Waveshare Högvridmoment Seriebuss Servo RoArm-M2 Skrivbordsrobotarm Kit

RoArm-M2

4-DOF högvridmoment seriebuss-servorobotarm
Stöder flexibel expansion och sekundär utveckling

Funktioner i korthet

Versionsalternativ.

Erbjuder alternativ för RoArm-M2-S / RoArm-M2-Pro. Den uppgraderade versionen RoArm-M2-Pro är utrustad med helmetall ST3235 buss-servon, vilket ger en mer robust kropp och stabilt spel som inte ökar med användning, vilket förbättrar produktens hållbarhet.

Parametervärdesjämförelse

* Inkluderar inte vikten av bordskantsfästklämman (290g).

Flera EoAT monteringsmetoder

EoAT stöder olika monteringsmetoder, kan användas som en klämma eller som den fjärde frihetsgraden. Erbjuder öppen källkod DXF och 3D-modeller för DIY och sekundärutveckling

Flexibla leder × allriktat utrymme

Använder 360° rotationsbas och flexibla leder för att skapa ett allriktat arbetsutrymme med en diameter på 1 meter, vilket tillåter EoAT att röra sig fritt i alla riktningar

Lätt att styra via
Plattformsoberoende webbapplikation

Ingen appinstallation krävs, åtkomst efter att ha angett adressen. Gör det möjligt för användare att ansluta och styra RoArm-M2 via mobiltelefoner, surfplattor och datorer genom att klicka på knapparna i webbappen. Stöder sekundärutveckling av denna öppen källkods webbapp för att anpassa användargränssnittet och lägga till nya funktioner.

Helt öppen källkod för
sekundär utveckling

Helt öppen källkod för styrkoder och kommunikationsgränssnitts-dokument för Roarm-M2-serien, stöder flera språk och enheter för sekundärutveckling. Erbjuder modulära demos och handledningar för nybörjare, lätt att komma igång.

Lätt kropp, utmärkt lastkapacitet

lätt kropp med en totalvikt på mindre än 900g, använder kolfiber
och 5052 aluminiumlegering för att säkerställa stabilitet under tunga laster,
lämplig för olika mobila robotchassin

Led direktdrivningsdesign
Återkopplingsprecision upp till 0,088°

Ledvinkelåterkoppling kan erhållas direkt via en 12-bitars högprecisions magnetisk encoder utan några reduktionsgrupper, vilket är mer exakt, och den faktiska positionen för den aktuella målpositionen kan beräknas baserat på ledvinkelåterkopplingen.

Innovativ dubbeldrivningsteknologi
fördubblar skulderledens vridmoment

Vi har utvecklat en dubbeldriven styralgoritm som gör att de två servona vid skulderleden effektivt kan samordna sitt utgående vridmoment, vilket avsevärt förbättrar
kraften och den totala lastkapaciteten för RoArm-M2-serien

Direktdriven klämma möjliggör exakt
kraftkontroll

Den direktdrivna klämman möjliggör exakt kontroll av klämkraften i programmet, lämplig för att klämma ömtåliga föremål utan att applicera överdriven kraft

Stöder installation av gummiband
för att kompensera påverkan
av gravitation

SKULDER- och ARMBÅGSlederna stödjer installation av gummiband för att assistera robotarmen, genom att utnyttja gummibandens elastiska sammandragning för att kompensera för gravitationens påverkan och öka robotarmens effektiva last.

Dynamisk yttre kraft
adaptiv kontroll

Efter att ha aktiverat denna funktion kan du begränsa maximalt vridmoment för varje led. När den yttre kraften som appliceras på leden överstiger vridmomenttröskeln (konfigurerbar), roterar robotarmen som svar på den yttre kraften och återgår till den angivna positionen när den yttre kraften minskar under vridmomenttröskeln.

Automatisk inspelning med ett klick
Lätt att skapa åtgärder

RoArm-M2 kan spara JSON-instruktioner för robotstyrning som uppgiftsfiler. Uppgiftsfilerna kan sparas i ESP32:s Flash, vilket inte förloras vid strömavbrott. Robotarmen kan utföra komplexa och repetitiva operationer genom att anropa dessa uppgiftsfiler.

Nå exakt mål genom att ange koordinaterna

Öppen källkod för invers kinematikstyrningsalgoritm i det tredimensionella kartesiska koordinatsystemet. Efter att ha angett målpositionen kan robotarmen exakt nå målpunkt genom att använda invers kinematikfunktionen för att beräkna rotationsvinkeln för varje led.

Kurvhastighetskontroll för
Mjukare rörelse

Vi använder kurvhastighetsstyrningsalgoritmen för att få robotarmen att röra sig mjukare och mer naturligt, utan svängningar vid start och stopp

ESP-NOW trådlös styrning
Lågfördröjnings fjärrsamarbete

ESP-NOW är ett lågfördröjningsprotokoll för ad hoc trådlös kommunikation, utan behov av nätverksinfrastruktur. Du kan använda en robotarm för att trådlöst styra andra robotarmar, och styrmetoderna kan ställas in som sändningsstyrning, gruppstyrning och en-till-en styrning.

* Obs: Sändningsstyrningen har ingen begränsning för antalet styrda enheter, medan gruppstyrningen tillåter upp till 20 enheter. Vänligen se WIKI för mer information.

Stöder ledar-följare styrningsläge baserat på ESP-NOW

I ledar-följare styrningsläge skickar ledarrobotarmen sin ledvinkelinformation till andra robotarmar via ESP-NOW-kommunikation. De andra robotarmarna som är i ESP-NOW följarläge imiterar samma rörelser som ledaren i realtid.

Flera kontrollgränssnitt,
Stöd för flera enheter och språk

RoArm-M2-serien kan styras inte bara via WEB-applikationen, utan stöder även användning av andra kontroller för att skicka JSON-kommandon via HTTP-protokoll nätverksförfrågan, seriell kommunikation eller USB-kommunikation för styrning och återkoppling.

Flera installationsmetoder för integration i din applikation

Erbjuder flera installationsscheman och relaterade resurser för sekundärutveckling, lämpliga för olika användningsscenarier och kan flexibelt integreras i dina projekt och applikationer

Lätt att installera olika kringutrustningar

Huvudstrukturen på överarmen använder två 1020 europeiska standard aluminiumskenor, stöder installation av ytterligare kringutrustning via båtmuttrar för att möta olika behov. Levereras med båtmuttrar och motsvarande M4-skruvar för enkel installation.

Stöder installation av en kamera
för att utöka visuella applikationer

Levereras med ett kamerafäste och öppen källkod för relaterade ritningar.
Du kan direkt installera en kamera med motsvarande storlek eller andra kameror
med en adapter

Stöder expansion av olika EoAT
för fler funktioner

Levereras med en expansionsplatta, enkel för användare att utöka och byta olika EoAT
för fler funktioner

Ombord ESP32 huvudkontrollkort

Använder ESP32 kraftfull huvudkontroll-MCU, stöder flera trådlösa kommunikationsprotokoll, med en stor mängd öppen källkod-resurser för att hjälpa sekundär utveckling av innovativa applikationer

Kompatibel med ROS2, tillhandahåller
modelluppbyggnadsfil och stöder
samarbete mellan flera enheter

Tillhandahåller kommunikationsnoder för ROS2, URDF-modellbeskrivningsfil och nollbaserad tutorial för ROS2

Rika tutorialresurser för
sekundär utveckling

Vi tillhandahåller kompletta enhetstutorials och exempel, inklusive olika funktioner och vanliga tillämpningsscenarier, för att hjälpa användare att snabbt komma igång med sekundär utveckling

Allmän drivrutinskort för robotar

Ombord rika gränssnitt och resurser för innovativ utveckling och funktionsutvidgning

Mångsidiga ombordresurser
Stödjer funktionsutvidgning

Integrerad TB6612FNG motorstyrnings-IC, INA219 batterispänningsövervakning och 9-axlig
IMU-sensor, stödjer funktionsutvidgning och innovation

Mus drag-och-släpp-interaktion

Tillhandahåller webbapplikationer och skrivbordsprogram (öppna källkodsprogram utvecklade i Python), stödjer inställning av åtgärdsinstruktioner när musknappen trycks ned och släpps
för att styra robotarmen flexibelt

Specifikationer

Produktvisning

Mått