Strona główna Wheeltec R550A Mecanum RPi5 Moveit 4DOF Ramię M10P Dotyk Głos Zestaw ROS

Wheeltec R550A Mecanum RPi5 Moveit 4DOF Ramię M10P Dotyk Głos Zestaw ROS

SKU: Wheeltec-R550AMA
Cena Sale €1.099,00
incl. VAT

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

Dodaj do listy życzeń Dodaj do porównania
Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay

Darmowa wysyłka od 30€ w Niemczech, 50€ w UE!

- Zamówienia przedpremierowe zostaną wysłane w ciągu 5 dni roboczych.

- Czas dostawy do krajów UE i USA: 10 dni roboczych.

- Czas dostawy do innych krajów: 15 dni roboczych.

Wheeltec R550A Mecanum RPi5 Moveit 4DOF Ramię M10P Dotyk Głos Zestaw ROS

Wheeltec R550A Mecanum RPi5 Moveit 4DOF Ramię M10P Dotyk Głos Zestaw ROS

€1.099,00

R550A to zaawansowana platforma robota z 6 stopniami swobody, starannie zaprojektowana do szerokiego zakresu zastosowań, od szkolenia robotyki AI po symulacje przemysłowe. Zasilany przez NVIDIA Jetson Nano Developer Kit i zintegrowany z ROS, ta platforma oferuje niezrównaną precyzję i wszechstronność zarówno w środowiskach edukacyjnych, jak i badawczych.

Wyposażony w wysokoprężny 6-osiowy serwomechaniczny ramię oraz standardowy 2-palczasty mechaniczny chwytak, R550A zapewnia precyzyjną manipulację obiektami. Jego baza mobilna z kołami Mecanum o ruchu omnidirectionalnym zapewnia pełną mobilność 360°, co czyni go idealnym do autonomicznej nawigacji i dynamicznych zadań. System jest fabrycznie wyposażony w Ubuntu, ROS (Noetic/Melodic) oraz framework planowania ruchu MoveIt, ułatwiając płynny rozwój i eksperymentowanie.

R550A wyróżnia się solidnymi możliwościami AI, wspierając wykrywanie obiektów i śledzenie celów za pomocą widzenia komputerowego z OpenCV i TensorFlow. Jego modułowa konstrukcja umożliwia łatwą rozbudowę o różne czujniki, takie jak kamery głębi, LiDAR i IMU, pozwalając na fuzję wieloczujnikową dla zaawansowanej percepcji przestrzennej i budowy map. Wykonany z aluminium CNC, ten system gwarantuje trwałość i stabilną pracę podczas intensywnych badań i rozwoju.

Kluczowe cechy

  • Precyzyjne ramię robotyczne 6-osiowe
    Wyposażony w serwosystem o wysokim momencie obrotowym z sprzężeniem zwrotnym w pętli zamkniętej dla precyzyjnych, płynnych ruchów stawów i złożonych manipulacji.

  • Widzenie AI i rozpoznawanie obiektów
    Obsługuje OpenCV, TensorFlow i frameworki uczenia głębokiego do śledzenia obiektów w czasie rzeczywistym, sortowania i rozpoznawania gestów.

  • Integracja ROS & MoveIt
    Wstępnie załadowany z ROS i MoveIt do zaawansowanego planowania ruchu, optymalizacji ścieżek i symulacji odwrotnej kinematyki w Gazebo.

  • Mobilna baza Mecanum
    Napęd czterokołowy omnidirectional zapewnia pełną mobilność 360°, czyniąc ramię mobilnym i idealnym do autonomicznych zadań odbioru i dostawy.

  • Wsparcie dla fuzji wieloczujnikowej
    Kompatybilny z LiDAR, kamerą głębi i IMU do percepcji przestrzennej, budowy map i eksperymentów z wizualną kontrolą serwomechanizmów.

  • Modułowa konstrukcja do rozbudowy
    Otwarty porty I/O i standardowe tematy ROS umożliwiają integrację z dodatkowymi siłownikami lub modułami AI.

  • Zastosowania edukacyjne i badawcze
    Idealny dla uczelni i laboratoriów badawczo-rozwojowych do kontroli ruchu, widzenia AI i eksperymentów z systemami autonomicznymi.

  • Stabilna konstrukcja klasy przemysłowej
    Obudowa z aluminium obrabianego CNC zapewnia trwałość, precyzję i płynną pracę przez długi czas.

Specyfikacje techniczne

Nazwa produktu Platforma robotycznego ramienia 6-DOF z Jetson Nano i ROS – inteligentny samochód R550A z bazą Mecanum
Wybór odpowiedniego modelu Snowfeet oznacza wyważenie jego mocnych i słabych stron w zależności od twojego stylu jazdy i warunków, z jakimi prawdopodobnie się zmierzysz. Każdy model ma swoje zalety, ale trzeba też rozważyć kompromisy. R550A AI ROS Robotyczne ramię z podwoziem Mecanum
System sterowania Wstępnie zainstalowany Ubuntu z ROS (Noetic / Melodic) oraz frameworkiem planowania ruchu MoveIt
Procesor Zestaw deweloperski NVIDIA Jetson Nano (opcjonalna aktualizacja do Xavier NX / Orin Nano)
Konfiguracja ramienia Struktura stawu ramienia robota o 6 stopniach swobody (6-DOF)
Napęd podstawy Omnidirectionalna platforma mobilna na kołach Mecanum z silnikami enkoderowymi i regulacją prędkości PID
Typ manipulatora 6-osiowe serwomechaniczne ramię z chwytakiem (mechaniczny chwytak)
Typ silnika Przemysłowe cyfrowe serwomotory z wysokoprecyzyjnym przełożeniem i sprzężeniem zwrotnym kąta
Chwytak Standardowy mechaniczny chwytak 2-palczasty (adaptowalny do różnych końcówek roboczych)
Interfejs sterowania USB, UART, CAN, Wi‑Fi, Bluetooth, Ethernet
Czujniki (opcjonalne) Kamera głębi / kamera RGB / IMU / LiDAR / moduły dotyku i sprzężenia zwrotnego siły
Funkcje AI Wykrywanie obiektów i śledzenie celów za pomocą widzenia komputerowego (wsparcie OpenCV + TensorFlow)
Wsparcie oprogramowania ROS + MoveIt do planowania ruchu / symulacji trajektorii / sterowania kinematyką odwrotną (IK)
Materiał Ramię i podwozie z aluminium CNC z wysokim momentem obrotowym serwomechanizmów
Zasilanie Akumulator 12–24 V DC (zalecany Li‑ion)
Języki programowania Python / C++ / C do węzłów sterowania ROS
System operacyjny Linux (dystrybucja ROS Ubuntu)
Komunikacja Zdalne sterowanie Wi‑Fi / obsługa przez aplikację / interfejs wizualizacji oparty na sieci web
Typowe zastosowania Szkolenie robotyki AI, badania manipulacji obiektami, symulacje przemysłowe, programy edukacyjne i STEM
Certyfikaty CE, RoHS (zgodne z eksportem do edukacji i badań naukowych)

 1. Ogólne informacje o wysyłce

  • Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
  • Adres wysyłki powinien być wpisany po angielsku, bez znaków specjalnych, aby ułatwić firmie kurierskiej rozpoznanie adresu w systemie. Wysyłka zostanie zrealizowana zgodnie z podanym adresem. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia przesyłki.
  • Prosimy o natychmiastowy kontakt z obsługą klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmienione. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
  • Możemy wysłać wszystkie dostępne zamówienia w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
  • Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
  • Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru przesyłki należy sprawdzić jej zawartość. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za ewentualne uszkodzenia powstałe podczas transportu.

 

2. Opcje wysyłki dla Niemiec, krajów UE* i USA

(Dla produktów w magazynie w Monachium, magazynie w Long Beach)

2.1 Zamówienia o wartości nieprzekraczającej 5 €:

Opcje wysyłki:

Opcje wysyłki Niemcy EU*
Deutsche Post

€6 
Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych
€15 
Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych
Opcje wysyłki Stany Zjednoczone kontynentalne Stany Zjednoczone poza kontynentalne
USPS Ground Advantage

€7.95 
Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych
€8.95 
Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych
UPS Express

€13.95 
Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych
€17.95 
Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych


2.2 Opcje wysyłki dla zamówień o wartości od 5 € do 30 € w Niemczech, od 5 € do 50 € w UE lub od 5 € do 45 € w USA:*

Opcje wysyłki:

Opcje wysyłki Niemcy EU*
Deutsche Post

€3.5 
Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych
€6 
Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych
DHL Paket

€6 
Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych
€15 
Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych
DHL Express

€14 
Dostawa w ciągu 1-2 dni roboczych
€65 
Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych
Opcje wysyłki Stany Zjednoczone kontynentalne Stany Zjednoczone poza kontynentalne
USPS Ground Advantage

€4.95 
Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych
€6.95 
Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych
UPS Express

€11.95 
Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych
€13.95 
Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych

 

2.3 Opcje darmowej wysyłki dla zamówień o wartości powyżej 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 € w USA:

Opcje darmowej wysyłki Niemcy EU*
Deutsche Post

Darmowa powyżej 30 € Darmowa powyżej 50 €
DHL Paket 

+ 2 € powyżej 30 € / Darmowa powyżej 60 € + 8 € powyżej 50 € / Darmowa powyżej 80 €
DHL Express 

+ 10 € powyżej 30 € + 60 € powyżej 50 €
Opcje darmowej wysyłki Stany Zjednoczone kontynentalne Stany Zjednoczone poza kontynentalne
USPS Ground Advantage

Darmowa powyżej 45 € Darmowa powyżej 60 €
UPS Express 

+ 8,95 € powyżej 45 € + 11,95 € powyżej 45 €

  • Niektóre kraje UE nie są uwzględnione w naszej definicji strefy UE: Wielka Brytania (z wyłączeniem Irlandii), Szwajcaria, Liechtenstein, Watykan, Albania, Białoruś, Norwegia, Ukraina i Islandia. Dla powyższych krajów obowiązuje Międzynarodowa zasada wysyłki.
  • Regiony w Stany Zjednoczone poza kontynentalne obejmują: AlaskaSamoa AmerykańskieGuamHawajeWyspy MarshallaPółnocne Wyspy MarianówPalauPortorykoWyspy Dziewicze Stanów ZjednoczonychSiły zbrojne AmerykiSiły zbrojne w EuropieSiły zbrojne na Pacyfiku, oraz Wyspy zamorskie USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają Zasady wysyłki do obszarów poza kontynentalnymi Stanami Zjednoczonymi.

2.4 Opcje wysyłki do krajów międzynarodowych:

(za pośrednictwem Deutsche Post lub YunExpress)

Kwota zamówienia Międzynarodowa
€0 - €15 €8
€15 - €30 €7
€30 - €50 €6
50 € i więcej €4

Ważna informacja:

  • Prosimy o weryfikację lokalizacji zapasów na stronie produktu przed złożeniem zamówienia, aby potwierdzić terminy dostawy. 
  • Dla produktów w magazynie w Shenzhen zazwyczaj najpierw wysyłamy je z magazynu w Shenzhen do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach, co zajmuje około 1,5 tygodnia. Po otrzymaniu przesyłki w Monachium/Long Beach wyślemy przedmioty do Ciebie. Wysyłkę YunExpress z Shenzhen organizujemy tylko dla zamówień z produktami z magazynu w Shenzhen o wartości powyżej 50 €.
  • Jeśli jeśli złożysz zamówienie na produkty zarówno z magazynów w Monachium, jak i Shenzhen, najpierw wyślemy produkty z magazynu w Monachium, a pozostałe produkty prześlemy do Ciebie, gdy tylko otrzymamy je z Shenzhen.

 

3. Magazyn międzynarodowy

Nasze produkty są przechowywane w zarówno naszym magazynie w Monachium, jak i Shenzhen, aby zapewnić bardziej elastyczne rozwiązania logistyczne dostosowane do różnych regionów i potrzeb klientów. Na stronie opisu każdego produktu wskazujemy konkretną lokalizację magazynu, aby pomóc Ci lepiej zaplanować zakup i harmonogram dostawy.

3.1 Niemiecki magazyn

Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie Niemiec jest bardzo efektywna, z szacowanym czasem dostawy 2-4 dni robocze, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia. Dla krajów zachodniej UE szacowany czas dostawy to 4-6 dni roboczych. Dla krajów wschodniej UE szacowany czas dostawy to 6-8 dni roboczych.

3.2 Magazyn w USA

Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Long Beach korzystamy z usług USPS lub UPS, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka w USA jest bardzo sprawna, a szacowany czas dostawy to 3-7 dni roboczych, co zapewnia szybką i wygodną realizację zamówienia.    

3.3 Magazyn w Chinach

Zamówienia z produktami z magazynu w Shenzhen o wartości powyżej 50 € będą wysyłane wyłącznie za pomocą YunExpress z Shenzhen. Zamówienia wysyłane bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen obsługuje YunExpress. Ze względu na złożoność międzynarodowej wysyłki, szacowany czas dostawy tych przesyłek to około 10 dni roboczych, choć może się on nieznacznie różnić z powodu procedur celnych lub innych czynników niezależnych. W przeciwnym razie produkty zostaną najpierw wysłane z Chin do naszego magazynu w Monachium, a następnie do miejsca docelowego. 
Aby zapewnić dostawę zamówienia w wybranym przez Ciebie terminie, zalecamy zapoznanie się z informacjami o magazynie podanymi na stronach produktów przed złożeniem zamówienia oraz wybór odpowiedniej opcji wysyłki. W razie pytań lub potrzeby pomocy, prosimy o kontakt z naszym zespołem obsługi klienta — jesteśmy do Twojej dyspozycji!

4. Cła i podatki

4.1 Jak OpenELAB obsługuje cła przy imporcie lub eksporcie?

Niezależnie od tego, czy przesyłka pochodzi z Niemiec czy Chin, pokrywamy wszystkie cła i podatki importowe, zapewniając, że otrzymasz paczkę bez dodatkowych kosztów czy problemów z odprawą celną.  

4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy klient składa zamówienie w OpenELAB?

Zgodnie z najnowszymi przepisami dotyczącymi VAT w e-commerce w UE, OpenELAB ma prawo naliczyć kwotę VAT. Standardowa stawka VAT jest ustalana przez rządy europejskie według ich uznania co do liczby i poziomu. Taka kwota VAT zostanie naliczona przy składaniu zamówienia w OpenELAB. Prosimy o kontakt z OpenELAB w razie pytań dotyczących płatności VAT.  

4.3 Jakie opłaty będą naliczane oprócz VAT?

Z wyjątkiem VAT, OpenELAB naliczy wszelkie opłaty manipulacyjne podczas składania zamówień, w tym między innymi cło, importowy VAT, koszty frachtu itp. Cło i importowy VAT są płacone przy imporcie towarów spoza UE do kraju UE, a kwota ta jest obliczana jako procent wartości celnej towarów. Prosimy zauważyć, że aktualizacja statusu przez Deutsche Post/DHL/FEDEX może zająć 1-2 dni robocze, a przez YunExpress 3-4 dni robocze.