Wheeltec R550 PLUS Auto ROS Wysoka Konfiguracja Robot AKM z Automatycznym Ładowaniem
Pre-order
Darmowa wysyłka od 30€ w Niemczech, 50€ w UE!
- Zamówienia przedpremierowe zostaną wysłane w ciągu 5 dni roboczych.
- Czas dostawy do krajów UE i USA: 10 dni roboczych.
- Czas dostawy do innych krajów: 15 dni roboczych.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Wheeltec R550 PLUS Auto ROS Wysoka Konfiguracja Robot AKM z Automatycznym Ładowaniem
Przemysłowa baza autonomicznego pojazdu zaprojektowana do badań i edukacji na zewnątrz. Ta platforma integruje ROS i Autoware do percepcji, planowania i sterowania, umożliwiając mapowanie w czasie rzeczywistym, planowanie trasy oraz autonomiczną nawigację w trudnym terenie.
Przegląd modelu
- Model: Wysokoprecyzyjna baza autonomicznego pojazdu ROS z LiDAR C16 i nawigacją GNSS
- Główny kontroler: Przemysłowy komputer Edge / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX (opcjonalna aktualizacja: RDK X5 lub Raspberry Pi 5)
- System operacyjny: Ubuntu Linux z preinstalowanymi pakietami ROS, Autoware, SLAM i mapowania
- Struktura napędu: Architektura sterowania Ackermanna z niezależnymi silnikami DC i sprzężeniem zwrotnym enkodera
- Percepcja: Zintegrowany LiDAR C16 z polem widzenia 360° do skanowania środowiska o wysokiej rozdzielczości
- Pozycjonowanie: Lokalizacja wysokoprecyzyjna GNSS oparta na RTK + fuzja IMU dla centymetrowej dokładności
- Oprogramowanie sterujące: ROS + Autoware.AI / Autoware.Universe do percepcji, planowania i sterowania
- Sterowanie ruchem: Regulatory silników PID z odometryką przekazywaną do węzłów ROS
- Zasilanie: System baterii 24 V DC z BMS i modułem ochrony zasilania
- Interfejsy: USB / UART / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (opcjonalny moduł 4G/5G)
- Podwozie: Rama z aluminium obrabiana CNC, wodoodporna IP65 do użytku zewnętrznego
- Koła i zawieszenie: Czterokołowe sterowanie Ackermanna, amortyzujące zawieszenie, gumowe opony
- Wydajność: Maksymalna prędkość 2,5 m/s, ładowność do 30 kg
- Programowanie: Python / C++ dla węzłów ROS i rozwoju Autoware
- Certyfikaty: CE / RoHS / Zgodność z przepisami eksportowymi badań naukowych
Kluczowe cechy
- Gotowa do użytku na zewnątrz baza pojazdu autonomicznego ROS zaprojektowana do rzeczywistego planowania ścieżek i nawigacji z użyciem Autoware i frameworków SLAM.
- Zintegrowany system C16 3D LiDAR z pokryciem 360 wiązek dostarczający gęste chmury punktów do precyzyjnego wykrywania przeszkód i mapowania.
- Wysokoprecyzyjna lokalizacja GNSS + RTK łącząca IMU dla centymetrowej dokładności pozycjonowania i stabilnej kontroli trajektorii.
- Stos oprogramowania Autoware AI/Autoware Universe wspierający modułowe potoki percepcji, planowania i sterowania.
- Mechanizm sterowania kierownicą Ackermanna naśladujący kinematykę samochodową do badań nad planowaniem ruchu i śledzeniem pasa.
- Przemysłowa konstrukcja zewnętrzna: obudowa IP65 i odporna na wstrząsy konstrukcja zapewniająca niezawodną pracę w różnych warunkach pogodowych i terenowych.
- Modułowa rozbudowa czujników kompatybilna z LiDAR, kamerą HD RGB, kamerą głębi, stereo wizją i modułami GNSS.
- Idealne do badań i edukacji: uniwersytety, laboratoria autonomicznej jazdy i centra rozwoju AI stosowanej.
Nawigacja i mapowanie
- LIO-SLAM i Cartographer do mapowania w czasie rzeczywistym i lokalizacji zoptymalizowanej pod kątem zamknięcia pętli.
- Moduły Autoware AD do percepcji semantycznej, planowania zachowań i generowania trajektorii.
- Ścieżki planowania i unikania przeszkód dostosowane do środowisk zewnętrznych.
Czujniki i opcje rozbudowy
- W zestawie: LiDAR C16 z polem widzenia 360°
- Opcjonalnie: kamera HD RGB, kamera głębi, IMU, stacja GNSS RTK, czujniki ultradźwiękowe
- Ulepszenia komunikacji: moduł 4G/5G do zdalnej teleoperacji i łączności z chmurą
Zastosowania
- Autonomiczna nawigacja na zewnątrz i podążanie za punktami trasy
- Mapowanie LiDAR-SLAM i zbieranie zestawów danych
- Badania percepcji AI i fuzja wieloczujnikowa
- Szkolenie i prototypowanie pojazdów bez kierowcy
- Projekty i kursy autonomicznej jazdy na uniwersytecie
Specyfikacje techniczne
| Główny kontroler | Przemysłowy komputer brzegowy / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX (opcjonalnie RDK X5 lub Raspberry Pi 5) |
| System operacyjny | Ubuntu Linux z preinstalowanymi ROS, Autoware, SLAM i pakietami do mapowania |
| Struktura napędu | Układ kierowniczy Ackermanna, niezależne silniki DC z enkoderem zwrotnym |
| Nawigacja i mapowanie | LIO-SLAM, Cartographer, moduły Autoware AD |
| Percepcja | LiDAR C16, pole widzenia 360°, chmura punktów o wysokiej rozdzielczości |
| Pozycjonowanie | Fuzja RTK GNSS + IMU, lokalizacja na poziomie centymetrów |
| Oprogramowanie Sterujące | ROS + Autoware.AI / Autoware.Universe |
| Sterowniki Ruchu | Sterowniki silników PID z odometrią do węzłów ROS |
| Zasilanie | Akumulator 24 V DC z BMS i zabezpieczeniami |
| Interfejsy | USB / UART / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (opcjonalnie 4G/5G) |
| Materiał podwozia | Stop aluminium CNC, wodoodporność IP65 |
| Koła i Zawieszenie | Czterokołowy układ Ackermanna, amortyzujące zawieszenie, gumowe opony |
| Prędkość i Ładowność | Maksymalnie 2,5 m/s, ładowność do 30 kg |
| Języki programowania | Python, C++ |
| Certyfikaty | CE, RoHS, zgodność z przepisami eksportowymi badań naukowych |
Co Możesz Zbudować
- Demonstracje autonomicznej jazdy end-to-end z wykorzystaniem stosów percepcji, planowania i kontroli Autoware
- Wysokiej jakości mapy zewnętrzne z ścisłym sprzężeniem LiDAR-IMU i absolutnym odniesieniem RTK
- Niestandardowe pipeline AI do wykrywania obiektów, śledzenia i segmentacji semantycznej
- Programy nauczania i ćwiczenia laboratoryjne z kinematyki pojazdów oraz autonomii opartej na ROS
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
-
Adres wysyłki powinien być wpisany po angielsku, bez znaków specjalnych, aby ułatwić firmie kurierskiej rozpoznanie adresu w systemie. Wysyłka zostanie zrealizowana zgodnie z podanym adresem. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia przesyłki.
-
Prosimy o natychmiastowy kontakt z obsługą klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmienione. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
-
Możemy wysłać wszystkie dostępne zamówienia w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
-
Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
-
Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru przesyłki należy sprawdzić jej zawartość. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za ewentualne uszkodzenia powstałe podczas transportu.
2. Opcje wysyłki dla Niemiec, krajów UE* i USA
(Dla produktów w magazynie w Monachium, magazynie w Long Beach)
2.1 Zamówienia o wartości nieprzekraczającej 5 €:
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€8.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€13.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€17.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.2 Opcje wysyłki dla zamówień o wartości od 5 € do 30 € w Niemczech, od 5 € do 50 € w UE lub od 5 € do 45 € w USA:*
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€6 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paket |
€6 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
|
DHL Express |
€14 Dostawa w ciągu 1-2 dni roboczych |
€65 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€6.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€11.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€13.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.3 Opcje darmowej wysyłki dla zamówień o wartości powyżej 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 € w USA:
| Opcje darmowej wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Darmowa powyżej 30 € | Darmowa powyżej 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € powyżej 30 € / Darmowa powyżej 60 € | + 8 € powyżej 50 € / Darmowa powyżej 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € powyżej 30 € | + 60 € powyżej 50 € |
| Opcje darmowej wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Darmowa powyżej 45 € | Darmowa powyżej 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € powyżej 45 € | + 11,95 € powyżej 45 € |
-
Niektóre kraje UE nie są uwzględnione w naszej definicji strefy UE: Wielka Brytania (z wyłączeniem Irlandii), Szwajcaria, Liechtenstein, Watykan, Albania, Białoruś, Norwegia, Ukraina i Islandia. Dla powyższych krajów obowiązuje Międzynarodowa zasada wysyłki.
- Regiony w Stany Zjednoczone poza kontynentalne obejmują: Alaska, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Wyspy Marianów, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych, Siły zbrojne Ameryki, Siły zbrojne w Europie, Siły zbrojne na Pacyfiku, oraz Wyspy zamorskie USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają Zasady wysyłki do obszarów poza kontynentalnymi Stanami Zjednoczonymi.
2.4 Opcje wysyłki do krajów międzynarodowych:
(za pośrednictwem Deutsche Post lub YunExpress)
| Kwota zamówienia | Międzynarodowa |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € i więcej | €4 |
Ważna informacja:
- Prosimy o weryfikację lokalizacji zapasów na stronie produktu przed złożeniem zamówienia, aby potwierdzić terminy dostawy.
- Dla produktów w magazynie w Shenzhen zazwyczaj najpierw wysyłamy je z magazynu w Shenzhen do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach, co zajmuje około 1,5 tygodnia. Po otrzymaniu przesyłki w Monachium/Long Beach wyślemy przedmioty do Ciebie. Wysyłkę YunExpress z Shenzhen organizujemy tylko dla zamówień z produktami z magazynu w Shenzhen o wartości powyżej 50 €.
- Jeśli jeśli złożysz zamówienie na produkty zarówno z magazynów w Monachium, jak i Shenzhen, najpierw wyślemy produkty z magazynu w Monachium, a pozostałe produkty prześlemy do Ciebie, gdy tylko otrzymamy je z Shenzhen.
3. Magazyn międzynarodowy
3.1 Niemiecki magazyn
3.2 Magazyn w USA
3.3 Magazyn w Chinach
4. Cła i podatki
4.1 Jak OpenELAB obsługuje cła przy imporcie lub eksporcie?
4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy klient składa zamówienie w OpenELAB?
4.3 Jakie opłaty będą naliczane oprócz VAT?
Data wejścia w życie: 7 sierpnia 2025
W OpenELAB zobowiązujemy się do dostarczania dokładnych opisów produktów i wysokiej jakości wyrobów. Jeśli napotkasz jakiekolwiek problemy z zakupem, prosimy o powiadomienie nas w ciągu 30 dni od daty wysyłki.
1. Zrzeczenie się gwarancji
O ile nie jest to wyraźnie określone w konkretnej umowie lub zamówieniu, OpenELAB nie udziela żadnych gwarancji — wyraźnych ani dorozumianych — dotyczących przydatności, odpowiedniości lub zbywalności jakiegokolwiek produktu do określonego celu lub specjalnego zastosowania.
2. Polityka gwarancyjna
Okres gwarancji
Standardowy okres gwarancji na produkty sprzedawane przez OpenELAB wynosi 12 miesięcy od daty dostawy.
W ramach tej gwarancji OpenELAB dołoży rozsądnych starań, aby naprawić lub wymienić produkty bezpłatnie, jeśli wady wynikają z problemów z surowcami, projektem lub produkcją.
Jeśli wada kwalifikuje się zgodnie z tą polityką, ale wykracza poza zakres objęty ochroną, mogą obowiązywać rozsądne opłaty za naprawę lub wymianę.
Po okresie gwarancji wsparcie może być nadal dostępne za rozsądną opłatą.
Wyłączenia gwarancji
Gwarancja nie obowiązuje w następujących przypadkach:
- Produkt jest poza 12-miesięcznym okresem gwarancji.
- Uszkodzenia spowodowane niewłaściwym użyciem, nieprawidłową konserwacją lub przechowywaniem albo nieprzestrzeganiem przewodnika użytkownika lub instrukcji.
- Problemy spowodowane zdarzeniami siły wyższej (np. klęski żywiołowe, wojna, zmiany prawne itp.).
- Nieautoryzowane próby naprawy przez klienta.
- Produkt nie jest wadliwy, ale został otwarty i zgodnie z polityką nie podlega zwrotowi.
3. Zwroty i refundacje
Jeśli nie jesteś zadowolony z zakupu, możesz być uprawniony do zwrotu lub wymiany:
- Zwrot na zwrot pieniędzy: W ciągu 15 dni od otrzymania (nieotwarte).
- Zwrot na wymianę: W ciągu 30 dni od otrzymania (uszkodzone lub wadliwe).
- Okres wymiany: Do 30 dni od otrzymania.
Prosimy o kontakt mailowy pod adresem info@openelab.io uzyskaj autoryzację zwrotu przed odesłaniem czegokolwiek.
Warunki zwrotu
- Przedmioty muszą być w oryginalnym, czystym i nienaruszonym stanie z nienaruszonym opakowaniem.
- Zwroty uszkodzonych, używanych, porysowanych, zmodyfikowanych lub zaprogramowanych przedmiotów nie będą akceptowane.
- Dołącz paragon, krótką notatkę z imieniem i nazwiskiem, numerem zamówienia oraz powodem zwrotu.
Wysyłka i opłaty
- Klienci są odpowiedzialni za koszty wysyłki zwrotnej do naszych magazynów w Europie, USA lub Chinach.
- Jeśli zwrot jest żądany z powodu powodów klienta (np. zmiana zdania, błędne zamówienie itp.), zarówno oryginalny koszt wysyłki , jak i koszt wysyłki zwrotnej zostaną potrącone z kwoty zwrotu.
- W przypadku zwrotów z powodu powodów klienta, wygenerujemy i udostępnimy etykietę zwrotną do wysyłki.
Opłaty platform płatniczych
Za wszystkie zwroty żądane z powodów klienta, od kwoty zwrotu zostanie potrącona standardowa opłata serwisowa, pobierana przez platformy płatnicze. Konkretne opłaty są następujące:
Shopify Payments: 1,8% + 0,3 €
PayPal: 4,4%
