Strona główna Robot Yahboom Transbot ROS z kamerą głębi Lidar do Jetson NANO 4GB [EOL]

Robot Yahboom Transbot ROS z kamerą głębi Lidar do Jetson NANO 4GB [EOL]

SKU: Yahboom-3000100877
Cena Sale 1.197,28 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay

Transbot to gąsienicowy robot terenowy oparty na ROS (Robot Operating System) i Pythonie, zaprojektowany dla entuzjastów ROS i hobbystów robotyki. Wyposażony jest w wysokowydajny sprzęt, w tym Jetson NANOLiDAR oraz kamery HD/głębi, umożliwiając zastosowania takie jak sterowanie ruchemzdalna komunikacjamapowanie i nawigacjaśledzenie i unikanie przeszkódautopilot oraz symulacja ramienia robota oparta na MoveIt. Dostępna jest bogata oferta kursów, dokumentów i filmów edukacyjnych, które pomogą Ci szybko rozpocząć pracę z ROS.


Cechy

  • Podwozie wykonane jest z zielonego tlenku glinu i umożliwia montaż ramienia robota, kamery z 2-DOF do panoramowania/pochylania, 7-calowego wyświetlacza i innych elementów. Użytkownicy mogą debugować samochód w dowolnym miejscu i czasie.
  • Profesjonalna konfiguracja sprzętowa obejmuje SLAM LiDAR, kamery HD i głębi, wysokowydajny silnik przekładniowy, metalowe serwo oraz płytę rozszerzeń robota Yaboom, między innymi komponenty.
  • Oparte na ROS (Robot Operating System) i programowaniu w Pythonie. Wykorzystujemy narzędzia ROS takie jak RViz, MoveIt i Qt do realizacji wspólnej kontroli symulacji ramienia robota Movelt oraz rzeczywistej maszyny.
  • Zaawansowane funkcje AI obejmują unikanie przeszkód oparte na LiDAR, nawigację do punktu stałego, wykrywanie kości, śledzenie palców, kalibrację kamery oraz trójwymiarowe mapowanie/nawigację wizualną.
  • Międzyplatformowa łączność i kontrola: mobilna aplikacja do zdalnego sterowania z zintegrowanymi funkcjami AI; ręczne sterowanie do podglądu w czasie rzeczywistym w stylu FPV; programowanie online w JupyterLab i kontrola ROS.
  • Szczegółowe samouczki wideo i dokumentacja: 64 kursy wideo oraz obszerne dokumenty zaprojektowane zarówno dla początkujących, jak i doświadczonych użytkowników ROS, aby szybko się wdrożyć.
Yahboom Transbot Robot jest wyposażony w nawigację mapowania 3D/2D, przetwarzanie obrazu Visual SLAM oraz planowanie ścieżki/mapowanie w aplikacji.
Yahboom Transbot Robot ROS wspiera wersję Jetson NANO oraz wersję Raspberry Pi 4B.
Yahboom Transbot to inteligentny robot gąsienicowy oparty na ROS, wyposażony w NVIDIA Jetson Nano, Lidar, kamerę HD/głębi.W zależności od środowiska użytkowania i kierunku nauki, Yahboom oferuje podwozie z kierowaniem Ackermana oraz podwozie z kołami Mecanum.
Yahboom ROSMASTER X1 z antypoślizgowymi gumowymi kołami i kamerą głębi jest przyjazny dla początkujących i odpowiedni do podstawowej nauki ROS.
Yahboom ROSMASTER R2 z podwoziem Ackermana i wyścigowymi gumowymi kołami jest odpowiedni do zawodów i autopilota.Yahboom ROSMASTER X3 z SLAM A1/SLAM S2L i kołami Mecanum jest odpowiedni do zaawansowanego rozwoju ROS.Yahboom Ramię robotyczne ROSMASTER X3 PLUS z kamerą głębi i kołami Mecanum jest odpowiednie do badań akademickich i mobilnego chwytania.Yahboom Jetson ramię robotyczne TRANSBOT z nylonowym pasem i gąsienicą jest odpowiednie do mobilnego chwytania i jazdy terenowej.Yahboom Transbot ROS Robot jest wyposażony w moc obliczeniową AI 472GFLOP Jetson NANO 4GB, wspiera TensorFlow, Pytorch itd.Yahboom Transbot używa systemu operacyjnego ROS dla robotów i wspiera planowanie ruchu ramienia robotycznego oraz narzędzie wizualizacji 3D.Zakup kamerę HD lub głębi, płytę rozwojową Jetson NANO, ekran 7-calowy oraz ramię robotyczne 3DOF dla Yahboom Transbot.Jetson Transbot łączy kamerę głębi, lidar i ramię robotyczne, aby osiągnąć synchroniczną kontrolę wielu pojazdów i wydajność kolejki.Transbot umożliwia kontrolę międzyplatformową poprzez aplikacje Yahboom i ROS Robot Mapping, Handle, Lupyter Lab.
Doświadcz zdalnego sterowania aplikacją Transbot oraz bogatej rozgrywki AI, takiej jak autopilot, inteligentne patrole itp. przez aplikację YahboomRobot.Transbot realizuje funkcje takie jak tworzenie map, nawigacja i przeglądanie obrazów poprzez aplikację ROS Robot MappingNavigation.Transbot realizuje nawigację i unikanie przeszkód dzięki RTAB-VSLAM 3D wizualnemu mapowaniu i nawigacji, wspiera globalną relokację.Funkcje Yahboom Transbot: Nawigacja mapowania Lidar, dane obrazu głębi Punktowa chmura obrazu, algorytm RRT i śledzenie celu KCF.Transbot ROS Robot: Autopilot, rozpoznawanie/śledzenie tagów AR i kolorów, upiększanie obrazu wizualnego oraz rozszerzona rzeczywistość AR.Oprócz unikania przeszkód i śledzenia Lidar, robot Transbot ROS z reflektorem poszukiwawczym i kolorowymi światłami tylnymi.Podwozie gąsienicowe Transbot osiąga silną zdolność pokonywania przeszkód, plus platforma obrotowa dla elastycznej inteligentnej inspekcjiLidar Transbot nawigujący wieloma robotycznymi samochodami unika przeszkód i obsługuje osiąganie synchronizacji sterowania i wydajności kolejkiNauka Yahboom Transbot: ROS, mapowanie 3D RTAB, MoveIt, widzenie maszynowe, chmura punktów PCL i Open source CV.Yahboom Transbot Jetson Nano oferuje dużą liczbę darmowych kursów nauki dla początkujących.Robot Yahboom Transbot Jetson Nano udostępnia kod źródłowy do kursów otwartych programowania ROS i PythonRobot Yahboom Transbot Jetson Nano z kamerą Lidar Depth udostępnia kod źródłowy do kursów otwartych programowania ROS i PythonKurs open source Yahboom Transbot zawiera 64 samouczki wideo, które pomagają początkującym łatwo rozpocząć naukę ROS.
Yahboom zapewnia specyficzne dla Transbot samouczki wideo ROS w języku chińskim i angielskim, które krok po kroku prowadzą początkujących.Yahboom zapewnia specyficzne dla Jetson Transbot samouczki wideo ROS w języku chińskim i angielskim, które krok po kroku prowadzą początkujących.Obudowa Yahboom Transbot została zmontowana przed wysyłką, a kluczowe akcesoria są łatwe do złożenia.Funkcje płytki rozszerzeń: MCU, interfejsy silników/serw PWM, I2C, czujnik sześciu osi, ramię robotyczne, wejścia zasilania.Yahboom zaleca różne konfiguracje Transbot i zapewnia intuicyjne graficzne wyświetlacze konfiguracji.
Yahboom Transboty są wysyłane w czarnym, niestandardowym aluminiowym pudełku lotniczym, aby chronić je przed uszkodzeniami.

 Szczegóły


Specyfikacje produktu dla Yahboom całego Transbot, ekran wyświetlacza 7 cali oraz parametry rozmiaru ramienia robotycznego.
Robot Transbot ROS: NVIDIA Maxwell, Ubuntu/ROS, kamera HD, lidar. Kamera głębi Astra Pro Plus: światło strukturalne, 640x480@30fps.


SALM A1M8 Lidar skanujący 360°, kamera HD 2MP 30-120fps, serwo metalowe YB-P09M o momencie obrotowym 1,8kgf.cm.
Serwomechanizmy szeregowe ramienia robotycznego Yahboom YB-S06/SD15M (6KG/15KG), silnik z enkoderem 520, bateria 4400mAh z zabezpieczeniem przed przeciążeniem prądowym

Lista pakowania

Lista pakietu podstawowej konfiguracji robota Transbot ROS oraz Jetson Nano 4GB SUB jest opcjonalna
Lista pakietu kamery HD/głębi robota Yahboom Transbot ROS, ramienia robotycznego i ekranu 7 cali oraz Jetson Nano 4GB SUB są opcjonalne.

1. Ogólne informacje o wysyłce

  • Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
  • Adresy wysyłkowe muszą być wpisane po angielsku bez znaków specjalnych, aby pomóc firmie kurierskiej rozpoznać Twój adres w systemie. Wysyłamy ściśle według podanego przez Ciebie adresu wysyłki. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia paczki.
  • Prosimy o natychmiastowy kontakt z naszym działem obsługi klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmieniane. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
  • Możemy wysłać wszystkie zamówienia dostępne w magazynie w ciągu 1 dnia roboczego po potwierdzeniu zamówienia.
  • Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
  • Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru towaru należy sprawdzić zawartość paczki. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek uszkodzenia, które mogły powstać podczas transportu.

🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?

Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki (Express), skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@openelab.io aby uzyskać spersonalizowaną wycenę dostosowaną do Twojej lokalizacji.

2. Stawki i opcje wysyłki

Nasze stawki wysyłkowe są obliczane na podstawie wartości zamówienia i miejsca docelowego. Prosimy o zapoznanie się z poniższymi tabelami w celu uzyskania szczegółów.

2.1 Niemcy (krajowe)

Metoda wysyłki Wartość zamówienia Koszt Szacowana dostawa
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 dni robocze
Deutsche Post Powyżej 50,00 € Darmowa 2-4 dni robocze
DHL Paket
(Szybsza dostawa)
€0 - €50.00 €6.95 1-3 dni robocze
DHL Paket
(Szybsza dostawa)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 dni robocze
DHL Paket
(Szybsza dostawa)
Powyżej 100,00 € Darmowa 1-3 dni robocze

2.2 Unia Europejska (UE)*

*W tym:

Wyspy Alandzkie, Andora, Austria, Belgia, Bośnia i Hercegowina, Bułgaria, Chorwacja, Czechy, Dania, Estonia, Wyspy Owcze, Finlandia, Francja, Gibraltar, Grecja, Guernsey, Węgry, Irlandia, Wyspa Man, Włochy, Jersey, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Malta, Mołdawia, Monako, Czarnogóra, Holandia, Macedonia Północna, Polska, Portugalia, Rumunia, San Marino, Serbia, Słowacja, Słowenia, Hiszpania, Svalbard i Jan Mayen, Szwecja.*
Metoda wysyłki Wartość zamówienia Koszt Szacowana dostawa
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 dni roboczych
Deutsche Post Powyżej 100,00 € Darmowa 5-9 dni roboczych
DHL Paket
(Szybsza dostawa)
€0 - €100.00 €15.95 3-7 dni roboczych
DHL Paket
(Szybsza dostawa)
€100.00 - €250.00 €7.95 3-7 dni roboczych
DHL Paket
(Szybsza dostawa)
Powyżej 250,00 € Darmowa 3-7 dni roboczych

2.3 Stany Zjednoczone

Region Metoda wysyłki Wartość zamówienia Koszt Szacowana dostawa
Kontynentalne USA
(50 Stanów)
USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 dni roboczych
USPS Ground Advantage Powyżej 45,00 € Darmowa 3-7 dni roboczych
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 dni robocze
USPS Priority Mail Powyżej 45,00 € €14.95 1-4 dni robocze
Non-Continental U.S.
(AK, HI, PR, itd.)
USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 dni roboczych
USPS Ground Advantage Powyżej 60,00 € Darmowa 5-9 dni roboczych

* Regiony w Non-Continental U.S. obejmują: Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Mariany, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych oraz wszystkie adresy Sił Zbrojnych USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają zasadom wysyłki Non-Continental U.S.

2.4 Międzynarodowa (poza UE)

Dla wybranych międzynarodowych destynacji, w tym Szwajcarii, Wielkiej Brytanii i Norwegii.

Kwota zamówienia Koszt wysyłki
€0 - €300.00 €19.95
Powyżej 300,00 € Darmowa

Ważna informacja:

  • Status zapasów: Prosimy o sprawdzenie statusu zapasów na stronie produktu. Nasz system wyświetla stan magazynowy w czasie rzeczywistym dla naszych magazynów w Monachium i Long Beach. Jeśli produkt jest niedostępny w tych lokalizacjach, zostanie oznaczony jako "Pre-order". Nadal możesz złożyć zamówienie na te produkty.
  • Realizacja przedsprzedaży: Dla produktów "Pre-order" organizujemy najbardziej efektywne rozwiązanie logistyczne, abyś otrzymał swoje towary jak najszybciej. Twoja paczka może zostać wysłana bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen. Alternatywnie, w ramach standardowego procesu uzupełniania zapasów, możemy najpierw przetransportować towary do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach (zwykle zajmuje to 5-10 dni roboczych), zanim zostaną do Ciebie wysłane.
  • Wysyłki podzielone: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne od ręki, jak i na przedsprzedaż, priorytetowo wyślemy produkty dostępne od ręki z lokalnego magazynu natychmiast. Pozostałe produkty z przedsprzedaży zostaną wysłane do Ciebie w osobnej przesyłce, gdy tylko będą gotowe.

3. Magazyn międzynarodowy

Nasze produkty są przechowywane w naszych magazynach w Monachium, Long Beach i Shenzhen, aby zapewnić bardziej elastyczne rozwiązania logistyczne dostosowane do różnych regionów i potrzeb klientów. Na stronie opisu każdego produktu wskazujemy konkretną lokalizację magazynu, aby pomóc Ci lepiej zaplanować zakup i harmonogram dostawy.

3.1 Magazyn w Niemczech

Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie Niemiec jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 2-4 dni robocze, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia. Dla krajów Europy Zachodniej szacowany czas dostawy to 4-6 dni roboczych. Dla krajów Europy Wschodniej szacowany czas dostawy to 6-8 dni roboczych.

3.2 Magazyn w USA

Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Long Beach korzystamy z usług USPS lub UPS, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie USA jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 3-7 dni roboczych, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia.

3.3 Magazyn w Chinach

Dla produktów na zamówienie lub zamówień realizowanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen, korzystamy z YunExpress dla niezawodnej wysyłki międzynarodowej. Ze względu na złożoność wysyłek międzynarodowych, szacowany czas dostawy tych paczek to około 10 dni roboczych, choć może się on nieznacznie różnić z powodu procedur celnych lub innych czynników niezależnych. W przeciwnym razie produkty zostaną uzupełnione w naszych magazynach w Monachium lub USA przed ostateczną dostawą, jak opisano w powyższym "Ważnym powiadomieniu".

4. Cła i podatki

4.1 Jak OpenELAB obsługuje cła przy imporcie lub eksporcie?

Dla państw członkowskich UE: Niezależnie od tego, czy wysyłka odbywa się z Niemiec czy Chin, pokrywamy wszystkie cła i podatki importowe (DDP), zapewniając, że otrzymasz swoją paczkę bez dodatkowych kosztów i problemów z odprawą celną.

Ważny wyjątek dla krajów spoza UE (np. Szwajcaria, Norwegia):
Dla krajów spoza Unii Europejskiej, takich jak Szwajcaria i Norwegia, możesz być obciążony cłami importowymi, podatkami i/lub opłatami celnymi naliczanymi przy dostawie. Opłaty te różnią się w zależności od kraju i stanowią wyłączną odpowiedzialność odbiorcy.

⚠️ Odmowa odbioru: Jeśli odmówisz zapłaty tych opłat przy dostawie, a paczka zostanie do nas zwrócona, kwota zwrotu zostanie obliczona po odliczeniu pierwotnych kosztów wysyłki, kosztów zwrotu oraz wszelkich obowiązujących opłat celnych lub magazynowych.

4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy Klient składa zamówienie w OpenELAB?

Zgodnie z najnowszymi przepisami dotyczącymi VAT w e-commerce w UE, OpenELAB ma prawo naliczyć kwotę VAT przy kasie. Standardowa stawka obowiązującego VAT jest uzależniona od przepisów kraju docelowego. Za te zamówienia nie zostanie naliczony dodatkowy VAT przy dostawie.