Zestaw zawieszenia Wheeltec AKM Swing RPi5 8GB M10P Kamera głębokości Dotyk ROS
incl. VAT
Pre-order
Darmowa wysyłka od 30€ w Niemczech, 50€ w UE!
- Zamówienia przedpremierowe zostaną wysłane w ciągu 5 dni roboczych.
- Czas dostawy do krajów UE i USA: 10 dni roboczych.
- Czas dostawy do innych krajów: 15 dni roboczych.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Zestaw zawieszenia Wheeltec AKM Swing RPi5 8GB M10P Kamera głębokości Dotyk ROS
Platforma ROS Ackermann Smart Robot to kompaktowy robot badawczy i edukacyjny, który wykorzystuje prawdziwe sterowanie Ackermanna z kierowaniem przednich kół i napędem tylnych kół. Działa na Ubuntu z ROS Noetic lub Melodic, obsługuje SLAM oparty na LiDAR do mapowania w czasie rzeczywistym i autonomicznej nawigacji oraz integruje się bezproblemowo z Raspberry Pi 5, Jetson Nano lub Xavier NX do projektów AI i widzenia komputerowego.
Główne Specyfikacje
- Model: Platforma ROS Ackermann Smart Robot gotowa do SLAM
- Wsparcie procesora: kontrolery opcjonalne Raspberry Pi 5, Jetson Nano, Xavier NX
- System operacyjny: Ubuntu z preinstalowanym ROS Noetic lub Melodic lub gotowy obraz
- System sterowania: architektura sterowania Ackermanna z kierowaniem przednich kół i napędem tylnych kół
- Sterowanie ruchem: silniki DC z enkoderem z zamkniętą pętlą PID do kontroli prędkości i sprzężeniem zwrotnym IMU
- Nawigacja i mapowanie: wbudowany LiDAR do mapowania SLAM w czasie rzeczywistym i autonomicznego planowania trasy
- Czujniki opcjonalne: 2D LiDAR, 9-osiowy IMU, kamera RGB, zestaw czujników ultradźwiękowych
- Sterowniki silników: niezależne moduły sterowników PWM dwukanałowych z pomiarem prądu
- Konfiguracja kół: system Ackermanna z kierowaniem przednich kół i napędem tylnych kół symulujący mechanikę prawdziwego pojazdu
- Materiał podwozia: rama z aluminium CNC z wbudowanymi mocowaniami dla LiDAR i kamery
- Przetwarzanie obrazu: kompatybilne z OpenCV i TensorFlow lekkimi modułami AI do śledzenia obiektów lub wykrywania pasów
- Algorytmy SLAM: obsługuje GMapping, Hector SLAM, Cartographer i ORB SLAM w ramach ROS
- Łączność: Wi-Fi, Bluetooth, USB, UART i interfejsy Ethernet
- Symulator oprogramowania: środowisko symulacyjne Gazebo i wizualizacja Rviz do wyświetlania mapowania w czasie rzeczywistym
- Zasilanie: pakiet baterii Li-ion 12 V z zarządzaniem zasilaniem na pokładzie i wyświetlaczem napięcia
- Języki programowania: Python, C++, C do rozwoju węzłów ROS i algorytmów sterowania
- Wymiary podwozia: około 32 x 24 x 12 cm, układ konfigurowalny
- Zastosowania: badania autonomicznej nawigacji, nauczanie SLAM, szkolenia z kontroli robotów, edukacja AI oraz projekty badawczo-rozwojowe
- Certyfikaty: zgodność z CE i RoHS do użytku edukacyjnego i badawczego
Kluczowe Cechy i Korzyści
- Geometria sterowania Ackermanna: realistyczna dynamika w stylu motoryzacyjnym zapewnia precyzyjne skręcanie, stabilne pokonywanie zakrętów i powtarzalne eksperymenty.
- Zintegrowana nawigacja SLAM: wbudowany LiDAR i IMU umożliwiają mapowanie w czasie rzeczywistym, lokalizację i autonomiczne planowanie trasy z wykorzystaniem stosu nawigacyjnego ROS.
- Wsparcie AI i widzenia komputerowego: współpracuje z OpenCV i TensorFlow do rozpoznawania obiektów, śledzenia pasów i rozumienia scen na kontrolerach brzegowych.
- Otwarte środowisko ROS: dostarcza sterowniki, tematy i pakiety do sterowania ruchem, fuzji sensorów i wizualizacji w Rviz, przyspieszając rozwój.
- Precyzyjny sprzęt: obudowa z aluminium obrabiana CNC zapewnia sztywność i płynny napęd pod obciążeniem, z dedykowanymi mocowaniami dla czujników i kamer.
- Bezproblemowa symulacja do rzeczywistości: rozwijaj w Gazebo i wdrażaj ten sam kod ROS na robocie dla spójnych testów i szybszych iteracji.
- Elastyczne opcje kontrolerów: gotowe do Raspberry Pi 5, Jetson Nano lub Xavier NX, aby dopasować wydajność i budżet.
Co jest w zestawie
- Podwozie z kierowaniem Ackermanna z silnikami DC z enkoderem i dwukanałowymi sterownikami silników
- System baterii Li-ion 12 V z zarządzaniem zasilaniem na pokładzie i wyświetlaczem napięcia
- Wstępnie skonfigurowany obraz Ubuntu z ROS Noetic lub Melodic lub opcja preinstalacji
- Zintegrowane interfejsy montażowe dla LiDAR i kamery
- Pakiety ROS do nawigacji, SLAM i integracji sensorów
Zalecane dodatki
- 2D LiDAR do SLAM
- 9-osiowy IMU
- Kamera RGB
- Zestaw czujników ultradźwiękowych
- Kontrolery: Raspberry Pi 5, Jetson Nano lub Xavier NX
Przypadki użycia
- Badania autonomicznej jazdy i laboratoria kinematyki Ackermanna
- Zajęcia i demonstracje z SLAM i nawigacji
- Eksperymenty z widzeniem AI, w tym śledzenie obiektów i wykrywanie pasów
- Projektowanie, testowanie i benchmarking algorytmów sterowania robotem
- Prototypowanie inteligentnej robotyki mobilnej w edukacji i badaniach
Uwagi
- Wymiary i konfiguracje sensorów są konfigurowalne na życzenie.
- Kontrolery i niektóre czujniki są opcjonalne. Wybierz konfiguracje dopasowane do Twojego projektu.
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
-
Adres wysyłki powinien być wpisany po angielsku, bez znaków specjalnych, aby ułatwić firmie kurierskiej rozpoznanie adresu w systemie. Wysyłka zostanie zrealizowana zgodnie z podanym adresem. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia przesyłki.
-
Prosimy o natychmiastowy kontakt z obsługą klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmienione. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
-
Możemy wysłać wszystkie dostępne zamówienia w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
-
Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
-
Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru przesyłki należy sprawdzić jej zawartość. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za ewentualne uszkodzenia powstałe podczas transportu.
2. Opcje wysyłki dla Niemiec, krajów UE* i USA
(Dla produktów w magazynie w Monachium, magazynie w Long Beach)
2.1 Zamówienia o wartości nieprzekraczającej 5 €:
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€8.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€13.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€17.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.2 Opcje wysyłki dla zamówień o wartości od 5 € do 30 € w Niemczech, od 5 € do 50 € w UE lub od 5 € do 45 € w USA:*
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€6 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paket |
€6 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
|
DHL Express |
€14 Dostawa w ciągu 1-2 dni roboczych |
€65 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€6.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€11.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€13.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.3 Opcje darmowej wysyłki dla zamówień o wartości powyżej 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 € w USA:
| Opcje darmowej wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Darmowa powyżej 30 € | Darmowa powyżej 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € powyżej 30 € / Darmowa powyżej 60 € | + 8 € powyżej 50 € / Darmowa powyżej 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € powyżej 30 € | + 60 € powyżej 50 € |
| Opcje darmowej wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Darmowa powyżej 45 € | Darmowa powyżej 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € powyżej 45 € | + 11,95 € powyżej 45 € |
-
Niektóre kraje UE nie są uwzględnione w naszej definicji strefy UE: Wielka Brytania (z wyłączeniem Irlandii), Szwajcaria, Liechtenstein, Watykan, Albania, Białoruś, Norwegia, Ukraina i Islandia. Dla powyższych krajów obowiązuje Międzynarodowa zasada wysyłki.
- Regiony w Stany Zjednoczone poza kontynentalne obejmują: Alaska, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Wyspy Marianów, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych, Siły zbrojne Ameryki, Siły zbrojne w Europie, Siły zbrojne na Pacyfiku, oraz Wyspy zamorskie USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają Zasady wysyłki do obszarów poza kontynentalnymi Stanami Zjednoczonymi.
2.4 Opcje wysyłki do krajów międzynarodowych:
(za pośrednictwem Deutsche Post lub YunExpress)
| Kwota zamówienia | Międzynarodowa |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € i więcej | €4 |
Ważna informacja:
- Prosimy o weryfikację lokalizacji zapasów na stronie produktu przed złożeniem zamówienia, aby potwierdzić terminy dostawy.
- Dla produktów w magazynie w Shenzhen zazwyczaj najpierw wysyłamy je z magazynu w Shenzhen do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach, co zajmuje około 1,5 tygodnia. Po otrzymaniu przesyłki w Monachium/Long Beach wyślemy przedmioty do Ciebie. Wysyłkę YunExpress z Shenzhen organizujemy tylko dla zamówień z produktami z magazynu w Shenzhen o wartości powyżej 50 €.
- Jeśli jeśli złożysz zamówienie na produkty zarówno z magazynów w Monachium, jak i Shenzhen, najpierw wyślemy produkty z magazynu w Monachium, a pozostałe produkty prześlemy do Ciebie, gdy tylko otrzymamy je z Shenzhen.
3. Magazyn międzynarodowy
Nasze produkty są przechowywane w zarówno naszym magazynie w Monachium, jak i Shenzhen, aby zapewnić bardziej elastyczne rozwiązania logistyczne dostosowane do różnych regionów i potrzeb klientów. Na stronie opisu każdego produktu wskazujemy konkretną lokalizację magazynu, aby pomóc Ci lepiej zaplanować zakup i harmonogram dostawy.
3.1 Niemiecki magazyn
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie Niemiec jest bardzo efektywna, z szacowanym czasem dostawy 2-4 dni robocze, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia. Dla krajów zachodniej UE szacowany czas dostawy to 4-6 dni roboczych. Dla krajów wschodniej UE szacowany czas dostawy to 6-8 dni roboczych.
3.2 Magazyn w USA
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Long Beach korzystamy z usług USPS lub UPS, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka w USA jest bardzo sprawna, a szacowany czas dostawy to 3-7 dni roboczych, co zapewnia szybką i wygodną realizację zamówienia.
3.3 Magazyn w Chinach
Zamówienia z produktami z magazynu w Shenzhen o wartości powyżej 50 € będą wysyłane wyłącznie za pomocą YunExpress z Shenzhen. Zamówienia wysyłane bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen obsługuje YunExpress. Ze względu na złożoność międzynarodowej wysyłki, szacowany czas dostawy tych przesyłek to około 10 dni roboczych, choć może się on nieznacznie różnić z powodu procedur celnych lub innych czynników niezależnych. W przeciwnym razie produkty zostaną najpierw wysłane z Chin do naszego magazynu w Monachium, a następnie do miejsca docelowego.
Aby zapewnić dostawę zamówienia w wybranym przez Ciebie terminie, zalecamy zapoznanie się z informacjami o magazynie podanymi na stronach produktów przed złożeniem zamówienia oraz wybór odpowiedniej opcji wysyłki. W razie pytań lub potrzeby pomocy, prosimy o kontakt z naszym zespołem obsługi klienta — jesteśmy do Twojej dyspozycji!
4. Cła i podatki
4.1 Jak OpenELAB obsługuje cła przy imporcie lub eksporcie?
Niezależnie od tego, czy przesyłka pochodzi z Niemiec czy Chin, pokrywamy wszystkie cła i podatki importowe, zapewniając, że otrzymasz paczkę bez dodatkowych kosztów czy problemów z odprawą celną.
4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy klient składa zamówienie w OpenELAB?
Zgodnie z najnowszymi przepisami dotyczącymi VAT w e-commerce w UE, OpenELAB ma prawo naliczyć kwotę VAT. Standardowa stawka VAT jest ustalana przez rządy europejskie według ich uznania co do liczby i poziomu. Taka kwota VAT zostanie naliczona przy składaniu zamówienia w OpenELAB. Prosimy o kontakt z OpenELAB w razie pytań dotyczących płatności VAT.
4.3 Jakie opłaty będą naliczane oprócz VAT?
Z wyjątkiem VAT, OpenELAB naliczy wszelkie opłaty manipulacyjne podczas składania zamówień, w tym między innymi cło, importowy VAT, koszty frachtu itp. Cło i importowy VAT są płacone przy imporcie towarów spoza UE do kraju UE, a kwota ta jest obliczana jako procent wartości celnej towarów. Prosimy zauważyć, że aktualizacja statusu przez Deutsche Post/DHL/FEDEX może zająć 1-2 dni robocze, a przez YunExpress 3-4 dni robocze.
Data wejścia w życie: 7 sierpnia 2025
W OpenELAB zobowiązujemy się do dostarczania dokładnych opisów produktów i wysokiej jakości wyrobów. Jeśli napotkasz jakiekolwiek problemy z zakupem, prosimy o powiadomienie nas w ciągu 30 dni od daty wysyłki.
1. Zrzeczenie się gwarancji
O ile nie jest to wyraźnie określone w konkretnej umowie lub zamówieniu, OpenELAB nie udziela żadnych gwarancji — wyraźnych ani dorozumianych — dotyczących przydatności, odpowiedniości lub zbywalności jakiegokolwiek produktu do określonego celu lub specjalnego zastosowania.
2. Polityka gwarancyjna
Okres gwarancji
Standardowy okres gwarancji na produkty sprzedawane przez OpenELAB wynosi 12 miesięcy od daty dostawy.
W ramach tej gwarancji OpenELAB dołoży rozsądnych starań, aby naprawić lub wymienić produkty bezpłatnie, jeśli wady wynikają z problemów z surowcami, projektem lub produkcją.
Jeśli wada kwalifikuje się zgodnie z tą polityką, ale wykracza poza zakres objęty ochroną, mogą obowiązywać rozsądne opłaty za naprawę lub wymianę.
Po okresie gwarancji wsparcie może być nadal dostępne za rozsądną opłatą.
Wyłączenia gwarancji
Gwarancja nie obowiązuje w następujących przypadkach:
- Produkt jest poza 12-miesięcznym okresem gwarancji.
- Uszkodzenia spowodowane niewłaściwym użyciem, nieprawidłową konserwacją lub przechowywaniem albo nieprzestrzeganiem przewodnika użytkownika lub instrukcji.
- Problemy spowodowane zdarzeniami siły wyższej (np. klęski żywiołowe, wojna, zmiany prawne itp.).
- Nieautoryzowane próby naprawy przez klienta.
- Produkt nie jest wadliwy, ale został otwarty i zgodnie z polityką nie podlega zwrotowi.
3. Zwroty i refundacje
Jeśli nie jesteś zadowolony z zakupu, możesz być uprawniony do zwrotu lub wymiany:
- Zwrot na zwrot pieniędzy: W ciągu 15 dni od otrzymania (nieotwarte).
- Zwrot na wymianę: W ciągu 30 dni od otrzymania (uszkodzone lub wadliwe).
- Okres wymiany: Do 30 dni od otrzymania.
Prosimy o kontakt mailowy pod adresem info@openelab.io uzyskaj autoryzację zwrotu przed odesłaniem czegokolwiek.
Warunki zwrotu
- Przedmioty muszą być w oryginalnym, czystym i nienaruszonym stanie z nienaruszonym opakowaniem.
- Zwroty uszkodzonych, używanych, porysowanych, zmodyfikowanych lub zaprogramowanych przedmiotów nie będą akceptowane.
- Dołącz paragon, krótką notatkę z imieniem i nazwiskiem, numerem zamówienia oraz powodem zwrotu.
Wysyłka i opłaty
- Klienci są odpowiedzialni za koszty wysyłki zwrotnej do naszych magazynów w Europie, USA lub Chinach.
- Jeśli zwrot jest żądany z powodu powodów klienta (np. zmiana zdania, błędne zamówienie itp.), zarówno oryginalny koszt wysyłki , jak i koszt wysyłki zwrotnej zostaną potrącone z kwoty zwrotu.
- W przypadku zwrotów z powodu powodów klienta, wygenerujemy i udostępnimy etykietę zwrotną do wysyłki.
Opłaty platform płatniczych
Za wszystkie zwroty żądane z powodów klienta, od kwoty zwrotu zostanie potrącona standardowa opłata serwisowa, pobierana przez platformy płatnicze. Konkretne opłaty są następujące:
Shopify Payments: 1,8% + 0,3 €
PayPal: 4,4%
