Wheeltec R550A Mecanum RPi5 Moveit 4DOF Ramię M10P Dotyk Głos Zestaw ROS
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Darmowa wysyłka od 30€ w Niemczech, 50€ w UE!
- Zamówienia przedpremierowe zostaną wysłane w ciągu 5 dni roboczych.
- Czas dostawy do krajów UE i USA: 10 dni roboczych.
- Czas dostawy do innych krajów: 15 dni roboczych.
Wheeltec R550A Mecanum RPi5 Moveit 4DOF Ramię M10P Dotyk Głos Zestaw ROS
R550A to zaawansowana platforma robota z 6 stopniami swobody, starannie zaprojektowana do szerokiego zakresu zastosowań, od szkolenia robotyki AI po symulacje przemysłowe. Zasilany przez NVIDIA Jetson Nano Developer Kit i zintegrowany z ROS, ta platforma oferuje niezrównaną precyzję i wszechstronność zarówno w środowiskach edukacyjnych, jak i badawczych.
Wyposażony w wysokoprężny 6-osiowy serwomechaniczny ramię oraz standardowy 2-palczasty mechaniczny chwytak, R550A zapewnia precyzyjną manipulację obiektami. Jego baza mobilna z kołami Mecanum o ruchu omnidirectionalnym zapewnia pełną mobilność 360°, co czyni go idealnym do autonomicznej nawigacji i dynamicznych zadań. System jest fabrycznie wyposażony w Ubuntu, ROS (Noetic/Melodic) oraz framework planowania ruchu MoveIt, ułatwiając płynny rozwój i eksperymentowanie.
R550A wyróżnia się solidnymi możliwościami AI, wspierając wykrywanie obiektów i śledzenie celów za pomocą widzenia komputerowego z OpenCV i TensorFlow. Jego modułowa konstrukcja umożliwia łatwą rozbudowę o różne czujniki, takie jak kamery głębi, LiDAR i IMU, pozwalając na fuzję wieloczujnikową dla zaawansowanej percepcji przestrzennej i budowy map. Wykonany z aluminium CNC, ten system gwarantuje trwałość i stabilną pracę podczas intensywnych badań i rozwoju.
Kluczowe cechy
-
Precyzyjne ramię robotyczne 6-osiowe
Wyposażony w serwosystem o wysokim momencie obrotowym z sprzężeniem zwrotnym w pętli zamkniętej dla precyzyjnych, płynnych ruchów stawów i złożonych manipulacji. -
Widzenie AI i rozpoznawanie obiektów
Obsługuje OpenCV, TensorFlow i frameworki uczenia głębokiego do śledzenia obiektów w czasie rzeczywistym, sortowania i rozpoznawania gestów. -
Integracja ROS & MoveIt
Wstępnie załadowany z ROS i MoveIt do zaawansowanego planowania ruchu, optymalizacji ścieżek i symulacji odwrotnej kinematyki w Gazebo. -
Mobilna baza Mecanum
Napęd czterokołowy omnidirectional zapewnia pełną mobilność 360°, czyniąc ramię mobilnym i idealnym do autonomicznych zadań odbioru i dostawy. -
Wsparcie dla fuzji wieloczujnikowej
Kompatybilny z LiDAR, kamerą głębi i IMU do percepcji przestrzennej, budowy map i eksperymentów z wizualną kontrolą serwomechanizmów. -
Modułowa konstrukcja do rozbudowy
Otwarty porty I/O i standardowe tematy ROS umożliwiają integrację z dodatkowymi siłownikami lub modułami AI. -
Zastosowania edukacyjne i badawcze
Idealny dla uczelni i laboratoriów badawczo-rozwojowych do kontroli ruchu, widzenia AI i eksperymentów z systemami autonomicznymi. -
Stabilna konstrukcja klasy przemysłowej
Obudowa z aluminium obrabianego CNC zapewnia trwałość, precyzję i płynną pracę przez długi czas.
Specyfikacje techniczne
| Nazwa produktu | Platforma robotycznego ramienia 6-DOF z Jetson Nano i ROS – inteligentny samochód R550A z bazą Mecanum |
| Wybór odpowiedniego modelu Snowfeet oznacza wyważenie jego mocnych i słabych stron w zależności od twojego stylu jazdy i warunków, z jakimi prawdopodobnie się zmierzysz. Każdy model ma swoje zalety, ale trzeba też rozważyć kompromisy. | R550A AI ROS Robotyczne ramię z podwoziem Mecanum |
| System sterowania | Wstępnie zainstalowany Ubuntu z ROS (Noetic / Melodic) oraz frameworkiem planowania ruchu MoveIt |
| Procesor | Zestaw deweloperski NVIDIA Jetson Nano (opcjonalna aktualizacja do Xavier NX / Orin Nano) |
| Konfiguracja ramienia | Struktura stawu ramienia robota o 6 stopniach swobody (6-DOF) |
| Napęd podstawy | Omnidirectionalna platforma mobilna na kołach Mecanum z silnikami enkoderowymi i regulacją prędkości PID |
| Typ manipulatora | 6-osiowe serwomechaniczne ramię z chwytakiem (mechaniczny chwytak) |
| Typ silnika | Przemysłowe cyfrowe serwomotory z wysokoprecyzyjnym przełożeniem i sprzężeniem zwrotnym kąta |
| Chwytak | Standardowy mechaniczny chwytak 2-palczasty (adaptowalny do różnych końcówek roboczych) |
| Interfejs sterowania | USB, UART, CAN, Wi‑Fi, Bluetooth, Ethernet |
| Czujniki (opcjonalne) | Kamera głębi / kamera RGB / IMU / LiDAR / moduły dotyku i sprzężenia zwrotnego siły |
| Funkcje AI | Wykrywanie obiektów i śledzenie celów za pomocą widzenia komputerowego (wsparcie OpenCV + TensorFlow) |
| Wsparcie oprogramowania | ROS + MoveIt do planowania ruchu / symulacji trajektorii / sterowania kinematyką odwrotną (IK) |
| Materiał | Ramię i podwozie z aluminium CNC z wysokim momentem obrotowym serwomechanizmów |
| Zasilanie | Akumulator 12–24 V DC (zalecany Li‑ion) |
| Języki programowania | Python / C++ / C do węzłów sterowania ROS |
| System operacyjny | Linux (dystrybucja ROS Ubuntu) |
| Komunikacja | Zdalne sterowanie Wi‑Fi / obsługa przez aplikację / interfejs wizualizacji oparty na sieci web |
| Typowe zastosowania | Szkolenie robotyki AI, badania manipulacji obiektami, symulacje przemysłowe, programy edukacyjne i STEM |
| Certyfikaty | CE, RoHS (zgodne z eksportem do edukacji i badań naukowych) |
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
-
Adres wysyłki powinien być wpisany po angielsku, bez znaków specjalnych, aby ułatwić firmie kurierskiej rozpoznanie adresu w systemie. Wysyłka zostanie zrealizowana zgodnie z podanym adresem. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia przesyłki.
-
Prosimy o natychmiastowy kontakt z obsługą klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmienione. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
-
Możemy wysłać wszystkie dostępne zamówienia w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
-
Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
-
Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru przesyłki należy sprawdzić jej zawartość. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za ewentualne uszkodzenia powstałe podczas transportu.
2. Opcje wysyłki dla Niemiec, krajów UE* i USA
(Dla produktów w magazynie w Monachium, magazynie w Long Beach)
2.1 Zamówienia o wartości nieprzekraczającej 5 €:
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€8.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€13.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€17.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.2 Opcje wysyłki dla zamówień o wartości od 5 € do 30 € w Niemczech, od 5 € do 50 € w UE lub od 5 € do 45 € w USA:*
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€6 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paket |
€6 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
|
DHL Express |
€14 Dostawa w ciągu 1-2 dni roboczych |
€65 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€6.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€11.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€13.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.3 Opcje darmowej wysyłki dla zamówień o wartości powyżej 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 € w USA:
| Opcje darmowej wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Darmowa powyżej 30 € | Darmowa powyżej 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € powyżej 30 € / Darmowa powyżej 60 € | + 8 € powyżej 50 € / Darmowa powyżej 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € powyżej 30 € | + 60 € powyżej 50 € |
| Opcje darmowej wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Darmowa powyżej 45 € | Darmowa powyżej 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € powyżej 45 € | + 11,95 € powyżej 45 € |
-
Niektóre kraje UE nie są uwzględnione w naszej definicji strefy UE: Wielka Brytania (z wyłączeniem Irlandii), Szwajcaria, Liechtenstein, Watykan, Albania, Białoruś, Norwegia, Ukraina i Islandia. Dla powyższych krajów obowiązuje Międzynarodowa zasada wysyłki.
- Regiony w Stany Zjednoczone poza kontynentalne obejmują: Alaska, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Wyspy Marianów, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych, Siły zbrojne Ameryki, Siły zbrojne w Europie, Siły zbrojne na Pacyfiku, oraz Wyspy zamorskie USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają Zasady wysyłki do obszarów poza kontynentalnymi Stanami Zjednoczonymi.
2.4 Opcje wysyłki do krajów międzynarodowych:
(za pośrednictwem Deutsche Post lub YunExpress)
| Kwota zamówienia | Międzynarodowa |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € i więcej | €4 |
Ważna informacja:
- Prosimy o weryfikację lokalizacji zapasów na stronie produktu przed złożeniem zamówienia, aby potwierdzić terminy dostawy.
- Dla produktów w magazynie w Shenzhen zazwyczaj najpierw wysyłamy je z magazynu w Shenzhen do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach, co zajmuje około 1,5 tygodnia. Po otrzymaniu przesyłki w Monachium/Long Beach wyślemy przedmioty do Ciebie. Wysyłkę YunExpress z Shenzhen organizujemy tylko dla zamówień z produktami z magazynu w Shenzhen o wartości powyżej 50 €.
- Jeśli jeśli złożysz zamówienie na produkty zarówno z magazynów w Monachium, jak i Shenzhen, najpierw wyślemy produkty z magazynu w Monachium, a pozostałe produkty prześlemy do Ciebie, gdy tylko otrzymamy je z Shenzhen.
