Waveshare UGV Beast ROS 2 Öppen källkod AI-robot Raspberry Pi ingår
Pre-order
Fri frakt från 30€ i Tyskland, 50€ i EU!
- EU & US Countries Leveranstid: 5~10 arbetsdagar.
- Leveranstid till andra länder: 2~2,5 veckor.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Garantierad säker utcheckning
Waveshare UGV Beast ROS 2 Öppen källkod AI-robot Raspberry Pi ingår
UGV Beast ROS 2 Open-source Off-Road Tracked AI Robot är en mångsidig plattform med dubbla styrenheter, datorseendefunktioner och en helmetallkropp. Den är designad för flexibilitet och utbyggbarhet, vilket gör den idealisk för användning med Raspberry Pi 4B och Raspberry Pi 5.
Rekommendation för nybörjarval
För användare som vill använda en Raspberry Pi som värddator rekommenderar vi UGV Rover PT PI5 ROS2 Kit. Om en NVIDIA Jetson Orin Nano föredras, överväg UGV Rover PT Jetson Orin ROS2 Kit.
Båda kit erbjuder exceptionell tillförlitlighet, en högvridande 2-axlig Pan-Tilt, D500 Lidar och en OAK-D Lite djupkamera. De levereras med omfattande grundläggande funktioner och ROS2-handledning, vilket gör det möjligt för nybörjare att snabbt förstå och tillämpa robotik. Dessa robotkit har överlägsen utbyggbarhet, vilket möjliggör mångsidiga applikationsdistributioner.
Introduktion till produktmodellnamn
Våra produktmodellnamn är strukturerade för att förmedla nyckelfunktioner: chassityp, Pan-Tilt-alternativ, värddatormodell och funktionstyp.
| Modellnamn | Beskrivning | Motsvarande modul | |
|---|---|---|---|
| Chassityp | UGV Rover | 6-hjuls 4WD-chassi |  |
| UGV Beast | Oberoende fjädrad terränggående bandchassi |  |
|
| Pan-Tilt-alternativ | PT | med 2-axlig Pan-Tilt |  |
| Värddator | Jetson Orin | Använder Jetson Orin Nano som värddator. Observera: "Acce"-kit inkluderar inte värddatorn. |  |
| PI 5 | Använder Raspberry Pi 5 som värddator. Observera: "Acce"-kit inkluderar inte värddatorn eller kylflänsen. |  |
|
| PI 4B | Använder Raspberry Pi 4B som värddator. Observera: "Acce"-kit inkluderar inte värddator eller kylfläns. |  |
|
| Acce | Kit med "Acce" inkluderar inte värddatorn, lämpligt om du redan äger ett värdkort. |  |
|
| Funktionstyp | AI Kit | Grundläggande AI-kit med en 5MP ultravidvinkelkamera, inkluderar datorvisionsfunktionalitet och handledningar. |  |
| ROS2 Kit | Utökar AI-kitet med en D500 360° Lidar och OAK-D Lite djupkamera, erbjuder fullständig ROS2-funktionalitet och handledningar. |  |
|
Funktioner i korthet
The UGV Beast ROS2 Kit är en AI-robot designad för utforskning och skapande. Med exceptionell expansionspotential, baserad på ROS 2 och utrustad med Lidar och en djupkamera, förenar den sömlöst din fantasi med verkligheten. Det är det idealiska valet för teknikentusiaster, makers eller programmeringsnybörjare som vill utforska den intelligenta teknikens värld.
Utrustad med högpresterande Raspberry Pi-datorer möter UGV Beast utmaningarna med komplexa strategier och funktioner och inspirerar din kreativitet. Dess dubbelkontrolldesign kombinerar värddatorns avancerade AI-funktioner med underkontrollerns högfrekventa grundläggande operationer, vilket säkerställer exakt och smidig prestanda.
Styrningen är enkel via UGV Beast webbapplikation, inga programvarnedladdningar krävs—öppna bara din webbläsare för att börja. Du kan använda grundläggande ROS 2-funktioner utan att behöva en virtuell maskin på din PC. Med stöd för högbildsfrekvens realtidsvideotransmission och flera AI Computer Vision-funktioner är UGV Beast en idealisk plattform för att förverkliga dina idéer!
Kitval
En valfri Pan-Tilt-modul (endast PT-version) ökar expansionsmöjligheterna. Välj bland värddatoralternativ inklusive Raspberry Pi 4B eller Raspberry Pi 5, eller välj Acce-versionen om du redan äger en Pi. Alla kit inkluderar en kamera, monteringsaccessoarer, TF-kort och kylfläkt.
| Modell | UGV Beast PT PI4B/PI5 ROS2 Kit | UGV Beast PT PI4B/PI5 ROS2 Kit Acce | UGV Beast PI4B/PI5 ROS2 Kit | UGV Beast PI4B/PI5 ROS2 Kit Acce |
|---|---|---|---|---|
 |
 |
 |
 |
|
| Dimension | 196.82×231.46×251.78mm | 196.82×231.46×152.25mm | ||
| Vikt | 2411 ±5g | 2095 ±5g | ||
| Chassihöjd | 25mm | |||
| Pan-Tilt DOF | 2 | - | ||
| Pan-Tilt SERVO-DRAGKRAFT | 30KG.CM | - | ||
| Pan-Tilt SERVO | ST3215 Servo | - | ||
| Värdcontroller | RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB | INGÅR INTE | RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB | INGÅR INTE |
| Värdsystemstöd | Debian Bookwrom | |||
| ROS2-version | ROS2-HUMBLE-LTS | |||
| Kamerafält | 160° | |||
| Strömförsörjning | 3S UPS-modul | |||
| Batteristöd | 18650 litiumbatteri x 3 (INGÅR EJ) | |||
| Demokontrollmetoder | Webbapplikation / Jupyter Lab interaktiv programmering | |||
| Standard maxhastighet | 0,35m/s | |||
| Antal drivhjul | 2 | |||
| Fjädringsmaterial | Rostfritt stål | |||
| Spårbredd | 40mm | |||
| Minsta svängradie | 0M (Rotation på plats) | |||
Baserad på Raspberry Pi
UGV Beast stödjer Raspberry Pi 5 och Raspberry Pi 4B, och erbjuder kraftfull beräkningsprestanda för att hantera komplexa uppgifter och öppna fler möjligheter.
Anslutning med Raspberry Pi 4B
Ansluter till Raspberry Pi 5
Dubbelkontrolldesign för effektivt samarbete och förbättrad prestanda
Värdkontrollern använder Raspberry Pi för AI-vision och strategiplanering, medan underkontrollern använder ESP32 för rörelsekontroll och sensor-datahantering, vilket säkerställer sömlösa och precisa operationer.
Raspberry Pi OS + ROS2 Docker
Denna konfiguration säkerställer avancerad beslutsfattandeprestanda för roboten och utmärkt systemkompatibilitet. Den stöder alla AI-funktioner från tidigare AI Kit-serieprodukter.
360° flexibel omnidirektionell Pan-Tilt
Utrustad med en 5MP 160° vidvinkelkamera fångar Pan-Tilt-modulen varje detalj med precision.
Open source för alla ROS 2-utvecklingsresurser
Alla demos för både värd- och underkontroller är open source, inklusive robotbeskrivningsfilen (URDF-modell), sensordatabehandlingsnoder för underkontrollern, kinematiska styralgoritmer och olika fjärrstyrningsnoder.
Integrerar olika ROS 2-kartläggningsmetoder
UGV Beast stöder olika kartläggningsmetoder för att möta behoven i olika scenarier.
Gmapping 2D-kartläggning
Cartographer 2D-kartläggning
RTAB-Map 3D-kartläggning
Flera kostnadseffektiva sensorer
Roboten innehåller flera praktiska och kostnadseffektiva sensorer för förbättrad funktionalitet.
Automatisk utforskning och kartläggning
Med SLAM Toolbox utför UGV Beast samtidigt kartläggning och navigering i okända miljöer, vilket förenklar uppgiftsutförandet. Detta gör att roboten autonomt kan utforska och kartlägga okända områden, idealiskt för obemannade tillämpningar.
Stöder naturlig språkinteraktion
Genom att använda Large Language Model (LLM)-teknologi kan användare ge kommandon till roboten med naturligt språk för uppgifter som rörelse, kartläggning och navigering.
Tillhandahåller webbkonsoolverktyg
Få tillgång till grundläggande ROS 2-funktioner direkt via en webbläsare, utan behov av en PC-virtuell maskin. Denna plattformsoberoende funktion fungerar på Android- eller iOS-surfplattor. Användare kan enkelt öppna en webbläsare för att styra roboten för rörelse, kartläggning, navigering med mera.
ROS2 nod kommandointeraktion
Användare kan skicka styrkommandon till roboten via skript för operationer som rörelse, aktuell platsinläsning och navigering till specifika punkter, vilket underlättar sekundär utveckling.
Gazebo-simuleringsfelsökning
Gazebo robotläge och ett komplett funktionsbibliotek tillhandahålls för simulering och felsökning, vilket hjälper till med systemverifiering och testning under tidiga utvecklingsfaser.
Fortsätter äventyret när natten faller: Stöder taktisk förlängning
Ett högintensivt LED-ljus säkerställer klara bilder i svagt ljus.
Den levereras med en 21 mm bred räls och en 30KG.CM högprecisions- och högmoment bussservo för taktiska tillägg.
Observera: Tillbehör som visas på bilden ovan är endast för referens och ingår INTE.
Standard aluminiumräls
Inkluderar 2 × 1020 europeiska standardprofilrälsar, vilket möjliggör installation av ytterligare kringutrustning via båtmuttrar för att möta olika behov och utöka specialoperationsscenarier.
Observera: Endast räls, båtmuttrar och M4-skruvar ingår; andra tillbehör måste köpas separat.
Stöder körning i komplex terräng
Det bandgående mobila robotchassit har oberoende fjädringssystem, vilket ger mer stabila terrängkörningsförmågor.
Lätt att styra via plattformsoberoende webbapplikation
Ingen appinstallation krävs. Användare kan ansluta och styra roboten via mobiltelefoner, surfplattor och datorer med en webbläsarbaserad webbapp. Den stöder snabbkommando som WASD och musinmatning via PC med tangentbord.
WebRTC Realtidsvideotransmission
Använder en Flask lättvikts webbapplikation baserad på WebRTC för ultralåg latens realtidsöverföring. Skriven i Python, är den lätt att utöka och fungerar sömlöst med OpenCV.
Igenkänning, Spårning och Målinriktning
Baserat på OpenCV, uppnår den färgigenkänning och automatisk målinriktning. Den stöder enknapps Pan-Tilt-kontroll och automatisk LED-belysning, vilket möjliggör utbyggnad med fler funktioner.
Ansiktsdetektion: Automatisk bild- eller videoinspelning
Baserat på OpenCV utför den ansiktsigenkänning och tar automatiskt bilder eller spelar in video när ett ansikte upptäcks.
Intelligent objektigenkänning
UGV Beast stöder igenkänning av många vanliga objekt med sin standardmodell.
Gestigenkänning: AI-interaktion med kroppsspråk
Genom att kombinera OpenCV och MediaPipe möjliggörs geststyrning av Pan-Tilt och LED.
Geststyrning för fotografering
LED PÅ/AV och bakgrundsbelysningskontroll
Fler MediaPipe-demonstrationer för enkel skapande av komplexa videobehandlingsuppgifter
MediaPipe, ett open-source ramverk från Google, underlättar byggandet av plattformsoberoende multimediahanteringspipelines. Dess förbyggda komponenter och högpresterande kapacitet gör att roboten kan reagera på och bearbeta komplexa multimediaingångar, såsom realtidsvideonanalys.
Ansiktsigenkänning
Ställningsdetektion
40PIN GPIO utökat header
Roboten använder endast UART-gränssnittet på Raspberry Pi GPIO för kommunikation. Den yttre 40PIN-headern på drivkortet är tillgänglig för att utöka fler kringutrustningar och funktioner.
Får realtidsinformationsåterkoppling
Realtidsövervakning av robotens driftstatus är tillgänglig.
Webbside-kommandoradsverktyg: Flera funktioner för enklare utbyggnad
Snabb att ställa in och enkel att utöka. Anpassa och lägg till nya funktioner utan att ändra front-end-koden.
ESP-NOW trådlös kommunikation mellan robotar
Baserat på ESP-NOW-kommunikationsprotokollet kan flera robotar kommunicera utan att kräva IP- eller MAC-adresser, vilket möjliggör samarbete mellan flera enheter med 100-mikrosekunders låg latenskommunikation.
Gamepad-kontroll för bättre användarupplevelse
Inkluderar en trådlös gamepad för mer flexibel robotkontroll. Anslut USB-mottagaren till din PC för att fjärrstyra roboten via internet. En öppen källkods-demo tillhandahålls för att anpassa dina interaktionsmetoder.
Stödjer 4G/5G-utbyggnad
Stödjer installation av 4G/5G-modul för applikationsscenarier utan WiFi-åtkomst.
* Du kan behöva använda tunnelingtjänster som Ngrok, Cpolar eller LocalTunnel för att exponera robotens lokala nätverkstjänst (Flask-applikation) till internet för fjärrstyrning.
Möjliggör fjärrstyrning över internet
- Våra webbapplikationsdemonstrationer baseras på WebRTC för realtidsvideotransmission.
- WebRTC (Web Real-Time Communications) gör det möjligt för webbapplikationer att upprätta peer-to-peer-anslutningar och strömma ljud/video eller utbyta data direkt mellan webbläsare.
- Vi tillhandahåller omfattande Ngrok-handledning för att hjälpa dig snabbt ställa in och fjärrstyra roboten över internet.
* Vi tillhandahåller endast Ngrok-användningshandledningar; Ngrok-konton eller servrar ingår inte. Du kan följa vår handledning för att sätta upp din egen Ngrok-tjänst eller välja andra tunnlingstjänster efter behov.
Stödjer installation av smartphonehållare
Om du har en extra smartphone kan du montera den på roboten med den medföljande hållaren. Använd telefonen för att skapa en hotspot för roboten och uppnå kostnadseffektiv fjärrkontroll över internet.
* Levereras med en smartphonehållare med en 1/4" skruv i paketet.
Plattformsoberoende interaktiv handledning: Utveckla medan du lär dig
Åtkomst till Jupyter Lab via mobiltelefoner och surfplattor för att läsa handledningar och redigera kod direkt på webbsidan, vilket förenklar utvecklingsprocessen.
Rika handledningsresurser
Vi tillhandahåller kompletta handledningar och demos för att hjälpa användare att snabbt komma igång med lärande och sekundär utveckling.
Öppen källkod alla demos: Fullständig dubbelkontrollteknologistack
Produktvisning
Yttre mått
1. Allmän fraktinformation
- Vi erbjuder premiumfraktmetoder med ett spårningsnummer för varje beställning.
-
Leveransadressen bör anges på engelska utan några specialtecken för att hjälpa kurirföretaget att känna igen din adress i systemet. Vi skickar enligt den leveransadress du angivit. Vänligen meddela oss om någon adressändring innan din beställning markeras som "Skickad" för att undvika förlust av paket.
-
Vänligen kontakta vår kundtjänst omedelbart om du behöver avboka eller ändra en beställning. När din beställning har status "Skickad" kan den inte längre avbokas eller ändras på något sätt. För att undvika komplikationer, kontrollera din kundvagn noggrant innan du går till kassan.
-
Vi kan skicka alla lagerförda beställningar inom 1 arbetsdag efter att din beställning har bekräftats.
-
Alla artiklar inspekteras innan leverans och packas noggrant för hand.
-
Med standardkurirpraxis måste du kontrollera innehållet i paketet innan du skriver under för dina varor. Annars ansvarar vi inte för eventuella skador som kan ha uppstått under transporten.
2. Fraktalternativ för Tyskland, EU*-länder och USA
(För produkter i Münchenlager, Long Beach-lager)
2.1 Fraktalternativ för en ordervärde upp till €30 inom Tyskland, €50 inom EU* eller €45 i USA:
Fraktalternativ:
| Fraktalternativ | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Anländer inom 3-4 arbetsdagar |
€6 Anländer inom 5-9 arbetsdagar |
|
DHL Paket |
€6 Anländer inom 2-3 arbetsdagar |
€15 Anländer inom 3-7 arbetsdagar |
|
DHL Express |
€14 Anländer inom 1-2 arbetsdagar |
€65 Anländer inom 2-3 arbetsdagar |
| Fraktalternativ | Kontinentala USA | Icke-kontinentala USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Anländer inom 3-7 arbetsdagar |
€6.95 Anländer inom 5-9 arbetsdagar |
|
UPS Express |
€11.95 Anländer inom 2-4 arbetsdagar |
€13.95 Anländer inom 3-7 arbetsdagar |
2.2 Gratis fraktalternativ för en ordervärde över €30 inom Tyskland, €50 inom EU* eller €45 i USA :
| Fraktalternativ utan kostnad | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis över 30 € | Gratis över 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € för över 30 € / Gratis över 60 € | + 8 € för över 50 € / Gratis över 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € för över 30 € | + 60 € för över 50 € |
| Fraktalternativ utan kostnad | Kontinentala USA | Icke-kontinentala USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis över €45 | Gratis över €60 |
|
UPS Express |
+ 8,95 € för över 45 € | + 11,95 € för över 45 € |
-
Vissa EU-länder ingår inte i vår EU-zondefinition: Storbritannien (exklusive Irland), Schweiz, Liechtenstein, Vatikanstaten, Albanien, Vitryssland, Norge, Ukraina och Island. För ovanstående länder gäller regeln för internationell frakt.
- Regionerna i Icke-kontinentala USA inkluderar: Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, the Marshallöarna, the Norra Marianerna, Palau, Puerto Rico, the Amerikanska Jungfruöarna, the Amerikanska försvarsmakten, the Försvarsmakten i Europa, the Försvarsmakten i Stilla havet, och USA:s avlägsna öar. Frakten och leveransen till dessa områden är föremål för Fraktregler för icke-kontinentala USA.
2.3 Fraktalternativ för internationella länder:
(via Deutsche Post eller YunExpress)
| Orderbelopp | Internationell |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € och uppåt | €4 |
Viktig information:
- Vänligen kontrollera lagringsplatsen på produktsidan innan du lägger din beställning för att bekräfta leveranstider.
- För produkter i Shenzhen-lagret skickar vi vanligtvis först produkterna från Shenzhen-lagret till vårt lager i München eller Long Beach, vilket tar cirka 1,5 vecka. När vi mottagit försändelsen i München/Long Beach skickar vi varorna till dig. Vi arrangerar endast YunExpress-frakt från Shenzhen för beställningar med produkter i Shenzhen-lagret värda mer än 50 €.
- Om när du lägger en beställning med produkter från både München- och Shenzhenlagren, kommer vi först att skicka produkterna från Münchenlagret och sedan skicka de återstående produkterna till dig när vi mottagit dem från Shenzhen.
3. Internationellt lager
3.1 Tyskt lager
3.2 Amerikanskt lager
3.3 Kinesiskt lager
4. Tullar och skatter
4.1 Hur hanteras tullar av OpenELAB vid import eller export?
4.2 Hur debiteras moms när kunden lägger en beställning från OpenELAB?
4.3 Vilken typ av avgift tas ut utöver moms?
Giltighetsdatum: 7 augusti 2025
På OpenELAB är vi engagerade i att tillhandahålla korrekta produktbeskrivningar och leverera produkter av hög kvalitet. Om du upplever några problem med ditt köp, vänligen meddela oss inom 30 dagar från leveransdatum.
1. Ansvarsfriskrivning för garanti
Om det inte uttryckligen anges i ett specifikt avtal eller inköpsorder, lämnar OpenELAB inga garantier—varken uttryckliga eller underförstådda—gällande lämplighet, användbarhet eller säljbarhet för någon produkt för ett särskilt ändamål eller speciell användning.
2. Garantipolicy
Garantiperiod
Standard garantiperiod för produkter som säljs av OpenELAB är 12 månader från leveransdatum.
Under denna garanti kommer OpenELAB att göra rimliga ansträngningar för att reparera eller byta ut produkter kostnadsfritt om defekter beror på problem med råmaterial, design eller tillverkning.
Om felet omfattas av denna policy men ligger utanför det täckta området kan rimliga kostnader tillkomma för reparation eller utbyte.
Efter garantiperioden kan support fortfarande vara tillgänglig mot en rimlig avgift.
Garantiexklusioner
Garantin gäller inte i följande fall:
- Produkten är utanför den 12-månaders garantiperioden.
- Skador på grund av felaktig användning, bristande underhåll eller förvaring, eller underlåtenhet att följa användarguide eller manual.
- Problem orsakade av Force Majeure-händelser (t.ex. naturkatastrofer, krig, lagändringar, etc.).
- Obehöriga reparationsförsök av kunden.
- Produkten är inte defekt men har öppnats och kan inte returneras enligt policy.
3. Returer & återbetalningar
Om du inte är nöjd med ditt köp kan du vara berättigad till retur eller byte:
- Retur för återbetalning: Inom 15 dagar från mottagandet (oöppnad).
- Retur för ersättning: Inom 30 dagar från mottagandet (skadad eller defekt).
- Bytessperiod: Upp till 30 dagar från mottagandet.
Vänligen mejla oss på info@openelab.io för en returauktorisation innan du skickar tillbaka något.
Returvillkor
- Varorna måste vara i originalskick, rena och i nyskick med intakt förpackning.
- Returer av skadade, använda, repade, modifierade eller programmerade varor accepteras inte.
- Bifoga kvittot, en kort anteckning med ditt namn, ordernummer och anledning till returen.
Frakt & avgifter
- Kunder ansvarar för returfrakt till våra lager i Europa, USA eller Kina.
- Om en retur begärs på grund av kundorsaker (t.ex. ändrat beslut, felaktig beställning, etc.) kommer både ursprungliga fraktkostnaden och returfraktkostnaden att dras från återbetalningsbeloppet.
- För returer på grund av kundorsaker kommer vi att skapa och tillhandahålla en returfraktsedel.
Avgifter för betalningsplattform
För alla återbetalningar som begärs på grund av kundorsaker kommer en standardavgift att dras från återbetalningsbeloppet, vilken debiteras av betalningsplattformarna. De specifika avgifterna är följande:
Shopify Payments: 1,8% + €0,3
PayPal: 4,4%
