-länder ingår inte i vår EU-zondefinition: Storbritannien (exklusive Irland), Schweiz, Liechtenstein, Vatikanstaten, Albanien, Vitryssland, Norge, Ukraina och Island. För ovanstående länder gäller Regeln för internationell frakt.
- Regionerna i Icke-kontinentala USA inkluderar: Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, den Marshallöarna, den Norra Marianerna, Palau, Puerto Rico, den USA:s Jungfruöar, den USA:s väpnade styrkor i Amerika, den USA:s väpnade styrkor i Europa, den USA:s väpnade styrkor i Stilla havet, och USA:s avlägsna öar. Frakten och leveransen till dessa områden är föremål för Fraktregler för icke-kontinentala USA.
2.4 Fraktalternativ för internationella länder:
(via Deutsche Post eller YunExpress)
| Beställningsbelopp | Internationell |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € och uppåt | €4 |
Viktig information:
- Vänligen kontrollera lagrets plats på produktsidan innan du lägger din beställning för att bekräfta leveranstider.
- FFör produkter i Shenzhenlagret skickar vi vanligtvis först produkterna från Shenzhenlagret till vårt lager i München eller Long Beach, vilket tar cirka 1,5 vecka. När vi mottagit leveransen i München/Long Beach skickar vi varorna till dig. Vi ordnar endast YunExpress-frakt från Shenzhen för beställningar med produkter i Shenzhenlagret värda mer än 50 €.
- Om om du lägger en beställning med produkter från både München- och Shenzhen-lager, kommer vi först att skicka produkterna från Münchenlagret och sedan skicka de återstående produkterna till dig när vi mottagit dem från Shenzhen.
3. Internationellt lager
Våra produkter lagras i både våra lager i München och Shenzhen för att erbjuda mer flexibla logistiska lösningar anpassade till olika regioner och kundbehov. På varje produkts beskrivningssida anger vi den specifika lagerplatsen för att hjälpa dig att bättre planera ditt köp och leveransschema.
3.1 Tyskt lager
För produkter som lagras i vårt lager i München använder vi antingen Deutsche Post eller DHL för frakt, beroende på paketets storlek. Logistiken inom Tyskland är mycket effektiv, med en beräknad leveranstid på 2-4 arbetsdagar, vilket säkerställer att du får din beställning snabbt och bekvämt. För västra EU-länder är den uppskattade leveranstiden 4-6 arbetsdagar. För östra EU-länder är den uppskattade leveranstiden 6-8 arbetsdagar.
3.2 USA-lager
För produkter som lagras i vårt lager i Long Beach använder vi antingen USPS eller UPS för frakt, beroende på paketets storlek. Logistiken inom USA är mycket effektiv med en uppskattad leveranstid på 3-7 arbetsdagar, vilket säkerställer att du får din beställning snabbt och smidigt.
3.3 Kinesiskt lager
Vi arrangerar endast YunExpress expressfrakt från Shenzhen för beställningar med produkter i Shenzhen-lagret värda mer än 50 €. Beställningar som skickas direkt från vårt Shenzhen-lager hanteras av YunExpress. Med tanke på komplexiteten i internationell frakt är den uppskattade leveranstiden för dessa paket cirka 10 arbetsdagar, även om detta kan variera något på grund av tullprocesser eller andra faktorer utanför vår kontroll. Annars skickas produkterna först från Kina till vårt lager i München och sedan vidare till slutdestinationen.
För att säkerställa att din beställning levereras inom önskad tidsram rekommenderar vi att du granskar lagersinformationen som finns på produktsidorna innan du lägger din beställning och väljer rätt fraktalternativ. Om du har några frågor eller behöver ytterligare hjälp, tveka inte att kontakta vår kundsupport – vi finns här för att hjälpa dig!
4. Tullar och skatter
4.1 Hur hanteras tullar av OpenELAB vid import eller export?
Oavsett om leveransen sker från Tyskland eller Kina täcker vi alla importtullar och skatter, så att du får ditt paket utan några extra kostnader eller problem med tullen.
4.2 Hur debiteras moms när kunden lägger en beställning från OpenELAB?
I enlighet med de senaste momsreglerna för e-handel inom EU har OpenELAB rätt att ta ut momsbeloppet. Den faktiska momssatsen är föremål för den europeiska regeringens frihet att bestämma antal och nivå. Detta momsbelopp tas ut när du lägger en beställning från OpenELAB. Vänligen kontakta OpenELAB om du har några frågor när du betalar denna moms.
4.3 Vilken typ av avgift tas ut utöver moms?
Förutom moms kommer OpenELAB att ta ut en hanteringsavgift när du lägger beställningar, vilket inkluderar men inte är begränsat till tullavgifter, importmoms, fraktkostnader osv. Tullavgifter och importmoms betalas vid import av varor från länder utanför EU till ett EU-land, och detta belopp beräknas som en procentandel av varornas tullvärde. Observera att det kan ta 1-2 arbetsdagar för Deutsche Post/DHL/FEDEX eller 3-4 arbetsdagar för YunExpress innan statusen uppdateras.
Giltighetsdatum: 7 augusti 2025
På OpenELAB är vi engagerade i att tillhandahålla korrekta produktbeskrivningar och leverera produkter av hög kvalitet. Om du upplever några problem med ditt köp, vänligen meddela oss inom 30 dagar från leveransdatum.
1. Ansvarsfriskrivning för garanti
Om det inte uttryckligen anges i ett specifikt avtal eller inköpsorder lämnar OpenELAB inga garantier—varken uttryckliga eller underförstådda—gällande lämplighet, användbarhet eller säljbarhet för någon produkt för ett särskilt ändamål eller speciell användning.
2. Garantipolicy
Garantiperiod
Den standardiserade garantiperioden för produkter som säljs av OpenELAB är 12 månader från leveransdatum.
Under denna garanti kommer OpenELAB att göra rimliga ansträngningar för att reparera eller byta ut produkter utan kostnad om defekter beror på problem med råmaterial, design eller tillverkning.
Om felet omfattas av denna policy men ligger utanför det täckta området kan rimliga kostnader tillkomma för reparation eller utbyte.
Efter garantiperioden kan support fortfarande vara tillgänglig mot en rimlig avgift.
Garantiexklusioner
Garantin gäller inte i följande fall:
- Produkten är utanför den 12-månaders garantiperioden.
- Skador orsakade av felaktig användning, bristande underhåll eller förvaring, eller underlåtenhet att följa användarguiden eller manualen.
- Problem orsakade av Force Majeure-händelser (t.ex. naturkatastrofer, krig, lagändringar, etc.).
- Obehöriga reparationsförsök av kunden.
- Produkten är inte defekt men har öppnats och kan inte returneras enligt policy.
3. Returer & Återbetalningar
Om du inte är nöjd med ditt köp kan du vara berättigad till retur eller byte:
- Retur för återbetalning: Inom 15 dagar från mottagandet (oöppnad).
- Retur för ersättning: Inom 30 dagar från mottagandet (skadad eller defekt).
- Bytessfönster: Upp till 30 dagar från mottagandet.
Vänligen mejla oss på info@openelab.io för en returauktorisation innan du skickar tillbaka något.
Returvillkor
- Varorna måste vara i original, rena och i nyskick med förpackningen intakt.
- Returer av skadade, använda, repade, modifierade eller programmerade varor accepteras inte.
- Bifoga kvittot, en kort anteckning med ditt namn, ordernummer och anledning till returen.
Frakt & Avgifter
- Kunder ansvarar för returfrakt till våra lager i Europa, USA eller Kina.
- Om en retur begärs på grund av kundorsaker (t.ex. ändrat beslut, felaktig beställning, etc.) kommer både ursprungliga fraktkostnaden och returfraktkostnaden att dras från återbetalningsbeloppet.
- För returer på grund av kundorsaker kommer vi att skapa och tillhandahålla en returfraktsedel.
Betalningsplattformavgifter
För alla återbetalningar som begärs på grund av kundorsaker kommer en standardavgift att dras från återbetalningsbeloppet, vilken debiteras av betalningsplattformarna. De specifika avgifterna är följande:
Shopify Payments: 1,8% + €0,3
PayPal: 4,4%
