Wheeltec R550A 4WDBot RPi5 Moveit 4DOF Ramię M10P Dotyk Głos ROS Zestaw
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Darmowa wysyłka od 30€ w Niemczech, 50€ w UE!
- Zamówienia przedpremierowe zostaną wysłane w ciągu 5 dni roboczych.
- Czas dostawy do krajów UE i USA: 10 dni roboczych.
- Czas dostawy do innych krajów: 15 dni roboczych.
Wheeltec R550A 4WDBot RPi5 Moveit 4DOF Ramię M10P Dotyk Głos ROS Zestaw
Inteligentne ramię robotyczne R550A z AI Vision i sterowaniem MoveIt to zaawansowana platforma ramienia robotycznego 6-DOF, zaprojektowana do zaawansowanego szkolenia w dziedzinie robotyki AI, badań i edukacji STEM. Wyposażona w potężny zestaw deweloperski NVIDIA Jetson Nano, ta platforma integruje się bezproblemowo z ROS i frameworkiem planowania ruchu MoveIt, oferując solidne rozwiązanie dla złożonych zadań automatyzacji.
R550A jest wyposażony w 6-osiowy serwomechaniczny ramię robotyczne oraz wszechstronny dwupalczasty chwytak mechaniczny, zapewniające precyzyjną manipulację i chwytanie. Jego baza z kołami Mecanum o ruchu omnidirectionalnym oferuje wyjątkową mobilność 360 stopni, co czyni go idealnym do autonomicznej nawigacji, operacji pobierania i umieszczania oraz eksperymentów z zachowaniami kooperacyjnymi. System jest fabrycznie zainstalowany z Ubuntu i ROS (Noetic/Melodic), co ułatwia natychmiastowy rozwój i wdrożenie.
Dzięki zaawansowanym możliwościom AI Vision, R550A obsługuje wykrywanie obiektów w czasie rzeczywistym, klasyfikację oraz chwytanie celów oparte na AI, wykorzystując modele OpenCV i TensorFlow. Otwarta architektura platformy umożliwia szeroką rozbudowę, pozwalając na integrację z opcjonalnymi czujnikami, takimi jak kamery głębi, kamery RGB, IMU i LiDAR, dla lepszej percepcji przestrzennej, nawigacji SLAM i wizualnego sterowania serwomechanizmami. Wykonana z trwałego stopu aluminium CNC z konstrukcją antywibracyjną, R550A gwarantuje długoterminową stabilność i dokładność w różnych środowiskach operacyjnych.
Kluczowe cechy
-
6-osiowe ramię robotyczne o wysokiej precyzji
Struktura stawu o sześciu stopniach swobody napędzana cyfrowymi serwomotorami dla płynnych, powtarzalnych i precyzyjnych zadań manipulacyjnych. -
Sterowanie wizją wspomagane AI
Integruje obliczenia GPU Jetson Nano do wykrywania obiektów w czasie rzeczywistym, klasyfikacji i chwytania celów opartego na AI. -
ROS + planowanie ruchu MoveIt
W pełni zintegrowany stos oprogramowania do planowania ścieżek, odwrotnej kinematyki i optymalizacji trajektorii w środowiskach symulacyjnych i rzeczywistych. -
Inteligentna baza na kołach Mecanum
Zapewnia zwinność ruchu w zakresie 360 stopni, umożliwiając autonomiczne operacje pobierania i umieszczania, mobilne roboty asystujące oraz eksperymenty z zachowaniami kooperacyjnymi. -
Fuzja wizji i czujników
Kompatybilny z kamerami, LiDAR i IMU, umożliwiający wizualne serwowanie, nawigację SLAM oraz interakcję świadomą otoczenia. -
Rozszerzalność o otwartej architekturze
Modułowy sprzęt i otwarte tematy ROS pozwalają użytkownikom swobodnie dodawać moduły AI, ramiona mechaniczne, nowe czujniki lub aktualizacje frameworków AI. -
Zaprojektowany do edukacji i badań
Idealne do robotyki, AI vision, sterowania maszynami oraz badań i rozwoju systemów autonomicznych na uczelniach i w laboratoriach przemysłowych. -
Wysoka trwałość i precyzja
Konstrukcja z metalu CNC i zamknięta pętla sterowania zapewniają długoterminową stabilność i dokładność przy wielokrotnym użytkowaniu.
Specyfikacje techniczne
| Nazwa produktu | Platforma ramienia robotycznego 6-DOF z Jetson Nano, ROS i inteligentną bazą Mecanum (model R550A) |
| Wybór odpowiedniego modelu Snowfeet oznacza wyważenie jego mocnych i słabych stron w zależności od twojego stylu jazdy i warunków, z jakimi prawdopodobnie się zmierzysz. Każdy model ma swoje zalety, ale trzeba też rozważyć kompromisy. | Inteligentne ramię robotyczne R550A z AI Vision i sterowaniem MoveIt |
| Procesor | Zestaw deweloperski NVIDIA Jetson Nano (opcjonalna aktualizacja do modułów Xavier NX / Orin Nano) |
| System sterowania | Wstępnie zainstalowany ROS (Noetic / Melodic) na Ubuntu, zintegrowany z frameworkiem planowania ruchu MoveIt |
| Stopnie swobody | 6-osiowe serwomechaniczne ramię robotyczne z mechanicznym chwytakiem na końcu |
| Platforma napędowa | Podstawa omnidirectional z kołami Mecanum z silnikami enkoderowymi wysokiej precyzji i sterowaniem PID |
| Konstrukcja ramienia | Segmenty z aluminium CNC z cyfrowymi serwomechanizmami dla precyzyjnego pozycjonowania i powtarzalności |
| Końcówka robocza | Mechaniczny chwytak dwupalczasty (wymienny na przyssawkę, magnes lub narzędzie niestandardowe) |
| Interfejsy sterowania | USB / UART / CAN / Wi‑Fi / Bluetooth / Ethernet |
| Czujniki (opcjonalne) | Kamera głębi, kamera RGB, IMU, LiDAR oraz czujniki dotyku / siły |
| Możliwości widzenia AI | Wbudowane rozpoznawanie obiektów, wykrywanie chwytu i sortowanie AI z użyciem modeli OpenCV + TensorFlow |
| Wsparcie oprogramowania | ROS + MoveIt do planowania ruchu, symulacji ścieżek, kinematyki odwrotnej i wizualnej kontroli serwo |
| Zasilanie | Akumulator Li‑ion 12 – 24 V DC z ochroną BMS |
| Języki programowania | Python, C++, C (węzły ROS i integracja algorytmów AI) |
| System operacyjny | Dystrybucja Linuksa oparta na Ubuntu do rozwoju ROS |
| Komunikacja | Zdalne sterowanie Wi‑Fi, obsługa przez aplikację oraz interfejs monitorowania przez przeglądarkę |
| Konstrukcja podwozia | Podstawa z aluminium obrabiana CNC z konstrukcją antywibracyjną dla stabilnej pracy ramienia mobilnego |
| Zastosowania | Szkolenie z robotyki AI, badania nad manipulacją wizualną, rozwój algorytmów chwytania robotów, edukacja STEM, demonstracje autonomicznej dostawy |
| Certyfikaty | CE / RoHS (zgodne z wymogami edukacyjnymi i badawczymi) |
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
-
Adres wysyłki powinien być wpisany po angielsku, bez znaków specjalnych, aby ułatwić firmie kurierskiej rozpoznanie adresu w systemie. Wysyłka zostanie zrealizowana zgodnie z podanym adresem. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia przesyłki.
-
Prosimy o natychmiastowy kontakt z obsługą klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmienione. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
-
Możemy wysłać wszystkie dostępne zamówienia w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
-
Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
-
Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru przesyłki należy sprawdzić jej zawartość. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za ewentualne uszkodzenia powstałe podczas transportu.
2. Opcje wysyłki dla Niemiec, krajów UE* i USA
(Dla produktów w magazynie w Monachium, magazynie w Long Beach)
2.1 Zamówienia o wartości nieprzekraczającej 5 €:
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€8.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€13.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€17.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.2 Opcje wysyłki dla zamówień o wartości od 5 € do 30 € w Niemczech, od 5 € do 50 € w UE lub od 5 € do 45 € w USA:*
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€6 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paket |
€6 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
|
DHL Express |
€14 Dostawa w ciągu 1-2 dni roboczych |
€65 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€6.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€11.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€13.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.3 Opcje darmowej wysyłki dla zamówień o wartości powyżej 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 € w USA:
| Opcje darmowej wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Darmowa powyżej 30 € | Darmowa powyżej 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € powyżej 30 € / Darmowa powyżej 60 € | + 8 € powyżej 50 € / Darmowa powyżej 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € powyżej 30 € | + 60 € powyżej 50 € |
| Opcje darmowej wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Darmowa powyżej 45 € | Darmowa powyżej 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € powyżej 45 € | + 11,95 € powyżej 45 € |
-
Niektóre kraje UE nie są uwzględnione w naszej definicji strefy UE: Wielka Brytania (z wyłączeniem Irlandii), Szwajcaria, Liechtenstein, Watykan, Albania, Białoruś, Norwegia, Ukraina i Islandia. Dla powyższych krajów obowiązuje Międzynarodowa zasada wysyłki.
- Regiony w Stany Zjednoczone poza kontynentalne obejmują: Alaska, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Wyspy Marianów, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych, Siły zbrojne Ameryki, Siły zbrojne w Europie, Siły zbrojne na Pacyfiku, oraz Wyspy zamorskie USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają Zasady wysyłki do obszarów poza kontynentalnymi Stanami Zjednoczonymi.
2.4 Opcje wysyłki do krajów międzynarodowych:
(za pośrednictwem Deutsche Post lub YunExpress)
| Kwota zamówienia | Międzynarodowa |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € i więcej | €4 |
Ważna informacja:
- Prosimy o weryfikację lokalizacji zapasów na stronie produktu przed złożeniem zamówienia, aby potwierdzić terminy dostawy.
- Dla produktów w magazynie w Shenzhen zazwyczaj najpierw wysyłamy je z magazynu w Shenzhen do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach, co zajmuje około 1,5 tygodnia. Po otrzymaniu przesyłki w Monachium/Long Beach wyślemy przedmioty do Ciebie. Wysyłkę YunExpress z Shenzhen organizujemy tylko dla zamówień z produktami z magazynu w Shenzhen o wartości powyżej 50 €.
- Jeśli jeśli złożysz zamówienie na produkty zarówno z magazynów w Monachium, jak i Shenzhen, najpierw wyślemy produkty z magazynu w Monachium, a pozostałe produkty prześlemy do Ciebie, gdy tylko otrzymamy je z Shenzhen.
