Strona główna Wheeltec R550 PLUS Auto ROS Top Config AKM Robot z automatycznym ładowaniem

Wheeltec R550 PLUS Auto ROS Top Config AKM Robot z automatycznym ładowaniem

Cena Sale €6.399,00
incl. VAT
SKU: Wheeltec-R550PAATP

Pre-order

Typ: Pro
Dodaj do listy życzeń Dodaj do porównania

Darmowa wysyłka od 30€ w Niemczech, 50€ w UE!

- Zamówienia przedpremierowe zostaną wysłane w ciągu 5 dni roboczych.

- Czas dostawy do krajów UE i USA: 10 dni roboczych.

- Czas dostawy do innych krajów: 15 dni roboczych.

- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.

- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
Wheeltec R550 PLUS Auto ROS Top Config AKM Robot z automatycznym ładowaniem

Wheeltec R550 PLUS Auto ROS Top Config AKM Robot z automatycznym ładowaniem

Przemysłowa platforma pojazdu autonomicznego na zewnątrz zaprojektowana do badań i edukacji. Integruje middleware ROS z Autoware dla kompleksowej percepcji, planowania i sterowania, umożliwiając mapowanie w czasie rzeczywistym, optymalizację ścieżek i niezawodną nawigację w złożonych środowiskach zewnętrznych.

Przegląd modelu

  • Nazwa produktu: Zewnętrzna platforma robota autonomicznego do jazdy z systemem nawigacji ROS i Autoware
  • Model: Wysokoprecyzyjne autonomiczne mobilne podwozie ROS z LiDAR C16 i pozycjonowaniem RTK
  • Główny kontroler: Przemysłowy komputer Edge / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX / RDK X5 (opcjonalna wersja Raspberry Pi 5)
  • System operacyjny: Ubuntu Linux z preinstalowanym ROS1/ROS2, modułami Autoware AI i narzędziami SLAM
  • Ramowy system sterowania: ROS zintegrowany z Autoware do percepcji, planowania i sterowania
  • System napędu: Podwozie czterokołowe z kierowaniem Ackermanna, silniki DC z enkoderem sprzężenia zwrotnego
  • Czujniki percepcji: Zintegrowany C16 3D LiDAR z 360° poziomym polem widzenia do gęstych chmur punktów i rozpoznawania przeszkód
  • System pozycjonowania: Fuzja GNSS RTK + IMU dla lokalizacji na poziomie centymetrów na zewnątrz
  • System zasilania: Akumulator 24 V DC z ochroną BMS i interfejsem szybkiego ładowania
  • Interfejsy komunikacyjne: USB / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (opcjonalna aktualizacja modemu 4G/5G)
  • Konstrukcja i ochrona: Rama aluminiowa obrabiana CNC, przemysłowa amortyzacja, stopień ochrony IP65
  • Wymiary i ładowność: Rozmiar konfigurowalny (standardowa długość podstawy ≈ 70–80 cm), nośność do 30 kg
  • Prędkość i kontrola: Maksymalna prędkość ≈ 2,5 m/s, obsługa automatycznego tempomatu i ręcznej zdalnej obsługi
  • Języki programowania: Python / C++ dla węzłów ROS i integracji z Autoware
  • Certyfikaty: CE / RoHS / Zgodność z eksportem badań

Kluczowe cechy

  • Zewnętrzna platforma autonomiczna ROS dostosowana do eksperymentów z autonomiczną jazdą i zadań nawigacyjnych z użyciem ROS i Autoware.
  • C16 wysokoprecyzyjny 3D LiDAR zapewniający skanowanie 360° do wykrywania przeszkód, SLAM w czasie rzeczywistym oraz rozpoznawania terenu.
  • Fuzja GNSS RTK + IMU osiągająca centymetrową dokładność lokalizacji dla solidnego śledzenia ścieżki.
  • Integracja Autoware AI wspierająca moduły percepcji, lokalizacji i planowania ścieżki dla badań pełnej autonomii.
  • Podwozie z układem kierowniczym Ackermanna o parametrach motoryzacyjnych, idealne do badań śledzenia trajektorii i kontroli ścieżki.
  • Przemysłowa wodoodporna konstrukcja z metalowym podwoziem o klasie IP65 do badań na zewnątrz i pracy w każdych warunkach pogodowych.
  • Elastyczne rozszerzenie sensorów obsługujące LiDAR, GNSS, wizję, ultradźwięki oraz moduły komunikacji 4G/5G.
  • Idealne dla instytutów badawczych i laboratoriów AI, w tym uniwersytetów, laboratoriów pojazdów autonomicznych i centrów robotyki.

Nawigacja i mapowanie

  • Obsługuje LIO-SLAM i Cartographer do mapowania środowiska w czasie rzeczywistym oraz optymalizacji zamknięcia pętli.
  • Algorytmy planowania Autoware do planowania zachowań, generowania trajektorii i optymalizacji ścieżek.
  • Solidne unikanie przeszkód i lokalizacja zoptymalizowane pod kątem scenariuszy zewnętrznych.

Zastosowania

  • Badania nawigacji AI na zewnątrz i autonomiczne podążanie za punktami trasy
  • Mapowanie oparte na LiDAR, zbieranie zestawów danych i benchmarking SLAM
  • Edukacja pojazdów autonomicznych i symulacja testów bez kierowcy
  • Prototypowanie przemysłowej inspekcji i robotyki terenowej

Specyfikacje techniczne

Główny kontroler Przemysłowy komputer brzegowy / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX / RDK X5 (opcjonalna wersja Raspberry Pi 5)
System operacyjny Ubuntu Linux z preinstalowanymi ROS1/ROS2, modułami Autoware AI oraz narzędziami SLAM
Framework sterowania Middleware ROS zintegrowane z Autoware do percepcji, planowania i sterowania
System napędu Podwozie z układem kierowniczym Ackermanna na cztery koła, silniki prądu stałego, sprzężenie zwrotne enkodera
Mapowanie i nawigacja LIO-SLAM, Cartographer, algorytmy planowania Autoware
Czujniki Percepcyjne C16 3D LiDAR, 360° poziome pole widzenia, gęsta generacja chmury punktów
System Pozycjonowania Fuzja GNSS RTK + IMU dla lokalizacji na poziomie centymetrów
System napędowy Akumulator 24 V DC, ochrona BMS, interfejs szybkiego ładowania
Interfejsy komunikacyjne USB / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (opcjonalna aktualizacja modemu 4G/5G)
Konstrukcja i Ochrona Rama z aluminium obrabiana CNC, przemysłowa amortyzacja, wodoodporność IP65
Wymiary i Ładowność Konfigurowalna, standardowa długość bazy ≈ 70–80 cm, ładowność do 30 kg
Prędkość i Wydajność Maksymalna prędkość ≈ 2,5 m/s, obsługa automatycznego tempomatu i ręcznej zdalnej obsługi
Języki programowania Python, C++ dla węzłów ROS i rozwoju Autoware
Certyfikaty CE, RoHS, zgodność z przepisami eksportowymi badań

Co Możesz Zbudować

  • Demonstracje autonomicznej jazdy end-to-end wykorzystujące percepcję, planowanie i kontrolę Autoware
  • Wysokoprecyzyjne mapy zewnętrzne z fuzją LiDAR-IMU i lokalizacją odniesioną do RTK
  • Niestandardowe pipeline'y AI do wykrywania obiektów, śledzenia i semantycznego rozumienia
  • Laboratoria edukacyjne dotyczące kinematyki pojazdów, benchmarkingu SLAM oraz autonomii opartej na ROS

 1. Ogólne informacje o wysyłce

  • Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
  • Adres wysyłki powinien być wpisany po angielsku, bez znaków specjalnych, aby ułatwić firmie kurierskiej rozpoznanie adresu w systemie. Wysyłka zostanie zrealizowana zgodnie z podanym adresem. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia przesyłki.
  • Prosimy o natychmiastowy kontakt z obsługą klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmienione. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
  • Możemy wysłać wszystkie dostępne zamówienia w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
  • Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
  • Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru przesyłki należy sprawdzić jej zawartość. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za ewentualne uszkodzenia powstałe podczas transportu.

 

2. Opcje wysyłki dla Niemiec, krajów UE* i USA

(Dla produktów w magazynie w Monachium, magazynie w Long Beach)

2.1 Zamówienia o wartości nieprzekraczającej 5 €:

Opcje wysyłki:

Opcje wysyłki Niemcy EU*
Deutsche Post

€6 
Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych
€15 
Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych
Opcje wysyłki Stany Zjednoczone kontynentalne Stany Zjednoczone poza kontynentalne
USPS Ground Advantage

€7.95 
Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych
€8.95 
Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych
UPS Express

€13.95 
Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych
€17.95 
Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych


2.2 Opcje wysyłki dla zamówień o wartości od 5 € do 30 € w Niemczech, od 5 € do 50 € w UE lub od 5 € do 45 € w USA:*

Opcje wysyłki:

Opcje wysyłki Niemcy EU*
Deutsche Post

€3.5 
Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych
€6 
Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych
DHL Paket

€6 
Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych
€15 
Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych
DHL Express

€14 
Dostawa w ciągu 1-2 dni roboczych
€65 
Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych
Opcje wysyłki Stany Zjednoczone kontynentalne Stany Zjednoczone poza kontynentalne
USPS Ground Advantage

€4.95 
Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych
€6.95 
Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych
UPS Express

€11.95 
Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych
€13.95 
Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych

 

2.3 Opcje darmowej wysyłki dla zamówień o wartości powyżej 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 € w USA:

Opcje darmowej wysyłki Niemcy EU*
Deutsche Post

Darmowa powyżej 30 € Darmowa powyżej 50 €
DHL Paket 

+ 2 € powyżej 30 € / Darmowa powyżej 60 € + 8 € powyżej 50 € / Darmowa powyżej 80 €
DHL Express 

+ 10 € powyżej 30 € + 60 € powyżej 50 €
Opcje darmowej wysyłki Stany Zjednoczone kontynentalne Stany Zjednoczone poza kontynentalne
USPS Ground Advantage

Darmowa powyżej 45 € Darmowa powyżej 60 €
UPS Express 

+ 8,95 € powyżej 45 € + 11,95 € powyżej 45 €

  • Niektóre kraje UE nie są uwzględnione w naszej definicji strefy UE: Wielka Brytania (z wyłączeniem Irlandii), Szwajcaria, Liechtenstein, Watykan, Albania, Białoruś, Norwegia, Ukraina i Islandia. Dla powyższych krajów obowiązuje Międzynarodowa zasada wysyłki.
  • Regiony w Stany Zjednoczone poza kontynentalne obejmują: AlaskaSamoa AmerykańskieGuamHawajeWyspy MarshallaPółnocne Wyspy MarianówPalauPortorykoWyspy Dziewicze Stanów ZjednoczonychSiły zbrojne AmerykiSiły zbrojne w EuropieSiły zbrojne na Pacyfiku, oraz Wyspy zamorskie USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają Zasady wysyłki do obszarów poza kontynentalnymi Stanami Zjednoczonymi.

2.4 Opcje wysyłki do krajów międzynarodowych:

(za pośrednictwem Deutsche Post lub YunExpress)

Kwota zamówienia Międzynarodowa
€0 - €15 €8
€15 - €30 €7
€30 - €50 €6
50 € i więcej €4

Ważna informacja:

  • Prosimy o weryfikację lokalizacji zapasów na stronie produktu przed złożeniem zamówienia, aby potwierdzić terminy dostawy. 
  • Dla produktów w magazynie w Shenzhen zazwyczaj najpierw wysyłamy je z magazynu w Shenzhen do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach, co zajmuje około 1,5 tygodnia. Po otrzymaniu przesyłki w Monachium/Long Beach wyślemy przedmioty do Ciebie. Wysyłkę YunExpress z Shenzhen organizujemy tylko dla zamówień z produktami z magazynu w Shenzhen o wartości powyżej 50 €.
  • Jeśli jeśli złożysz zamówienie na produkty zarówno z magazynów w Monachium, jak i Shenzhen, najpierw wyślemy produkty z magazynu w Monachium, a pozostałe produkty prześlemy do Ciebie, gdy tylko otrzymamy je z Shenzhen.

 

3. Magazyn międzynarodowy

Nasze produkty są przechowywane w zarówno naszym magazynie w Monachium, jak i Shenzhen, aby zapewnić bardziej elastyczne rozwiązania logistyczne dostosowane do różnych regionów i potrzeb klientów. Na stronie opisu każdego produktu wskazujemy konkretną lokalizację magazynu, aby pomóc Ci lepiej zaplanować zakup i harmonogram dostawy.

3.1 Niemiecki magazyn

Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie Niemiec jest bardzo efektywna, z szacowanym czasem dostawy 2-4 dni robocze, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia. Dla krajów zachodniej UE szacowany czas dostawy to 4-6 dni roboczych. Dla krajów wschodniej UE szacowany czas dostawy to 6-8 dni roboczych.

3.2 Magazyn w USA

Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Long Beach korzystamy z usług USPS lub UPS, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka w USA jest bardzo sprawna, a szacowany czas dostawy to 3-7 dni roboczych, co zapewnia szybką i wygodną realizację zamówienia.    

3.3 Magazyn w Chinach

Zamówienia z produktami z magazynu w Shenzhen o wartości powyżej 50 € będą wysyłane wyłącznie za pomocą YunExpress z Shenzhen. Zamówienia wysyłane bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen obsługuje YunExpress. Ze względu na złożoność międzynarodowej wysyłki, szacowany czas dostawy tych przesyłek to około 10 dni roboczych, choć może się on nieznacznie różnić z powodu procedur celnych lub innych czynników niezależnych. W przeciwnym razie produkty zostaną najpierw wysłane z Chin do naszego magazynu w Monachium, a następnie do miejsca docelowego. 
Aby zapewnić dostawę zamówienia w wybranym przez Ciebie terminie, zalecamy zapoznanie się z informacjami o magazynie podanymi na stronach produktów przed złożeniem zamówienia oraz wybór odpowiedniej opcji wysyłki. W razie pytań lub potrzeby pomocy, prosimy o kontakt z naszym zespołem obsługi klienta — jesteśmy do Twojej dyspozycji!

4. Cła i podatki

4.1 Jak OpenELAB obsługuje cła przy imporcie lub eksporcie?

Niezależnie od tego, czy przesyłka pochodzi z Niemiec czy Chin, pokrywamy wszystkie cła i podatki importowe, zapewniając, że otrzymasz paczkę bez dodatkowych kosztów czy problemów z odprawą celną.  

4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy klient składa zamówienie w OpenELAB?

Zgodnie z najnowszymi przepisami dotyczącymi VAT w e-commerce w UE, OpenELAB ma prawo naliczyć kwotę VAT. Standardowa stawka VAT jest ustalana przez rządy europejskie według ich uznania co do liczby i poziomu. Taka kwota VAT zostanie naliczona przy składaniu zamówienia w OpenELAB. Prosimy o kontakt z OpenELAB w razie pytań dotyczących płatności VAT.  

4.3 Jakie opłaty będą naliczane oprócz VAT?

Z wyjątkiem VAT, OpenELAB naliczy wszelkie opłaty manipulacyjne podczas składania zamówień, w tym między innymi cło, importowy VAT, koszty frachtu itp. Cło i importowy VAT są płacone przy imporcie towarów spoza UE do kraju UE, a kwota ta jest obliczana jako procent wartości celnej towarów. Prosimy zauważyć, że aktualizacja statusu przez Deutsche Post/DHL/FEDEX może zająć 1-2 dni robocze, a przez YunExpress 3-4 dni robocze.

Data wejścia w życie: 7 sierpnia 2025

W OpenELAB zobowiązujemy się do dostarczania dokładnych opisów produktów i wysokiej jakości wyrobów. Jeśli napotkasz jakiekolwiek problemy z zakupem, prosimy o powiadomienie nas w ciągu 30 dni od daty wysyłki.


1. Zrzeczenie się gwarancji

O ile nie jest to wyraźnie określone w konkretnej umowie lub zamówieniu, OpenELAB nie udziela żadnych gwarancji — wyraźnych ani dorozumianych — dotyczących przydatności, odpowiedniości lub zbywalności jakiegokolwiek produktu do określonego celu lub specjalnego zastosowania.

 

2. Polityka gwarancyjna

Okres gwarancji

Standardowy okres gwarancji na produkty sprzedawane przez OpenELAB wynosi 12 miesięcy od daty dostawy.

W ramach tej gwarancji OpenELAB dołoży rozsądnych starań, aby naprawić lub wymienić produkty bezpłatnie, jeśli wady wynikają z problemów z surowcami, projektem lub produkcją.

Jeśli wada kwalifikuje się zgodnie z tą polityką, ale wykracza poza zakres objęty ochroną, mogą obowiązywać rozsądne opłaty za naprawę lub wymianę.

Po okresie gwarancji wsparcie może być nadal dostępne za rozsądną opłatą.


Wyłączenia gwarancji

Gwarancja nie obowiązuje w następujących przypadkach:

  • Produkt jest poza 12-miesięcznym okresem gwarancji.
  • Uszkodzenia spowodowane niewłaściwym użyciem, nieprawidłową konserwacją lub przechowywaniem albo nieprzestrzeganiem przewodnika użytkownika lub instrukcji.
  • Problemy spowodowane zdarzeniami siły wyższej (np. klęski żywiołowe, wojna, zmiany prawne itp.).
  • Nieautoryzowane próby naprawy przez klienta.
  • Produkt nie jest wadliwy, ale został otwarty i zgodnie z polityką nie podlega zwrotowi.


3. Zwroty i refundacje

Jeśli nie jesteś zadowolony z zakupu, możesz być uprawniony do zwrotu lub wymiany:

  • Zwrot na zwrot pieniędzy: W ciągu 15 dni od otrzymania (nieotwarte).
  • Zwrot na wymianę: W ciągu 30 dni od otrzymania (uszkodzone lub wadliwe).
  • Okres wymiany: Do 30 dni od otrzymania.

Prosimy o kontakt mailowy pod adresem info@openelab.io uzyskaj autoryzację zwrotu przed odesłaniem czegokolwiek.

 

Warunki zwrotu

  • Przedmioty muszą być w oryginalnym, czystym i nienaruszonym stanie z nienaruszonym opakowaniem.
  • Zwroty uszkodzonych, używanych, porysowanych, zmodyfikowanych lub zaprogramowanych przedmiotów nie będą akceptowane.
  • Dołącz paragon, krótką notatkę z imieniem i nazwiskiem, numerem zamówienia oraz powodem zwrotu.


Wysyłka i opłaty

  • Klienci są odpowiedzialni za koszty wysyłki zwrotnej do naszych magazynów w Europie, USA lub Chinach.
  • Jeśli zwrot jest żądany z powodu powodów klienta (np. zmiana zdania, błędne zamówienie itp.), zarówno oryginalny koszt wysyłki , jak i koszt wysyłki zwrotnej zostaną potrącone z kwoty zwrotu.
  • W przypadku zwrotów z powodu powodów klienta, wygenerujemy i udostępnimy etykietę zwrotną do wysyłki. 

 

Opłaty platform płatniczych

Za wszystkie zwroty żądane z powodów klienta, od kwoty zwrotu zostanie potrącona standardowa opłata serwisowa, pobierana przez platformy płatnicze. Konkretne opłaty są następujące:

Shopify Payments: 1,8% + 0,3 €

PayPal: 4,4%