Lär dig

RPI-robot: Bygg enkelt din egen anpassade robot med Raspberry Pi

av OpenELAB
på
RPI Robot är ett robotprojekt byggt på Raspberry Pi-plattformen, designat för att erbjuda en enkel, funktionsrik och utbyggbar plattform för robotentusiaster. Skapat av utvecklaren rossning92 och publicerat som ett öppen källkodsprojekt på GitHub, har RPI Robot fått uppmärksamhet för sin användarvänlighet, kraftfulla funktionalitet och höga utbyggbarhet. Denna artikel kommer att introducera kärnkomponenterna, funktionerna och användningen av RPI Robot, och guida dig genom världen av Raspberry Pi robotutveckling.

RPI Robot-projektets struktur

RPI Robot-projektet har en välorganiserad kodstruktur, vilket gör det enkelt för utvecklare att navigera och modifiera. Nedan följer projektets huvudkomponenter:

1. device.py

  • Denna modul definierar gränssnittet för interaktion med robotens hårdvara, inklusive funktioner för motorstyrning och avläsning av sensordata.

2. main.py

  • Huvudprogrammet ansvarar för att starta webbservern, bearbeta användarkommandon och anropa funktioner från device.py för att styra roboten.

3. twowheel.py

  • Detta skript tillhandahåller styrmetoder för ett tvåhjulsdrivet robot chassi, vilket möjliggör smidig rörelse och kontroll.

4. install.sh

  • Ett skript för installera nödvändiga beroenden krävs för att projektet ska fungera smidigt.

5. rpi-robot.sh

  • Ett startskript används för att starta robottjänsten, vilket säkerställer att systemet initieras korrekt för drift.

Funktionsöversikt

RPI Robot-projektet erbjuder följande nyckelfunktioner:
  • Fjärrkontroll:
  • Användare kan styra roboten på distans via ett webbgränssnitt, tillgängligt via en smartphone eller datorwebbläsare.
  • Ansiktsspårning:
  • Robot är utrustad med en kamera för att upptäcka och spåra ansikten, och justerar automatiskt sin riktning för att följa målet.

  

Hur man använder

1. Installera Beroenden:

Först måste du installera de nödvändiga beroendena på din Raspberry Pi. Kör följande kommando:

bash install.sh
✔ Kopierat!

Skriptet installerar automatiskt Python, TensorFlow, Flask och andra viktiga bibliotek, inklusive OpenCV för bildbehandling.

2. Starta roboten:

När installationen är klar, använd följande kommando för att starta roboten:
bash rpi-robot.sh
✔ Kopierat!

 

3. Fjärrkontroll:

När roboten är igång, öppna webbgränssnittet genom att besöka: http://<你的树莓派IP地址>:5000

Därifrån kan du styra roboten på distans med en webbläsare på din smartphone eller dator.

  

Ansiktsspårningsfunktion

RPI Robot använder TensorFlow och OpenCV för att implementera sin ansiktsspårningsfunktion. Kameran fångar bilder som skickas till servern för ansiktsigenkänning och lokalisering. Baserat på detekteringsresultaten justerar roboten sin riktning för att hålla kameran riktad mot ansiktet hela tiden.
Denna funktion gör det möjligt för roboten att dynamiskt spåra ansikten och ger en sömlös interaktiv upplevelse.
  
  

Projektfunktioner

RPI Robot-projektet erbjuder följande funktioner:

  • Nybörjarvänligt:

    • Projektet är lätt att förstå, vilket gör det tillgängligt även för dem utan tidigare erfarenhet av robotikutveckling.

  • Kraftfull funktionalitet:

    • Det erbjuder praktiska funktioner som fjärrstyrning och ansiktsspårning, vilket lägger en solid grund för vidare utveckling.

  • Hög utbyggbarhet:

    • Med en tydlig kodstruktur kan utvecklare enkelt lägga till nya funktioner vid behov.

  

Användningsscenarier

RPI Robot-projektet kan användas i olika robotikapplikationer, inklusive:

  • Utbildning:

    • Idealisk för att lära ut robotik och hjälpa studenter att lära sig robotstyrning och programmeringsfärdigheter.

  • Underhållning:

    • Bygg en ansiktsspårande robot för att interagera med människor och erbjuda underhållning.

  • Säkerhet:

    • Använd roboten som en intelligent patrullrobot med ansiktsigenkänning för att förbättra säkerheten.

 

Slutsats

RPI Robot-projektet fungerar som en utmärkt plattform för nybörjare inom Raspberry Pi-robotik. Genom detta projekt kan du lära dig viktiga färdigheter som robotstyrning, bildbehandling och webbutveckling, samtidigt som du bygger en egen robot.
  
Projektlänk: https://github.com/rossning92/rpi-robot

 

Dela:
Dela

Lämna en kommentar

Din e-postadress kommer inte att publiceras. Obligatoriska fält är märkta med *

Sidofält

Bloggkategorier
Senaste inlägg

Detta avsnitt inkluderar för närvarande inget innehåll. Lägg till innehåll i detta avsnitt med hjälp av sidofältet.

Registrera dig för vårt nyhetsbrev

Få den senaste informationen om våra produkter och specialerbjudanden.